2021年南通大学自动控制理论(经典部分)专业研究生考研考试大纲

发布时间：2020-10-26 编辑：考研派小莉推荐访问：

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2021年南通大学自动控制理论(经典部分)专业研究生考研考试大纲正文

培养单位: 电气工程学院 2020年6月

科目名称	自动控制理论(经典部分)
考试范围及要点
自动控制理论(经典部分)研究生复试考试大纲 1. 绪论（1）掌握自动控制系统开环、反馈、复合三种基本结构的特点、优劣和区别；掌握自动控制系统的基本类型及特征。（2）理解自动控制系统的常用术语、基本结构及基本类型，掌握控制系统的基本要求。（3）掌握反馈控制的基本思想、基本原理及分析方法。 2. 数学建模（1）理解控制系统数学模型的概念和常见类型，建立数学模型的思路和方法。（2）熟悉典型环节的传递函数及特点；掌握控制系统输入输出微分方程与传递函数转化方法；掌握非线性系统线性化的思路和方法。（3）掌握电气系统、力学系统的建模，方框图的化简（包括用信号流图化简）方法。 3. 时域分析（1）掌握时域响应及暂态响应的性能指标，掌握线性系统的稳定性定义及稳态误差定义。（2）掌握二阶系统（欠阻尼情况下）暂态响应指标（最大超调量、调节时间等）计算方法及应用。（3）理解主导极点概念以及主导极点分析方法。（4）掌握系统类型判别。掌握稳定性判别、稳态误差误差计算方法。 4. 根轨迹法（1）掌握常规根轨迹绘制的基本法则，掌握常规根轨迹绘制方法。（2）理解参数根轨迹与零度根轨迹的基本概念，熟悉参数根轨迹及零度根轨迹绘制方法。（3）掌握了解根轨迹与系统各项性能指标的关系。 5. 频域分析（1）掌握开环频率特性和闭环频率特性的概念，掌握开、闭环频率特性性能指标的计算。（2）掌握典型最小相位环节频率特性，理解非最小相位环节频率特性。（3）掌握Nyquist图和Bode图的绘制方法，掌握Nyquist稳定判据。（4）掌握由Bode图求系统的传递函数方法。（5）掌握相角裕度、幅值裕度的计算方法。 6. 系统的校正（1）掌握控制系统校正的实质。。（2）掌握串联超前、滞后校正装置的特性及校正方法。（3）掌握用频率特性法确定串联校正装置参数的方法。 7. 采样控制系统（1）理解采样控制系统的基本概念、采样过程，采样定理。（2）掌握Z变换和Z反变换的过程，掌握采样控制系统数学模型的表示方法。（3）掌握采样控制系统的动态性能分析。（4）掌握采样控制系统的稳态误差分析方法。 8. 非线性系统分析（1）掌握线性系统与非线性系统的本质区别及特征，理解几种典型的非线性环节。（2）掌握非线性系统常用的分析方法——描述函数法、相平面法的特点和应用范围。（3）熟悉典型非线性特性的描述函数及其负倒数描述函数特性；掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性。（4）掌握求取自激振荡点的振幅和频率的方法。（5）掌握奇点的概念，掌握相轨迹的一般绘制方法。
试题结构
计算题，共150分
参考书目名称		编者	出版单位	版次	年份
《自动控制原理》		胡寿松	科学出版社	第六版	2013年

南通大学

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