华侨大学机电及自动化学院导师：刘强

发布时间：2021-11-22 编辑：考研派小莉推荐访问：

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华侨大学机电及自动化学院导师：刘强正文

姓名：刘强
性别：男
职称：副教授
学院：机电及自动化学院
研究方向：鲁棒控制；自适应控制；高精度机械伺服控制；
电子邮箱： liuqiang@hqu.edu.cn

工作学习经历

1989-1993年上海交通大学信息与控制工程系读本科
1997-2002年北京航空航天大学自动控制系读硕士、博士
2004-2006年浙江大学机械与能源学院博士后研究
2003-至今华侨大学机电学院测控工程系副教授

主持或参加的科研项目

主持的科研项目有：

1．福建省自然科学基金项目：“高精度伺服系统的摩擦建模、参数辨识与控制补偿研究”。
2．航天部科研项目：“两轴高精度光电跟踪转台控制系统研制”。
3．福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划项目：“高精度伺服系统新型跟踪控制方法研究”。

研究领域

主要研究领域：
1．鲁棒控制；自适应控制理论
2．高性能机械伺服控制技术
3．机器人控制技术
4．液压系统节能技术

主要论著与学术论文

[1]刘强, 惯性参数大范围变化机械伺服系统鲁棒跟踪控制，控制理论与应用, 22(6)：983-987, 2005.
[2]刘强,基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制,浙江大学学报工学版， 21(2)，2006。
[3] Liu Qiang, Robust motion control of high precision mechanical servo systems with parameter uncertainties, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June, 2006.
[4] Liu Qiang, Multirate sliding mode control of high precision mechanical servo systems with measuring delay, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.
[5] Liu Qiang, Adaptive sliding control of high precision linear motor servo systems, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.
[6] 刘强，挖掘机器人伺服控制技术综述，中国工程机械学报，2007。

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