导师姓名 池荣虎

性别 男

出生年月

职称 副教授

学历（学位）

所属院系 自动化学院

导师类别 硕士生导师

行政职务

招生专业

研究方向

联系方式

个人简历（包括近期科研项目）

池荣虎，男，山东省莱芜市人。青岛科技大学副教授、硕士生导师；山东省自动化学会会员；山东省机器人研究会会员；山东省自然科学基金结题评审专家；国家自然科学基金通讯评议专家；IEEE ICAL2009、WCICA2009等国际会议的IPC成员;IFAC2008，CCC2012等多个国际学术会议的分会主席;WCICA2012、CIS2011等国际会议的AE。 　　教育工作经历 　　 2011年11月至2012年5月；新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院，访问学者，合作导师：王郸维教授； 　　 2007年1月至今，青岛科技大学自动化与电子工程学院，副教授/硕士生导师； 　　 2003年9月至2007年1月；北京交通大学电子与信息工程学院自控系，博士；合作导师：侯忠生教授； 　　 2000年9月至2003年7月；西北农林科技大学机械与电子工程学院工学硕士；合作导师：薛惠岚教授； 　　 1994年9月至1998年7月；西北农林科技大学机械与电子工程学院工学学士。 　　主要研究方向 　　1、控制理论方面：无模型自适应控制、数据驱动控制、迭代学习控制、自适应控制等 　　2、道路交通方面：道路交通控制系统、轨道交通节能与优化、智能交通系统理论等 　　3、基于Paramics的智能交通系统的仿真与应用研究 　　4、基于倒立摆、磁悬浮等实验装置的先进控制方法的实验验证 　　科研项目情况 　　主持国家自然科学基金面上基金（60974040），基于离线/在线数据的学习控制方法及其性能评价 　　主持山东省优秀中青年科学家奖励基金（BS2011DX010），基于数据的非线性参数化系统的自适应学习控制及应用 　　主持山东省高等学校科技计划项目（J10LG32），I/O数据驱动的复杂非线性系统的学习控制方法及应用 　　主持横向课题，多源信息融合交通信号优化控制系统 　　参与973子课题、863子课题等5项 　　获奖成果及荣誉 　　 2011年12月，山东高校优秀科研成果二等奖（第一位） 　　 2009年12月，山东高校优秀科研成果一等奖（第一位） 　　 2009年，第21届中国控制与决策会议ILC邀请分会最佳报告奖（第一位） 　　 2008年，北京交通大学校级优秀博士学位论文（第一位） 　　 2008年，第六届中国科协期刊优秀学术论文三等奖（第一位） 　　 2008年，青岛市第九届自然科学优秀学术论文二等奖（第一位） 　　学术兼职 　　Automatica、Control Engineering Practice、Asian Journal of Control、IET Control Theory and Applications、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、International Journal of Control, Automation, and Systems、中国科学、自动化学报、控制理论与应用、中国电机工程学报以及美国控制会议等学术刊物和会议的审稿人。 　　代表性SCI/EI期刊论文（Selected）： 　　Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, and Jian-Xin Xu, Adaptive ILC for a class of discrete-time systems with iteration-varying trajectory and random initial condition, Automatica, 2008, 44(8): 2207-2213. 　　Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, and Jian-Xin Xu, Reply to “Comments on ‘Adaptive ILC for a class of discrete-time systems with iteration-varying trajectory and random initial condition’”, Automatica, 2010, 46: 635-636 　　Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, and Shangtai Jin, Data-weighting based discrete-time adaptive iterative learning control for nonsector nonlinear systems with iteration-varying trajectory and random initial condition, IEEE/ASME Transactions on Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, vol. 134, no. 2, 2012 　　Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin, and Danwei Wang, Discrete-time adaptive ILC for Non-parametric uncertain nonlinear systems with iteration-varying trajectory and random initial condition, Asian Journal of Control, accepted in production. 　　CHI Ronghu, WANG Danwei, HOU Zhongsheng, and JIN Shangtai, Data Driven Optimal Terminal Iterative Learning Control,Journal of Process Control, in print. 　　Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, Shulin Sui, Lei Yu, and Wenlong Yao, A new adaptive iterative learning control motivated by discrete-time adaptive control, Int. Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2008, 4(6): 1267-1274. 　　Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, A model-free adaptive control approach for freeway traffic density via ramp metering,International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2008, 4(11): 2823-2832. 　　Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, A neural network-based adaptive ILC for a class of nonlinear discrete-time systems with dead zone scheme, Journal of Systems Science and Complexity, 2009, 22(3): 435-445 　　Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, A model-free periodic adaptive control for freeway traffic density via ramp metering, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(7): 1029-1032. 　　Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, Dual stage optimal iterative learning control for nonlinear non-affine discrete-time systems,ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(10): 1061-1065. 　　Ronghu Chi, Shulin Sui, and Zhongsheng Hou, A new discrete-time adaptive iterative learning control for nonlinear systems with time-varying parametric uncertainties, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(7): 805-808. 　　CHI Ronghu, HOU Zhongsheng, WANG Danwei, and JIN Shangtai, An Optimal Iterative Learning Control Approach for Nonlinear Discrete-Time Systems, Journal of Control Theory and Applications, in print. 　　池荣虎, 侯忠生, 隋树林. 快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制. 控制理论与应用, 2008, 25(6): 1011-1015. 　　池荣虎, 侯忠生, 于镭, 隋树林. 高阶无模型自适应迭代学习控制. 控制与决策, 2008, 23(7): 795-798. 　　Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, Optimal higher order learning adaptive control approach for a class of SISO nonlinear systems, Journal of Control Theory and Applications, 2005, 3(3): 247-251.