浙江工业大学信息工程学院导师：俞立 正文

　　俞立
工作部门:信息工程学院学院领导
性别:男
技术职称:高校教授
最高学位:博士
民族:汉族
籍贯:浙江富阳县
1982年毕业于南开大学控制理论专业，获学士学位，分别于1988年和1999年毕业于浙江大学控制理论与控制工程专业，获硕士和博士学位。现任浙江工业大学信息工程学院教授、博士生导师、信息工程学院院长。
　　海外留学经历
1．1993年至1995年获瑞士联邦政府奖学金留学瑞士洛桑联邦高工自动化研究所；
2．2000年2月至8月在香港科技大学做合作研究；
3．2002年10月至12月获香港包氏留学基金资助作为访问教授赴澳大利亚科廷工业大学进行学术访问和合作研究；
4．2005年9月至11月获国家留学基金作为高级访问学者赴美国加州大学河滨分校进行学术访问和合作研究；
5．2006年2月至4月作为访问教授赴英国布鲁奈尔大学进行学术访问和合作研究。
　　现担任的学术和社会职务
1．浙江省信息处理与自动化技术重中之重学科带头人；
2.浙江省嵌入式系统联合重点实验室主任；
3．中国自动化学会控制理论专业委员会委员；
4．中国自动化学会过程控制专业委员会委员；
5．浙江省自动化学会副理事长；
6．浙江省自动化学会教学工作专业委员会主任；
7.浙江省重点创新团队（科技创新类）：“工业过程及生产装备的先进控制”团队联合负责人；
8.浙江省高等学校创新团队：“先进控制技术及应用”团队负责人；
9.浙江省高等学校本科电气信息类专业教学指导委员会委员；
10.《控制理论与应用》编委；
11．国际学术期刊《JournalofControlScienceandEngineering》和《JournalofMathematicalControlScienceandApplications》副主编；
12．浙江省第十届政协常委。
　　教学情况
主讲本科生课程《现代控制理论》、《自动控制原理》、《运筹学》、《专业英语》等；
主讲研究生课程《线性系统》、《应用泛函分析》、《系统仿真》、《鲁棒控制理论》。
负责国家精品课程《现代控制理论》。
　　指导的研究生赴海外联合培养情况
1.硕士研究生张文安赴澳大利亚中昆士兰大学联合培养3个月；
2.硕士研究生王铭赴德国联合培养3个月；
3.硕士研究生梁晓赴美国联合培养3个月；
4.博士研究生张冬梅赴香港科技大学合作研究1个月；
5.博士研究生张丹赴新加坡国立大学联合培养1年；
6.博士研究生宋洪波赴英国格拉摩根大学联合培养1年；
7.博士研究生洪榛赴美国联合培养3个月；
8.博士研究生董齐芬赴美国联合培养1年3个月；
9.博士研究生刘安东赴德国联合培养3个月。
　　在研和已完成的主要项目
1.国家自然科学基金：分布式无线网络化控制系统的分析与设计，2013.1.-2016.12.，82万，项目负责人；
2.浙江省科技重大专项（长三角科技联合攻关项目）：GLCC智能型多相流计量关键技术研究，2011.1.-2012.12.，80万，项目负责人
3.国家自然科学基金：网络化系统调度与控制的协同设计研究，2010.1.-2012.12.，30万，项目负责人
4．国家自然科学基金重点项目：网络环境下融合通信参量的系统控制理论与方法，2009.1.-2012.12.，180万，合作单位负责人；
5．高等学校博士学科点专项科研基金：基于切换系统的网络控制系统建模、分析与综合，2009.1.-2010.12.，6万，项目负责人；
6．浙江省高校重大科技攻关项目：基于无线传感网的楼宇能耗检测分析系统关键技术研究，2009.1.-2010.12.，25万，项目负责人；
7．国家863项目：大型聚丙烯装置面向节能降耗的多牌号生产策略研究，2007.1.-2009.5.，80万，项目负责人；
8．浙江省重大科技专项：大型智能激光裁割系统，2007.12.-2009.12.，40万，项目负责人；
9.国家杰出青年科学基金：控制系统的分析和综合，2006.1.-2009.12.，160万，项目负责人；
10.国家自然科学基金：不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制与滤波研究，2003.1.-2005.12.，20万，项目负责人。
　　出版专著、教材
1.专著：网络化控制系统分析与设计――切换系统处理方法，科学出版社，北京，2012.3；
2.编著：无线传感器网络操作系统TinyOS.清华大学出版社,北京,2011.8；
3．浙江省高校重点教材：《现代控制理论》，清华大学出版社，北京，2007.
4．专著：《鲁棒控制—线性矩阵不等式处理方法》，清华大学出版社，北京，2002.
5．专著：《鲁棒控制理论及应用》，浙江大学出版社，杭州，2000.
　　发表的10篇主要论文
1.Multi-ratedeistributedfusionestimationforsensornetworkswithpacketlosses.Automatica,2012,48(9):2016-2028；
2.Estimatordesignfordiscrete-timeswitchedneuralnetworkswithasynchronousswitchingandtime-varyingdelay.IEEETrans.onNeuralNetworks,2012,23(5):827-834；
3.Optimallinearestimationfornetworkedsystemswithcommunicationconstraints.Automatica,2011,47(9):1992-2000；
4.Stabilizationofsample-datacontrolsystemswithcontrolinputsmissing.IEEETrans.onAutomaticControl,2010,55(2):447-452.
5.Stabilityanalysisfordiscrete-timeswitchedtime-delaysystems.Automatica,2009,45(10):2265-2271；
6.Arobustcontrolapproachtostabilizationofnetworkedcontrolsystemswithtime-varyingdelays.Automatica,2009,45(10):2440-2445；
7.Modellingandcontrolofnetworkedcontrolsystemswithbothnetwork-induceddelayandpacket-dropout.Automatica,2008,44(12):3206-3210；
8.Outputfeedbackstabilizationofnetworkedcontrolsystemswithpacketdropouts.IEEETrans.onAutomaticControl,2007,52(9):1705-1710；
9.Delay-dependentoutputguaranteedcostcontrolforuncertaindiscrete-timesystemswithmultipletime-varyingdelays.IETControlTheoryandApplications,2007,1(1):97-103；
10.AnLMIapproachtoguaranteedcostcontroloflinearuncertaintime-delaysystems.Automatica,1999,35(6):1155-1159。
在Automatica,IEEETrans.onAutomaticControl,自动化学报等国内外学术期刊上发表学术论文300余篇，其中被SCI收录80余篇，EI收录200余篇，论著被同行他引3400余次，其中SCI他引740余次。获得发明专利29项。
获得的科技成果奖励
1．浙江省科技进步二等奖：复杂联动设备（拉丝机）的PROFIBUS控制及信息处理；
2．浙江省科技进步二等奖：不确定系统的保性能控制与优化研究；
3．浙江省科技进步二等奖：大容量单模通讯的智能开关电源；
4．教育部科技进步二等奖：时滞系统的控制理论研究；
5．浙江省高校科技成果一等奖：复杂工业过程的鲁棒保性能与预测控制研究；
6．浙江省高校科技成果一等奖：复杂联动设备（拉丝机）的PROFIBUS控制及信息处理；
7．浙江省高校科技成果一等奖：不确定时滞系统的鲁棒控制研究。
　　获得的荣誉
1.2005年获国家杰出青年科学基金；
2.2006年入选“新世纪百千万人才工程”国家级层次；
3.2000年获国家教育部“中国高校青年教师奖”；
4.2002年获国家教育部“高等学校优秀骨干教师奖”；
5.2009年评为浙江省教学名师；
6.2002年入选浙江省“新世纪151人才工程”重点培养层次；
7.1999年评为浙江省高校中青年学科带头人；
8.2007年评为浙江省优秀留学回国人员。
　　主要研究方向
网络控制、先进控制理论、嵌入式系统及其应用、无线传感器网络、机器人控制。
　联系方式
Email:lyu@zjut.edu.cn
电话：0571-85290567
 

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