青岛科技大学机电工程学院导师王宪伦

发布时间：2018-12-14 编辑：考研派小莉推荐访问：

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青岛科技大学机电工程学院导师王宪伦正文

导师姓名	王宪伦
性别	男
年龄	31
职称	副教授
学历（学位）	博士
所属院系	机电工程学院
导师类别	硕士生导师
行政职务
招生专业	机械制造及其自动化、机械电子工程，机械设计及理论
研究方向	机器人技术；机械系统智能化设计及虚拟设计；机械加工过程的计算机控制
联系方式	15953272985，xlwang@qust.edu.cn
个人简历（包括近期科研项目）
2006年12月毕业于山东大学机械工程学院，获工学博士学位。至2009年，承担完成自然基金1项，省部基金2项，市级一项，纵向项目多项；在国内外各种学术期刊上发表论文共28篇，其中EI、ISTP收录17篇，主编教材4部，主讲4门本科生课程，2门研究生课程。负责学校机器人中心工作，进行工业机器人，半自主足球机器人，类人型机器人的开发研究，带队参加爱国内外机器人大赛，共获得国际机器人大赛一等奖1项，二等奖3项，国家机器人大赛一等奖3项，二等奖8项，目前的研究方向：　　1．工业机器人的智能控制与基于虚拟现实的仿真研究　　（工业机器人的智能控制，包含视觉、力觉及双机协调控制等）　　2．竞赛及家用智能机器人系统的开发研究　　（基于全局视觉的半自主足球机器人系统，基于嵌入式系统的类人机器人系统及家用服务机器人的开发研究等）　　3．其它机电一体化系统设计。

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