东北大学机器人科学与工程考研参考书目

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东北大学机器人科学与工程考研参考书目
机器人科学与工程学院办学层次为高等教育,包括机器人工程本科专业和机器人科学与工程、模式识别与智能系统研究生专业,覆盖了大学程度的学士、硕士和博士所有三个阶段。
机器人科学与工程学院师资力量多元,来自于控制、机械、计算机等多个相关学科。现有专兼职教师40余名,60%的教师具有副高级以上职称,60%的教师具有境外留学或工作经历。在教师队伍中,现有博士生导师8人、硕士生导师21人。
机器人科学与工程学院的主要研究方向有:人工智能、智能机器人、模式识别、图像处理与计算机视觉、虚拟现实技术、多媒体传感器网络等,均属于国内外的研究热点,具有广阔的发展前景。近年来,学院教师先后承担了一系列国家863计划、国家自然科学基金、国际合作重点项目等,在智能机器人、人机协作、图像处理、传感器网络等领域进行了广泛深入的研究,取得了重要的理论与应用成果,形成了鲜明的学科特色与优势。
东北大学始建于1923年4月,是教育部直属、国家首批“211工程”、“985工程”重点建设的高校。
机器人科学与工程学院成立于2015年9月,是国内“985高校”首个机器人学院,由东北大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司和中国科学院沈阳自动化研究所合作建立。学院以国际智能机器人科技发展趋势和国内战略需求为背景,推动机器人学科的发展及其与相关学科的交叉融合,培育自主知识产权智能机器人核心关键技术,为国家培养符合社会发展需要、适应高端智能机器人产业发展的高素质复合型领军人才和研发应用人才。合作三方将充分发挥各自优势,瞄准科技前沿,共同探索机器人及其相关领域拔尖创新人才选拔培养的新途径,推进机器人领域科技创新,为辽宁省及沈阳市打造世界级机器人产业基地提供有力的智力支撑和人才保障。机器人学院将采取新型人才的培养模式,合作三方共同开展合作教学和人才培养,推进机器人学科与相关学科的交叉融合。
机器人科学与工程学院以东北大学控制科学与工程一级学科为依托,承担“机器人科学与工程”和“模式识别与智能系统”二级学科建设。东北大学控制科学与工程学科现为国家重点一级学科,在教育部组织的四次全国一级学科评估中一直保持领先地位。东北大学机器人科学与工程、模式识别与智能系统学科均具有硕士学位和博士学位授予权,并设有博士后流动站。
机器人科学与工程学院办学层次为高等教育,包括机器人工程本科专业和机器人科学与工程、模式识别与智能系统研究生专业,覆盖了大学程度的学士、硕士和博士所有三个阶段。
机器人科学与工程学院师资力量多元,来自于控制、机械、计算机等多个相关学科。现有专兼职教师40余名,60%的教师具有副高级以上职称,60%的教师具有境外留学或工作经历。在教师队伍中,现有博士生导师8人、硕士生导师21人。
机器人科学与工程学院的主要研究方向有:人工智能、智能机器人、模式识别、图像处理与计算机视觉、虚拟现实技术、多媒体传感器网络等,均属于国内外的研究热点,具有广阔的发展前景。近年来,学院教师先后承担了一系列国家863计划、国家自然科学基金、国际合作重点项目等,在智能机器人、人机协作、图像处理、传感器网络等领域进行了广泛深入的研究,取得了重要的理论与应用成果,形成了鲜明的学科特色与优势。
针对于研究生教育,学院目前建立有无人机系统平台、云机器人平台、视觉感知平台、智能移动机器人、人机协作等多个先进机器人创新平台,建立了仿生移动机器人实验室、人工智能与机器视觉实验室、人机协作实验室、云机器人与视觉感知实验室和智能自主机器人实验室。针对于本科生教学,学院正在筹建本科生公共教学实验室,目前已经规划出移动机器人实验室、工业机器人实验室、飞行机器人实验室、机器视觉实验室等多个面向本科生实验教学和创新研究的实验室。
机器人科学与工程学院采用国际化办学模式,先后与美国密歇根州立大学、新加坡南洋理工大学、香港中文大学等一批国际著名院校建立了教学合作关系,通过专题会议、网上交流、人员互访等形式,及时沟通和交流机器人工程专业人才培养的经验,学习国外先进的教学理念,有效地拓宽办学视野。
东北大学机器人科学与工程考研的各位同学,2020年东北大学机器人科学与工程研究生录取名单终于公布了,东北大学机器人科学与工程是一个不错的专业,希望各位今年的考研分数线能过东北大学机器人科学与工程  2020年的录取分数线,下面是2020年东北大学研究生院公布的东北大学机器人科学与工程2020年研究生录取分数线和东北大学机器人科学与工程研究生拟录取名单。 
 
东北大学机器人科学与工程2020年研究生复试分数线(或称考研分数线)和东北大学机器人科学与工程的研究生录取分数线是两个不同的概念,前者是进入东北大学机器人科学与工程研究生复试的基本要求线,后者是东北大学机器人科学与工程研究生的录取分数线,包含了初试复试的综合成绩。本文是东北大学机器人科学与工程2020年研究生录取分数线,内容来自东北大学研究生院相关网站,如有出入请以东北大学官方网站公布的东北大学机器人科学与工程2020年研究生录取分数线为准。
 
以下是2020年东北大学的研究生录取名单,成绩从高到底,供准备报考该专业研究生的同学参考:
东北大学机器人科学与工程2020年研究生录取分数线
依据《关于做好2021年全国硕士研究生招生录取工作的通知》(教学司〔2021〕2号)及《东北大学2021年全国硕士研究生招生考试复试工作方案》文件要求,结合我院实际,制定本实施细则。
一、招生计划及复试名单
1.学院各专业招生计划情况可登陆学校研究生招生信息网(http://yz.neu.edu.cn)查询。
2.复试名单确定规则详见学校研究生招生信息网公布的东北大学2021年硕士研究生招生考试复试参考信息。
3.所有专业按统考招生计划的120%确定复试人数(遵循小数点进位原则),并按合格考生(单科和总成绩均符合报考专业所在学科门类的复试基本分数线的考生)的总成绩由高到低确定复试名单,排名末位分数相同的考生具备同等资格。
复试名单详见东北大学研究生招生信息网。
二、复试形式内容
(一)复试形式
我院复试采取网络远程考核方式,网络远程复试系统:学信网招生远程面试系统(https://bm.chsi.com.cn/ycms/stu/)(辅系统:钉钉)。
我校钉钉通讯系统已经开通,请及时下载钉钉。如报名时移动电话发生变化,请将更改后的联系方式发送至细则下方的咨询渠道-联系邮箱,邮件标题为:考生编号后五位+姓名+更改后的手机号码。
(二)复试内容
复试内容包括专业测试和综合面试,复试分数满分220分,复试时长约30分钟/考生。
1.专业测试考核:满分120分,约16分钟;专业测试内容详见我校研究生招生信息网公布的东北大学2021年硕士研究生招生考试复试参考信息。
2.综合面试考核:满分100分,约14分钟,具体包括:
(1)专业素质和能力考核:50分;
(2)外语听说能力考核:25分;
(3)综合素质及创新能力考核:25分;
(4)思想政治考核:不计入总分。
三、复试准备工作
(一)考生须提前准备应试场地(严禁在培训机构),确保应试空间是独立的、可封闭,无干扰的,应试环境是光线明亮,不逆光的。
(二)考生须提前准备两部带摄像头的设备(手机或电脑均可)。面试时,1台笔记本电脑或台式机或手机(具备音、视频输入、输出功能),作为主机位设备,用于面试考核;1部手机或笔记本电脑或台式机或pad等平板设备(具备音、视频输入、输出功能),作为辅机位,用于监控面试环境。
(三)考试务必提前对设备相关功能进行测试,确保摄像头和麦克运行正常,安装网络远程复试平台软件。如无法实现(二)中设备要求的,须在资格审查(3月15日下午17:00)前,将具体原因发送至学院联系邮箱(fengdehui@mail.neu.edu.cn),邮件标题为考生编号后五位+姓名+无法实现双机位,正文描述具体原因。
(四)考生须提前测试网络环境,网络良好能满足复试要求,保障具有有线宽带网、WIFI、4G网络等两种以上网络条件,建议采用电脑有线宽带连接(或手机采用4G信号)进行面试。如采用手机面试,须注意提前充满电。
四、资格审核与系统测试
(一)资格审核
考生须于3月16日(下午14:00)前,通过网络远程复试系统提交以下材料:
1.基本信息;
2.初试准考证;
3.有效身份证件原件(正反面);
4.学历学位证书(或教育部学历电子注册备案表),应届生提供学生证(或教育部学籍在线验证报告);
5.大学期间成绩单原件或档案中成绩单复印件;
6.其他材料(大学期间的科研学术成果、荣誉获奖等)。
上述材料须按序号顺序,生成一个PDF文档(范例详见附件),命名格式为考生编号后五位+姓名,上传至网络远程复试系统。资格审核结果可于系统测试前登陆系统查看,未符合要求的,须按要求进行补充。
(二)系统测试
1.系统测试时间:3月17日下午14:30。
2.系统测试网址:学信网招生远程面试系统(https://bm.chsi.com.cn/ycms/stu/)。
3.系统测试流程:登录系统后,进入候考区后,按照工作人员安排,逐次进入面试间,同工作人员测试音频、视频效果,熟悉系统操作功能。测试无异常的考生,复试期间原则上须继续使用测试期间的设备、环境、网络;测试异常的考生,须及时查找原因并予以及时解决。
五、复试安排及工作流程
(一)复试日期
复试专业 复试日期 登录系统时间
0811J1
机器人科学与工程
3月21日 3月21日早8:30前
(二)工作流程
1.考生须于复试当天8:30前登录系统,登录系统前须将可视范围内的任何复试相关资料清理干净,复试期间,除考生本人外,严禁他人进入考试独立空间,否则复试无效。
2.考生登录系统,通过实人认证后,签署承诺书,接收网络候考室公告及组内通知,保持候考状态,了解复试进度。按照系统提示(或工作人员提醒)进入面试间,进入后须主动配合复试小组的身份核验,身份核验通过后,手持摄像头按要求展示周围环境,确保复试期间周围环境符合考场要求。
3.复试开始,考生应距离电脑(手机)屏幕一定距离,并保持双手在屏幕中显示,面试过程中不得随意转换视频连接界面。按照复试小组发出的指令及规定的时间要求对试题(或提问)进行作答。作答完毕后按照复试小组的要求离开面试间。
4.复试期间,考生须注意自己的仪容仪表,文明礼貌。注意保持发型整洁,免冠、素颜、露耳且不可佩戴首饰、耳机等。复试相关的内容属于教育工作国家秘密,按照国家机密级事项管理,受国家法律法规保护。全程禁止录音、录像或截屏,任何个人和组织不得以任何形式录制、复制或传播与我校复试相关的内容。复试期间出现异常情况,须第一时间通过系统群公告中提供的联系方式同学院取得联系。
六、录取
(一)分数计算办法
复试后总成绩=初试总成绩+复试成绩(专业测试成绩+综合面试成绩)。
同一专业涉及分组:考生的专业测试/综合面试成绩=考生在所在复试小组所得专业测试/综合面试成绩×(同一专业的各复试小组专业测试/综合面试的平均成绩÷考生所在复试小组内全部考生专业测试/综合面试的平均成绩)
(二)录取规则
各专业按复试后总成绩由高到低进行录取,录取时依据考生报考志愿(学院、专业)确定拟录取名单。考生复试后总成绩(复试后总成绩=初试总成绩+复试成绩)出现并列时,初试总成绩高者优先录取;如果复试后总成绩相同且初试总成绩相同,优先录取顺序为初试外国语成绩、初试专业课一成绩、初试专业课二成绩。
出现以下情况之一者,不予录取:
1.综合面试成绩低于60分;
2.思想政治素质、道德品质考核结果不合格。
七、咨询渠道
学院成立招生工作小组,负责本单位复试期间各项具体工作的组织实施。
联系部门:机器人科学与工程学院综合办公室
联系人:冯老师
联系电话:024-83696512
联系邮箱:fengdehui@mail.neu.edu.cn
八、受理申诉、投诉和监督渠道
学院成立招生工作监督小组,负责对本单位的复试工作进行监督,并受理考生的举报、投诉等事宜。
联系部门:机器人科学与工程学院综合办公室
联系人:李老师
联系电话:024-83656484
联系邮箱:lichong@mail.neu.edu.cn
受理时限:复试结束后三个工作日内。
九、其它
1.学院坚持建立健全“随机确定考生复试次序”“随机确定导师组组成人员”“随机抽取复试试题”的“三随机”工作机制。
2.复试系统运用两识别即“人脸识别”“人证识别”等技术,并通过四比对即综合比对“报考库”“学籍学历库”“人口信息库”“考生考试诚信档案库”等措施,加强对考生身份的审查核验。
3.对在复试过程中有违规行为的考生,一经查实,即按照《国家教育考试违规处理办法》《普通高等学校招生违规行为处理暂行办法》等规定严肃处理,取消录取资格,记入《考生考试诚信档案》。入学后3个月内,学校将按照《普通高等学校学生管理规定》有关要求,对所有考生进行全面复查。复查不合格的,取消学籍;情节严重的,移交有关部门调查处理。
本方案的解释权归东北大学机器人科学与工程学院,如有与国家政策及学校政策不符之处,以国家政策及学校政策为准。
其它事项详见《2021年东北大学硕士研究生招生复试指南》。
  
  
东北大学机器人科学与工程学院
2021年3月13日
机器人科学与工程 [0811J1] 学术学位

专业信息

所属院校:东北大学
招生年份:2021年
招生类别:全日制研究生
所属学院:机器人科学与工程学院
所属门类代码、名称:[08]工学
所属一级学科代码、名称:[11]控制科学与工程

专业招生详情

研究方向: 01智能机器人系统
02机器人导航与控制
03机器人机构优化设计
04人工智能技术及应用
05模式识别与机器视觉
招生人数:
考试科目: ①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④839自动控制原理
备  注:
机器人科学与工程 [0811J1] 学术学位

专业信息

所属院校:东北大学
招生年份:2020年
招生类别:全日制研究生
所属学院:机器人科学与工程学院
所属门类代码、名称:[08]工学
所属一级学科代码、名称:[11]控制科学与工程

专业招生详情

研究方向: 01智能机器人系统
02机器人导航与控制
03机器人机构优化设计
04人工智能技术及应用
05模式识别与机器视觉
招生人数:
考试科目: ①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④839自动控制原理
备  注:
0811J1机器人科学与工程

基本信息

专业名称:机器人科学与工程     专业代码:0811J1     门类/类别:工学     学科/类别:控制科学与工程

专业介绍

东北大学为例
为确保我院2018年硕士研究生复试录取工作的科学、合理与公正,根据《东北大学2018年硕士研究生招生考试复试及录取工作安排意见》文件的精神,现对我院复试录取工作安排如下:
 
  一、机器人科学与工程专业复试名单确定规则:
 
  1、报考机器人科学与工程专业统考考生,在单科和总分成绩符合《东北大学2018年硕士研究生招生考试初试合格资格线》的基础上,所有考生按初试总分由高到低排序;
 
  2、根据机器人科学与工程专业统考招生计划,参加复试的人数为统考招生计划的120%。
 
  三、学院资格审查、复试时间及地点
 
  1、学院负责对进入复试名单的考生进行资格审查,具体安排如下:
 
  时间:2018年3月16日14:00-17:00
 
  地点:东北大学南湖校区印刷厂厂办107
 
  资格审查准备材料详见《东北大学2018年硕士研究生招生考试复试准备事项》(http://www.graduate.neu.edu.cn/dongda/qgtk/37056.jhtml)。
 
  2、复试专业笔试时间及地点:
 
  (1)时间:2018年3月17日上午9:00-11:30
 
  (2)地点:东北大学南湖校区机电馆
 
  3、复试专业面试时间及地点:
 
  (1)时间:2018年3月17日下午13:00开始
 
  (2)地点:东北大学南湖校区机电馆
 
  四、学院复试内容、形式及要求
 
  1、复试内容包括专业课笔试及综合面试两部分;
 
  2、各专业课笔试科目和参考书以东北大学机器人科学与工程学院网站公布的为准;
 
  3、各专业课笔试时间为2.5小时,满分为120分;综合面试满分为100分。
 
  五、学院复试总成绩计算办法及确定录取规则
 
  1、考生的综合面试成绩=考生在所在复试小组所得的成绩×(同一专业的各复试小组的平均成绩÷考生所在复试小组内全部考生的平均成绩);
 
  2、考生总成绩=初试成绩+复试成绩(专业笔试成绩与综合面试成绩之和);
 
  3、继续坚持德智体全面衡量、择优录取、确保质量、宁缺毋滥和按需招生的录取原则;
 
  4、出现以下情况之一学院不予录取:
 
  (1)笔试成绩最低分要求:统考生笔试成绩低于40分;
 
  (2)综合面试成绩不合格;
 
  (3)思想政治素质、道德品质及诚实守信状况考核结果不合格;
 
  六、受理申述、投诉和监督渠道
 
  受理电话:024-83682490,联系人:张老师、冯老师
 
  受理地点:东北大学南湖校区印刷厂厂办112室
 
  受理时间:2018年3月16日至2018年3月23日
 
  七、其他事宜
 
  本方案的最终解释权归机器人科学与工程学院。如与国家、学校招生政策不符,以国家、学校政策为准。
 
  学院复试相关工作咨询电话:024-83696512,联系人:李老师,地点:东北大学南湖校区印刷厂厂办107室。
 
  复试通知书下载打印时间和复试材料相关准备详见《东北大学2018年硕士研究生招生考试复试准备事项》。(http://www.graduate.neu.edu.cn/dongda/qgtk/37056.jhtml)
 
  机器人科学与工程学院
 
  2018年3月9日

专业院校排名

0811 控制科学与工程
本一级学科中,全国具有“博士授权”的高校共 67 所,本次参评64 所;部分具有“硕士授权”的高校 也参加了评估;参评高校共计 162 所(注:评估结果相同的高校排序不分先后,按学校代码排列)
序号 学校代码 学校名称 评选结果
1 10003 清华大学 A+
2 10213 哈尔滨工业大学 A+
3 10335 浙江大学 A+
4 10006 北京航空航天大学 A
5 10007 北京理工大学 A
6 10145 东北大学 A
7 10248 上海交通大学 A
8 90002 国防科技大学 A
9 10217 哈尔滨工程大学 A-
10 10286 东南大学 A-
11 10422 山东大学 A-
12 10487 华中科技大学 A-
13 10533 中南大学 A-
14 10698 西安交通大学 A-
15 11845 广东工业大学 A-
16 90059 火箭军工程大学 A-
17 10005 北京工业大学 B+
18 10008 北京科技大学 B+
19 10010 北京化工大学 B+
20 10056 天津大学 B+
21 10141 大连理工大学 B+
22 10247 同济大学 B+
23 10251 华东理工大学 B+
24 10287 南京航空航天大学 B+
25 10288 南京理工大学 B+
26 10295 江南大学 B+
27 10336 杭州电子科技大学 B+
28 10358 中国科学技术大学 B+
29 10561 华南理工大学 B+
30 10699 西北工业大学 B+
31 10700 西安理工大学 B+
32 10701 西安电子科技大学 B+
33 10055 南开大学 B
34 10079 华北电力大学 B
35 10183 吉林大学 B
36 10216 燕山大学 B
37 10255 东华大学 B
38 10280 上海大学 B
39 10299 江苏大学 B
40 10337 浙江工业大学 B
41 10424 山东科技大学 B
42 10488 武汉科技大学 B
43 10532 湖南大学 B
44 10611 重庆大学 B
45 10614 电子科技大学 B
46 90038 海军工程大学 B
47 90039 海军航空工程学院 B
48 90045 空军工程大学 B
49 10004 北京交通大学 B-
50 10013 北京邮电大学 B-
51 10080 河北工业大学 B-
52 10151 大连海事大学 B-
53 10290 中国矿业大学 B-
54 10356 中国计量大学 B-
55 10359 合肥工业大学 B-
56 10384 厦门大学 B-
57 10404 华东交通大学 B-
58 10464 河南科技大学 B-
59 10486 武汉大学 B-
60 10613 西南交通大学 B-
61 10617 重庆邮电大学 B-
62 10731 兰州理工大学 B-
63 11414 中国石油大学 B-
64 90005 解放军信息工程大学 B-
65 10009 北方工业大学 C+
66 10058 天津工业大学 C+
67 10059 中国民航大学 C+
68 10060 天津理工大学 C+
69 10108 山西大学 C+
70 10148 辽宁石油化工大学 C+
71 10154 辽宁工业大学 C+
72 10188 东北电力大学 C+
73 10214 哈尔滨理工大学 C+
74 10252 上海理工大学 C+
75 10291 南京工业大学 C+
76 10293 南京邮电大学 C+
77 10357 安徽大学 C+
78 10363 安徽工程大学 C+
79 10459 郑州大学 C+
80 10491 中国地质大学 C+
81 10497 武汉理工大学 C+
82 10619 西南科技大学 C+
83 10016 北京建筑大学 C
84 10146 辽宁科技大学 C
85 10152 大连工业大学 C
86 10167 渤海大学 C
87 10190 长春工业大学 C
88 10284 南京大学 C
89 10289 江苏科技大学 C
90 10294 河海大学 C
91 10426 青岛科技大学 C
92 10427 济南大学 C
93 10446 曲阜师范大学 C
94 10460 河南理工大学 C
95 10610 四川大学 C
96 10709 西安工程大学 C
97 11065 青岛大学 C
98 10011 北京工商大学 C-
99 10066 天津职业技术师范大学 C-
100 10109 太原科技大学 C-
101 10112 太原理工大学 C-
102 10143 沈阳航空航天大学 C-
103 10149 沈阳化工大学 C-
104 10186 长春理工大学 C-
105 10212 黑龙江大学 C-
106 10304 南通大学 C-
107 10338 浙江理工大学 C-
108 10423 中国海洋大学 C-
109 10430 山东建筑大学 C-
110 10534 湖南科技大学 C-
111 10590 深圳大学 C-
112 10674 昆明理工大学 C-
113 10702 西安工业大学 C-
114 10708 陕西科技大学 C-
115 11232 北京信息科技大学 C-