2021浙江海洋大学控制工程基础研究生复试考试大纲

发布时间:2021-01-28 编辑:考研派小莉 推荐访问:
2021浙江海洋大学控制工程基础研究生复试考试大纲

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2021浙江海洋大学控制工程基础研究生复试考试大纲 正文

    控制工程基础
 
    一、考查目标
 
    控制工程基础是自动化类、机械制造类专业的一门重要的专业基础必修课,本课程重点学习经典控制理论,它是以传递函数为基础,研究单输入─单输出定常控制系统的分析和设计问题,要求学生熟悉自动控制系统的基本工作原理,掌握线性控制系统的时域分析法和频域分析法,掌握线性控制系统的校正方法。
 
    二、试卷结构
 
    1、题型结构
 
    选择题:30分;简答题:20分;综合分析及计算题:50分,共计100分。
 
    2、内容结构
 
    控制系统的基本概念及数学模型:约占20%;线性系统的时域分析法:约占40%;频域分析法:约占30%;线性系统的校正方法:约占10%。
 
    三、考试内容和要求
 
    1、控制系统的基本概念:控制系统的基本控制方式、控制系统的分类、反馈控制系统的基本组成。
 
    2、线性系统的数学模型:数学模型的建立方法、传递函数的定义和性质、典型环节的传递函数、控制系统的框图及其化简方法。
 
    3、线性系统的时域分析:典型输入信号的拉氏变换、控制系统时域响应的性能指标、一阶系统的暂态响应、二阶系统的暂态响应、二阶系统性能指标的计算、线性系统的稳定性、劳斯稳定判据及应用、开环传递函数、闭环传递函数、稳态误差计算。
 
    4、线性系统的频域分析:频率特性的基本概念、典型环节的频率特性、典型环节Nyquist图和Bode图的绘制、开环系统Nyquist图和Bode图的绘制、从Bode图求系统开环传递函数、Nyquist稳定判据、应用Nyquist稳定判据判别系统的稳定性、相角裕度和增益裕度的定义及计算。
 
    5、线性系统的校正:校正基本概念、线性系统的PID控制规律。
 
    四、推荐书目
 
    1。徐立。控制工程基础第二版。浙江大学出版社,2010。
浙江海洋大学

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