南京航空航天大学控制理论与控制工程考研辅导

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南京航空航天大学

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南京航空航天大学控制理论与控制工程考研考试科目
 
本学科1987年获得博士学位授予权，并被批准为兵器工业部重点学科，1995年被批准建立博士后流动站，是南京理工大学“ 211工程”重点建设学科。2000年该学科所在的“控制科学与工程”一级学科获一级学科博士学位授权资格，2002年被江苏省列为重点学科。
本学科一直坚持理论研究和工程应用结合的方针，学科建设成效大。主要学科带头人学术水平高，学科梯队年龄和知识结构合理。科研主攻方向明确，科研经费充足，取得了多项国家和省部级成果奖励。该学科具有良好的育人环境，对高水平研究人员具有吸引力，博士后研究人员、博士生来源充足，质量高，为学科今后的发展打下了良好的人才基础。
本学科重点研究方向是：
(1) 微分代数（奇异）系统控制理论
任何带有约束条件的动力学系统控制问题均属于这一理论范畴。本方向具体研究内容 主要包括：2-D奇异系统理论和非线性奇异系统控制理论研究。预期主要成果为：①在已有工作基础上最终形成较为完整的2- D奇异系统控制理论体系。这一理论的创建和完善对解决更为广泛的多维数字图像处理、分布参数系统的离散采样控制理论和方法具有较为重要的理论意义和学术价值。②在带有时滞环节的1-D奇异大系统的鲁棒控制理论的基本提法、概念、和方法上获得阶段性的突破。③建立非线性奇异系统的终止点（impasse point）机理理论模型；展开分簇降维方法、几何方法以及奇异摄动方法等方面的研究，最终形成适应于非线性奇异系统的稳定控制概念与方法。这一领域的研究和发展对深入了解非线性微分代数系统的实质具有重大的理论意义和学术价值。
(2) 满意控制理论与方法
满意控制与计算机控制工程方向是本学科发展起来的一个理论与工程紧密结合、由军转民、军民 两用、前沿性的具有原创性与实用价值的控制方法，该方法突破了现代控制理论的目标函数为某些条件泛函取极值的要求，而代之以“期望目标函数集”。近期本方向着力于解决满意策略集的更为实用的在线算法及其在大型计算机控制工程项目和XXX系统中的应用和实施研究，可望进一步取得理论和应用研究成果。
（3）智能控制与非线性控制系统理论和方法
研究混杂系统的智能控制理论和方法，特别是网络环境下的智能控制、信息系统及 其智能化。预期主要成果为：①建立网络环境下非线性系统智能控制的结构与方法，研究网络信息流动力学特性及信息传输特征量的抽取、辨识与仿真，提出基于事件驱动的鲁棒智能控制新方法；研究不同的网络协议对系统稳定性的影响。②研究 网络环境下多个运动体的交互、规划与协调控制理论和方法，为解决多武器平台的互联和协同作战问题提供新的途径。③在高精度交流数字伺服系统中应用智能控制方法解决高精度和高动态品质同时兼顾的难点，提出抑制系统结构谐振克服齿隙非 线性对系统性能影响的新的控制方法，针对弹炮结合系统研究抑制不平衡力矩和扰动力矩对系统性能影响的新的控制方法

 

基本信息

专业名称：控制理论与控制工程     专业代码：081101     门类/类别：工学     学科/类别：控制科学与工程

专业介绍

北京长城计量测试技术研究所为例
（1）振动与噪声
（2）现代信号分析
（3）多足机器人

专业点分布

北京石油化工学院 北京长城计量测试技术研究所 中国航天科工集团第三研究院 中国空间技术研究院(航天五院) 北京师范大学 北京大学 北京交通大学 北京航空航天大学 北方工业大学 北京工商大学 北京建筑大学 北京林业大学 北京机械工业自动化研究所 中国石油大学(北京) 中国矿业大学(北京) 中国地质大学(北京) 中国科学院大学 天津理工大学 天津工业大学 南开大学 天津科技大学 天津职业技术师范大学 天津大学 华北电力大学(保定) 河北大学 华北理工大学 燕山大学 太原理工大学 太原科技大学 山西大学 内蒙古工业大学 大连大学 渤海大学 沈阳工业大学 东北大学 辽宁科技大学 辽宁工程技术大学 辽宁石油化工大学 沈阳化工大学 辽宁工业大学 沈阳建筑大学 长春工业大学 吉林大学 东北电力大学 哈尔滨理工大学 黑龙江大学 哈尔滨工程大学 黑龙江科技大学 东北石油大学 齐齐哈尔大学 东北林业大学 上海船舶设备研究所 上海海事大学 同济大学 上海交通大学 东华大学 扬州大学 江苏自动化研究所 河海大学 苏州大学 东南大学 南京航空航天大学 南京理工大学 中国矿业大学 南京工业大学 南京邮电大学 江南大学 江苏大学 南京林业大学 南京师范大学 淮海工学院 中国计量大学 浙江大学 浙江工业大学 杭州电子科技大学 安徽工业大学 中国科学技术大学 合肥工业大学 安徽建筑大学 福州大学 厦门大学 景德镇陶瓷大学 江西理工大学 南昌航空大学 华东交通大学 济南大学 曲阜师范大学 青岛理工大学 山东大学 中国海洋大学 山东科技大学 青岛科技大学 山东建筑大学 齐鲁工业大学 郑州大学 郑州轻工业学院 河南工业大学 中原工学院 河南大学 河南科技大学 海军工程大学 武汉大学 华中科技大学 武汉科技大学 武汉工程大学 湖北工业大学 中国地质大学(武汉) 湖南科技大学 湖南工业大学 湘潭大学 长沙理工大学 广东工业大学 华南理工大学 深圳大学 桂林电子科技大学 广西大学 广西科技大学 重庆大学 四川大学 电子科技大学 西南科技大学 四川理工学院 西南交通大学 贵州大学 昆明理工大学 西安交通大学 西北工业大学 西安理工大学 西安工业大学 西安建筑科技大学 西安科技大学 西安石油大学 陕西科技大学 兰州理工大学 兰州交通大学 新疆大学

专业院校排名

0811 控制科学与工程
本一级学科中，全国具有“博士授权”的高校共 67 所，本次参评64 所;部分具有“硕士授权”的高校 也参加了评估;参评高校共计 162 所(注:评估结果相同的高校排序不分先后，按学校代码排列)
序号 学校代码 学校名称 评选结果
1 10003 清华大学 A+
2 10213 哈尔滨工业大学 A+
3 10335 浙江大学 A+
4 10006 北京航空航天大学 A
5 10007 北京理工大学 A
6 10145 东北大学 A
7 10248 上海交通大学 A
8 90002 国防科技大学 A
9 10217 哈尔滨工程大学 A-
10 10286 东南大学 A-
11 10422 山东大学 A-
12 10487 华中科技大学 A-
13 10533 中南大学 A-
14 10698 西安交通大学 A-
15 11845 广东工业大学 A-
16 90059 火箭军工程大学 A-
17 10005 北京工业大学 B+
18 10008 北京科技大学 B+
19 10010 北京化工大学 B+
20 10056 天津大学 B+
21 10141 大连理工大学 B+
22 10247 同济大学 B+
23 10251 华东理工大学 B+
24 10287 南京航空航天大学 B+
25 10288 南京理工大学 B+
26 10295 江南大学 B+
27 10336 杭州电子科技大学 B+
28 10358 中国科学技术大学 B+
29 10561 华南理工大学 B+
30 10699 西北工业大学 B+
31 10700 西安理工大学 B+
32 10701 西安电子科技大学 B+
33 10055 南开大学 B
34 10079 华北电力大学 B
35 10183 吉林大学 B
36 10216 燕山大学 B
37 10255 东华大学 B
38 10280 上海大学 B
39 10299 江苏大学 B
40 10337 浙江工业大学 B
41 10424 山东科技大学 B
42 10488 武汉科技大学 B
43 10532 湖南大学 B
44 10611 重庆大学 B
45 10614 电子科技大学 B
46 90038 海军工程大学 B
47 90039 海军航空工程学院 B
48 90045 空军工程大学 B
49 10004 北京交通大学 B-
50 10013 北京邮电大学 B-
51 10080 河北工业大学 B-
52 10151 大连海事大学 B-
53 10290 中国矿业大学 B-
54 10356 中国计量大学 B-
55 10359 合肥工业大学 B-
56 10384 厦门大学 B-
57 10404 华东交通大学 B-
58 10464 河南科技大学 B-
59 10486 武汉大学 B-
60 10613 西南交通大学 B-
61 10617 重庆邮电大学 B-
62 10731 兰州理工大学 B-
63 11414 中国石油大学 B-
64 90005 解放军信息工程大学 B-
65 10009 北方工业大学 C+
66 10058 天津工业大学 C+
67 10059 中国民航大学 C+
68 10060 天津理工大学 C+
69 10108 山西大学 C+
70 10148 辽宁石油化工大学 C+
71 10154 辽宁工业大学 C+
72 10188 东北电力大学 C+
73 10214 哈尔滨理工大学 C+
74 10252 上海理工大学 C+
75 10291 南京工业大学 C+
76 10293 南京邮电大学 C+
77 10357 安徽大学 C+
78 10363 安徽工程大学 C+
79 10459 郑州大学 C+
80 10491 中国地质大学 C+
81 10497 武汉理工大学 C+
82 10619 西南科技大学 C+
83 10016 北京建筑大学 C
84 10146 辽宁科技大学 C
85 10152 大连工业大学 C
86 10167 渤海大学 C
87 10190 长春工业大学 C
88 10284 南京大学 C
89 10289 江苏科技大学 C
90 10294 河海大学 C
91 10426 青岛科技大学 C
92 10427 济南大学 C
93 10446 曲阜师范大学 C
94 10460 河南理工大学 C
95 10610 四川大学 C
96 10709 西安工程大学 C
97 11065 青岛大学 C
98 10011 北京工商大学 C-
99 10066 天津职业技术师范大学 C-
100 10109 太原科技大学 C-
101 10112 太原理工大学 C-
102 10143 沈阳航空航天大学 C-
103 10149 沈阳化工大学 C-
104 10186 长春理工大学 C-
105 10212 黑龙江大学 C-
106 10304 南通大学 C-
107 10338 浙江理工大学 C-
108 10423 中国海洋大学 C-
109 10430 山东建筑大学 C-
110 10534 湖南科技大学 C-
111 10590 深圳大学 C-
112 10674 昆明理工大学 C-
113 10702 西安工业大学 C-
114 10708 陕西科技大学 C-
115 11232 北京信息科技大学 C-

070111控制理论与控制工程

基本信息

专业名称：控制理论与控制工程     专业代码：070111     门类/类别：理学     学科/类别：数学

专业介绍

控制理论与控制工程专业隶属于控制科学与工程一级学科，该学科以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。控制理论是学科的重要基础和核心内容;控制工程是学科的背景动力和发展目标。

专业院校排名

0701 数学
本一级学科中，全国具有“博士授权”的高校共 76 所，本次参评69 所;部分具有“硕士授权”的高校 也参加了评估;参评高校共计 182 所(注:评估结果相同的高校排序不分先后，按学校代码排列)
序号 学校代码 学校名称 评选结果
1 10001 北京大学 A+
2 10246 复旦大学 A+
3 10422 山东大学 A+
4 10003 清华大学 A
5 10027 北京师范大学 A
6 10055 南开大学 A
7 10248 上海交通大学 A
8 10358 中国科学技术大学 A
9 10698 西安交通大学 A
10 10183 吉林大学 A-
11 10213 哈尔滨工业大学 A-
12 10247 同济大学 A-
13 10269 华东师范大学 A-
14 10284 南京大学 A-
15 10335 浙江大学 A-
16 10486 武汉大学 A-
17 10558 中山大学 A-
18 10610 四川大学 A-
19 10028 首都师范大学 B+
20 10141 大连理工大学 B+
21 10200 东北师范大学 B+
22 10280 上海大学 B+
23 10285 苏州大学 B+
24 10319 南京师范大学 B+
25 10345 浙江师范大学 B+
26 10384 厦门大学 B+
27 10487 华中科技大学 B+
28 10511 华中师范大学 B+
29 10530 湘潭大学 B+
30 10532 湖南大学 B+
31 10533 中南大学 B+
32 10542 湖南师范大学 B+
33 10561 华南理工大学 B+
34 10574 华南师范大学 B+
35 10611 重庆大学 B+
36 10718 陕西师范大学 B+
37 10730 兰州大学 B+
38 90002 国防科技大学 B+
39 10002 中国人民大学 B
40 10005 北京工业大学 B
41 10094 河北师范大学 B
42 10270 上海师范大学 B
43 10290 中国矿业大学 B
44 10357 安徽大学 B
45 10386 福州大学 B
46 10394 福建师范大学 B
47 10459 郑州大学 B
48 10635 西南大学 B
49 10673 云南大学 B
50 10697 西北大学 B
51 10699 西北工业大学 B
52 10736 西北师范大学 B
53 10755 新疆大学 B
54 11078 广州大学 B
55 10004 北京交通大学 B-
56 10008 北京科技大学 B-
57 10108 山西大学 B-
58 10126 内蒙古大学 B-
59 10251 华东理工大学 B-
60 10287 南京航空航天大学 B-
61 10288 南京理工大学 B-
62 10300 南京信息工程大学 B-
63 10320 江苏师范大学 B-
64 10359 合肥工业大学 B-
65 10414 江西师范大学 B-
66 10445 山东师范大学 B-
67 10446 曲阜师范大学 B-
68 10512 湖北大学 B-
69 10636 四川师范大学 B-
70 10637 重庆师范大学 B-
71 10657 贵州大学 B-
72 11117 扬州大学 B-
73 11646 宁波大学 B-
74 10009 北方工业大学 C+
75 10145 东北大学 C+
76 10165 辽宁师范大学 C+
77 10255 东华大学 C+
78 10299 江苏大学 C+
79 10338 浙江理工大学 C+
80 10346 杭州师范大学 C+
81 10351 温州大学 C+
82 10403 南昌大学 C+
83 10423 中国海洋大学 C+
84 10475 河南大学 C+
85 10476 河南师范大学 C+
86 10559 暨南大学 C+
87 10560 汕头大学 C+
88 10593 广西大学 C+
89 10663 贵州师范大学 C+
90 10749 宁夏大学 C+
91 11414 中国石油大学 C+
92 10019 中国农业大学 C
93 10079 华北电力大学 C
94 10081 华北理工大学 C
95 10110 中北大学 C
96 10203 吉林师范大学 C
97 10214 哈尔滨理工大学 C
98 10231 哈尔滨师范大学 C
99 10252 上海理工大学 C
100 10337 浙江工业大学 C
101 10370 安徽师范大学 C
102 10491 中国地质大学 C
103 10536 长沙理工大学 C
104 10595 桂林电子科技大学 C
105 10613 西南交通大学 C
106 10616 成都理工大学 C
107 10681 云南师范大学 C
108 11066 烟台大学 C
109 90006 解放军理工大学 C
110 10078 华北水利水电大学 C-
111 10118 山西师范大学 C-
112 10140 辽宁大学 C-
113 10166 沈阳师范大学 C-
114 10167 渤海大学 C-
115 10212 黑龙江大学 C-
116 10294 河海大学 C-
117 10390 集美大学 C-
118 10460 河南理工大学 C-
119 10477 信阳师范学院 C-
120 10513 湖北师范大学 C-
121 10608 广西民族大学 C-
122 10615 西南石油大学 C-
123 10638 西华师范大学 C-
124 10674 昆明理工大学 C-
125 11065 青岛大学 C-
126 10010 北京化工大学 C-
127 10059 中国民航大学 C-
128 10065 天津师范大学 C-
129 10075 河北大学 C-

全国第四轮学科评估结果（2017年）0811 控制科学与工程排名：
本一级学科中，全国具有“博士授权”的高校共 67 所，本次参评64 所;部分具有“硕士授权”的高校 也参加了评估;参评高校共计 162 所(注:评估结果相同的高校排序不分先后，按学校代码排列)
序号 学校代码 学校名称 评选结果
1 10003 清华大学 A+
2 10213 哈尔滨工业大学 A+
3 10335 浙江大学 A+
4 10006 北京航空航天大学 A
5 10007 北京理工大学 A
6 10145 东北大学 A
7 10248 上海交通大学 A
8 90002 国防科技大学 A
9 10217 哈尔滨工程大学 A-
10 10286 东南大学 A-
11 10422 山东大学 A-
12 10487 华中科技大学 A-
13 10533 中南大学 A-
14 10698 西安交通大学 A-
15 11845 广东工业大学 A-
16 90059 火箭军工程大学 A-
17 10005 北京工业大学 B+
18 10008 北京科技大学 B+
19 10010 北京化工大学 B+
20 10056 天津大学 B+
21 10141 大连理工大学 B+
22 10247 同济大学 B+
23 10251 华东理工大学 B+
24 10287 南京航空航天大学 B+
25 10288 南京理工大学 B+
26 10295 江南大学 B+
27 10336 杭州电子科技大学 B+
28 10358 中国科学技术大学 B+
29 10561 华南理工大学 B+
30 10699 西北工业大学 B+
31 10700 西安理工大学 B+
32 10701 西安电子科技大学 B+
33 10055 南开大学 B
34 10079 华北电力大学 B
35 10183 吉林大学 B
36 10216 燕山大学 B
37 10255 东华大学 B
38 10280 上海大学 B
39 10299 江苏大学 B
40 10337 浙江工业大学 B
41 10424 山东科技大学 B
42 10488 武汉科技大学 B
43 10532 湖南大学 B
44 10611 重庆大学 B
45 10614 电子科技大学 B
46 90038 海军工程大学 B
47 90039 海军航空工程学院 B
48 90045 空军工程大学 B
49 10004 北京交通大学 B-
50 10013 北京邮电大学 B-
51 10080 河北工业大学 B-
52 10151 大连海事大学 B-
53 10290 中国矿业大学 B-
54 10356 中国计量大学 B-
55 10359 合肥工业大学 B-
56 10384 厦门大学 B-
57 10404 华东交通大学 B-
58 10464 河南科技大学 B-
59 10486 武汉大学 B-
60 10613 西南交通大学 B-
61 10617 重庆邮电大学 B-
62 10731 兰州理工大学 B-
63 11414 中国石油大学 B-
64 90005 解放军信息工程大学 B-
65 10009 北方工业大学 C+
66 10058 天津工业大学 C+
67 10059 中国民航大学 C+
68 10060 天津理工大学 C+
69 10108 山西大学 C+
70 10148 辽宁石油化工大学 C+
71 10154 辽宁工业大学 C+
72 10188 东北电力大学 C+
73 10214 哈尔滨理工大学 C+
74 10252 上海理工大学 C+
75 10291 南京工业大学 C+
76 10293 南京邮电大学 C+
77 10357 安徽大学 C+
78 10363 安徽工程大学 C+
79 10459 郑州大学 C+
80 10491 中国地质大学 C+
81 10497 武汉理工大学 C+
82 10619 西南科技大学 C+
83 10016 北京建筑大学 C
84 10146 辽宁科技大学 C
85 10152 大连工业大学 C
86 10167 渤海大学 C
87 10190 长春工业大学 C
88 10284 南京大学 C
89 10289 江苏科技大学 C
90 10294 河海大学 C
91 10426 青岛科技大学 C
92 10427 济南大学 C
93 10446 曲阜师范大学 C
94 10460 河南理工大学 C
95 10610 四川大学 C
96 10709 西安工程大学 C
97 11065 青岛大学 C
98 10011 北京工商大学 C-
99 10066 天津职业技术师范大学 C-
100 10109 太原科技大学 C-
101 10112 太原理工大学 C-
102 10143 沈阳航空航天大学 C-
103 10149 沈阳化工大学 C-
104 10186 长春理工大学 C-
105 10212 黑龙江大学 C-
106 10304 南通大学 C-
107 10338 浙江理工大学 C-
108 10423 中国海洋大学 C-
109 10430 山东建筑大学 C-
110 10534 湖南科技大学 C-
111 10590 深圳大学 C-
112 10674 昆明理工大学 C-
113 10702 西安工业大学 C-
114 10708 陕西科技大学 C-
115 11232 北京信息科技大学 C-

数据来源：教育部学位与研究生教育发展中心   

2007年控制理论与控制工程专业全国排名
排名 学校名称 等级 排名 学校名称 等级 排名 学校名称 等级
1 浙江大学 A+ 12 南京理工大学 A 23 天津大学 A
2 清华大学 A+ 13 哈尔滨工程大学 A 24 华北电力大学 A
3 东北大学 A+ 14 大连理工大学 A 25 中国科学技术大学 A
4 上海交通大学 A+ 15 燕山大学 A 26 北京交通大学 A
5 西北工业大学 A+ 16 西安交通大学 A 27 南开大学 A
6 东南大学 A+ 17 广东工业大学 A 28 东华大学 A
7 华南理工大学 A+ 18 北京科技大学 A 29 北京化工大学 A
8 哈尔滨工业大学 A 19 华中科技大学 A 30 北京大学 A
9 北京理工大学 A 20 上海大学 A 31 山东大学 A
10 北京航空航天大学 A 21 重庆大学 A 34 同济大学 A
11 中南大学 A 22 同济大学 A      
　
B+等(48个)：江南大学、华东理工大学、浙江工业大学、南京航空航天大学、兰州理工大学、河北工业大学、吉林大学、中国石油大学、西安理工大学、武汉理工大学、武汉科技大学、山东科技大学、江苏大学、中国矿业大学、郑州大学、湖南大学、大连海事大学、厦门大学、杭州电子科技大学、西安电子科技大学、兰州交通大学、重庆邮电大学、内蒙古科技大学、天津工业大学、河南理工大学、沈阳工业大学、南京师范大学、电子科技大学、合肥工业大学、苏州大学、广西大学、武汉大学、河海大学、青岛科技大学、太原理工大学、北京工业大学、南通大学、鞍山科技大学、南京工业大学、上海海事大学、四川大学、湖南科技大学、辽宁工程技术大学、沈阳理工大学、黑龙江大学、西安建筑科技大学、辽宁石油化工大学、北京邮电大学
　
　
B等(47个)：西南交通大学、西华大学、河北理工大学、青岛大学、东北电力大学、中国海洋大学、辽宁工学院、江苏科技大学、太原科技大学、三峡大学、长春工业大学、北方工业大学、安徽理工大学、新疆大学、昆明理工大学、安徽工业大学、曲阜师范大学、深圳大学、内蒙古工业大学、南昌大学、哈尔滨理工大学、天津理工大学、南京邮电大学、河南科技大学、河南大学、福州大学、中北大学、西安科技大学、陕西科技大学、湖南工业大学、长沙理工大学、北京工商大学、天津科技大学、河北大学、大连大学、江西理工大学、长安大学、扬州大学、西南科技大学、东北林业大学、渤海大学、郑州轻工业学院、贵州大学、中国地质大学、河北科技大学、南京大学、北京建筑工程学院
　
　
C等(32个)：名单略
    2015-2016年控制理论与控制工程专业全国排名
排 名
学校名称
星 级
开此专业学校数
1 哈尔滨工业大学 5★ 170
2 东北大学 5★ 170
3 清华大学 5★ 170
4 浙江大学 5★ 170
5 北京航空航天大学 5★ 170
6 上海交通大学 5★ 170
7 华中科技大学 5★ 170
8 西安交通大学 5★ 170
9 西北工业大学 5★ 170
10 东南大学 4★ 170
11 北京理工大学 4★ 170
12 浙江工业大学 4★ 170
13 同济大学 4★ 170
14 中南大学 4★ 170
15 大连理工大学 4★ 170
16 山东大学 4★ 170
17 南京理工大学 4★ 170
18 华东理工大学 4★ 170
19 南京航空航天大学 4★ 170
20 湖南大学 4★ 170

控制理论与控制工程研究生考试科目：
①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④816自动控制理论或
820微型计算机原理与应用
（参考上海交通大学，不同院校有所不同）
 
控制理论与控制工程考研参考书：
816自动控制理论
《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华编 上海交通大学出版社 2005 ；
《现代控制理论基础》 施颂椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005；
《自动控制原理》胡寿松编著 科学出版社 第四版
820微型计算机原理与应用
《微型计算机原理与接口技术》（第三版）吴秀清、周荷琴编中国科技大学出版社2005；
《微机原理与接口技术》王玉良等编北京邮电大学出版社2000年
 
控制理论与控制工程专业研究生就业：
控制理论与控制工程相关职位
热工控制工程师，控制工程师，发动机研究，硬件测试工程师，控制系统硬件设计，控制研发工程师，自控工程师，工业控制系统测试工程师，航空总线技术应用工程师