姓名：郑亚青
性别：女
职称：讲师
学院：机电及自动化学院
研究方向：绳牵引并联机器人机构学理论及控制技术与工程应用；微分平坦化机器人系统；
电子邮箱： yq_zheng@hqu.edu.cn

工作学习经历

学习简历

·1992年9月~1996年7月：福建省福州市福州大学，机械制造工艺与设备专业，获工学学士学位

·1996年9月~1999年1月：福建省福州市福州大学，机械制造及其自动化专业，研究方向为先进制造技术，获工学硕士学位

·2000年9月~2005年7月：福建省泉州市华侨大学，机械制造及其自动化专业，研究方向为机器人机构学，获工学博士学位

主讲的课程

·本科课程：《机械原理》、《CAD/CAM技术基础》、《Industrial Robots》(双语教学)、《机电一体化系统》、《机器人原理与控制》、《科技写作及文献检索》、《液压传动》

·高职课程：《工业工程》

·研究生课程：《研究生专业英语》、《专业文献阅读与翻译》、《文献阅读与综述》、《研究生专题报告》、《机器人技术》、《机电系统设计与仿真》

工作简历

·1999年3月~2002年3月：福建省泉州市华侨大学机电及自动化学院，助教

·2002年3月至今：福建省泉州市华侨大学机电及自动化学院，讲师

·2008年8月至今：福建省泉州市华侨大学机电及自动化学院，副教授

·2008年9月~2012年3月：于福建省厦门市厦门大学从事博士后研究工作

·2006年至今：被遴选为硕导

主持或参加的科研项目

在研项目：

1)含3个刚柔混合支链的6自由度并联起重机器人的机构学理论及吊运轨迹控制研究(项目编号：50805054)，国家青年科学基金(资助年限：2009年1月~2011年12月，项目负责人）

结题的科研项目：

1)六自由度绳牵引并联机构基于任务空间的运动控制方案研究及其鲁棒性分析，华侨大学校级自然科学基金项目(资助年限：2002年10月~2004年9月，项目负责人)

2)用于飞行器风洞试验的六自由度绳牵引并联机构及其运动控制研究(项目编号：50475099)，国家自然科学基金资助项目，项目负责人：厦门大学机电工程系林麒教授(资助年限：2005年1月~2007年12月，参与者：排名第三，华侨大学方的项目负责人)

3)低速风洞绳牵引并联支撑系统的模型姿态控制研究(项目编号：05Q0019)，国务院侨办基金资助项目(资助年限：2005年9月~2007年8月，项目负责人)

4)FAST馈源支撑相关的绳牵引并联机构学研究(项目编号：340601), 中科院国家天文台大射电天文望远镜（FAST）预研究子课题(资助年限：2006年1月~2007年1月，项目负责人)

5)低速风洞大姿态角绳牵引并联支撑系统的测力方案研究及气动载荷解算(项目编号：06BS218)，华侨大学高层次人才科研启动基金(资助年限：2006年10月~2008年10月，项目负责人)

6)低速风洞大姿态角绳牵引并联支撑系统的机构学研究与结构设计(项目编号：　　2006F　　3083)，福建省青年科技人才创新基金(资助年限：2007年1月~2008年12月，项目负责人)

7)女性国际研究工程高峰论坛(项目编号：50910157)，国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目 (资助年限：2009年6月~2009年12月，项目负责人）

8)基于微分平坦性的立面2自由度门式起重机器人之研究(资助编号：20090450721)，第四十五批中国博士后科学基金面上资助项目 (资助年限：2009年3月~2010年10月，项目负责人）


研究领域

在机器人机构学领域，主要致力于绳牵引并联机器人的机构学理论与控制技术的研究，并拓展其应用研究。

主要论著与学术论文


迄今在绳牵引并联机器人领域发表相关学术论文60多篇（其中被SCI、EI、ISTP收录的达24篇），为国内该领域最早研究者之一。所发表的主要学术论文如下：

[1]Zheng Y Q，Liu X W. Force Transmission Index Based Workspace Analysis of A Six DOF Wire-Driven Parallel Manipulator. CD Proceedings of the 2002 ASME Design Technical Conferences，27th Mechanism and Robotics Conference，DETC2002/MECH-34241，Montreal，Canada，29 September ~2 October，2002(EI收录)

[2]刘雄伟，郑亚青.6自由度绳牵引并联机构的运动学分析.机械工程学报.2002,Vol.38(增刊):16~20(EI收录)

[3]Lafourcade P, Zheng Y Q, Liu X W. Stiffness Analysis of Wire-Driven Parallel Kinematic Manipulators. In： Huang T ed. Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. Tianjin, China, Beijing：China Machine Press, 2004：1878~1882(ISTP收录)

[4]郑亚青，刘雄伟.6自由度绳牵引并联机构的运动轨迹规划.机械工程学报,2005,41(2):77~81(EI收录)

[5]刘雄伟，郑亚青，林麒.应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构技术综述.航空学报，2004，25(4)：393~400(EI收录)

[6]郑亚青，刘雄伟.绳牵引并联机构拉力分布优化.机械工程学报，2005，41(9)：140~145(EI收录)

[7]郑亚青，林麒，刘雄伟. 低速风洞绳牵引并联支撑系统的机构与模型姿态控制方案的设计. 航空学报，2005，26(6)：774~778(EI收录)

[8]郑亚青，刘雄伟，林麒. 绳牵引并联机构奇异性分析及无奇异机构设计.机械工程学报, 2006，42（2）：57~62(EI收录)

[9]Zheng Y Q.Feedback Linearization Control of a Wire-Driven Parallel Support System in Wind Tunnels. Proceedings of Sixth International Conference on Intelligent System Design and Applications, Jinan, Shandong, China，October 16~18, 2006(ISTP收录)
[10] 林麒，梁斌，郑亚青. 低速风洞绳牵引并联机器人支撑系统的模型姿态与振荡控制研究[J]. 实验流体力学,2008,22(3):75-79（EI收录）

[11] 郑亚青，林麒，刘雄伟，Peter Mitrouchev. 用于低速风洞飞行器气动导数试验的绳牵引并联支撑系统.航空学报, 2009，30(8): 1549-1554（EI收录）

[12] Ya-Qing ZHENG, Qi LIN，Jian-Po WU, Peter Mitrouchev. Analysis of Inverse Kinematics and Dynamics of a Novel 6-Degree-of–freedom Wire-Driven Parallel Gantry Crane Robot. Proceedings of 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Singapore, July 14~17, 2009：1786-1791（EI收录）

[13] XIAO Yangwen, LIN Qi, ZHENG Yaqing, LIANG Bin. Model Aerodynamic Tests with a Wire-driven Parallel Suspension System in Low-speed Wind Tunnel. Acta Aeronautica ET Astronautica Sinica ,2010,23(4):393-400（SCI和EI收录）

[14] 黄琴，郑亚青, 林麒. 6自由度绳牵引并联机构飞行器模型单自由度振荡运动的动力学分析. 工程力学，2010，27（10）：230-234（EI收录）

[15 Huang Qin ,Liang, Bin ,Zheng, Yaqing, Lin, Qi. Kinematical and dynamical simulation for the aircraft model at 6-DOF in WDPSS. Proceedings of 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE2010), Wuhan, China, June 26, 2010 - June 28, 2010: 291-294 （EI收录）

[16] YU Lan, ZHENG Yaqing. Trajectory Tracking Control of a 2-degree-of-freedom Gantry Crane Robot with Dynamic Friction Compensation. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011), Beijing, China, August 7-10, 2011(EI收录)

[17] JIANG Xiaoling, HUANG Yijian ,ZHENG Yaqing. Dimension Optimization Design of An Under-Restrained 6-DOF Four-Cable-Driven Parallel Manipulator Based on Least Square-Support Vector Regression. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011), Beijing, China, August 7-10, 2011(EI收录)

[18] ZHAO Shuaihe, ZHENG Yaqing. Experimental Investigation of Performance Evaluation on Velocity and Acceleration of Motion System Based on ELT Linear Motion Unit. Proceedings of 2011 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), Shenzhen, China, December 24-25, 2011 (EI收录)

[19]ZHENG Yaqing, ZHAO Shuaihe. Research Survey of Technique about Wire-Driven Parallel Suspension Systems Used in Forced Oscillation Experiments in Low-Speed Wind Tunnels for Obtaining Dynamic Derivatives. Proceedings of 2011 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), Shenzhen, China, December 24-25, 2011 (EI收录)


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