导师姓名 于镭

性别 男

年龄 35

职称 副教授

学历（学位） 博士

所属院系 信控学院，自动化系

导师类别 硕士研究生导师

行政职务

招生专业 081101控制理论与控制工程

研究方向 视觉机器人，数字伺服系统

联系方式 13001678680

个人简历（包括近期科研项目）

学习研究经历、主要研究方向，取得主要成果、完成及承担的主要科研项目等。（300字左右）1986--1995.就读于于哈尔滨工业大学航天学院控制工程系自动化专业，1995年获得工学博士学位，期间主要进行飞行器控制、制导与仿真的研究，并承担了原航天部重点项目—某型陀螺漂移测试转台数字伺服控制系统的研制任务。1996—1998任（美资）上海易得森电子有限公司（现属于GE公司）技术总监，主要从事智能楼宇系统的设计、安装与调试工作。曾主持完成上海通用汽车公司等智能消防报警系统工程。1998-2002任青岛澳柯玛网络科技公司总经理，后任澳柯玛集团信息电子事业部部长，其间设计、实施了多个计算机网络工程，并主持了企业ERP应用软件的开发工作。2002—至今在青岛科技大学自动化系任教，从事机器视觉和数字伺服系统的研究，已研制成功具有动态图像识别与目标跟踪能力的视觉机器人，并开发了基于DSP技术的数字控制器，实现了传统的运动控制器与伺服放大器功能的集成。目前正就DSP技术在空间飞行器姿态控制中的应用进行研究。