华侨大学化学考研参考书目
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2021华侨大学化学工程与技术081700考研科目及参考书目
专业信息
- 所属院校:华侨大学
- 招生年份:2021年
- 招生类别:全日制研究生
- 所属学院:化工学院
- 所属门类代码、名称:[08]工学
- 所属一级学科代码、名称:[17]化学工程与技术
专业招生详情
研究方向: | (01)化学工程(02)化学工艺 (03)应用化学 (04)工业催化 (05)制药工程 (06)生物化工 |
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招生人数: | 21 | |
考试科目: | ①(101)思想政治理论 ②(201)英语一 ③(302)数学二 ④(835)化工原理 |
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备 注: |
华侨大学机电及自动化学院导师李钟慎
姓名:李钟慎
性别:男
职称:教授
学院:机电及自动化学院
研究方向:先进控制理论与控制工程;
电子邮箱:
工作学习经历
1992年毕业于浙江大学流体传动及控制专业,获得工学学士学位。
1995年毕业于华侨大学机械制造专业,获得工学硕士学位。
2007年毕业于华侨大学机械制造及其自动化专业,获得工学博士学位。
1995年7月留校任教至今,期间:
1998年被评为讲师。
2003年破格晋升为副教授。
2009年被评为教授。
2003年3月至2004年10月被福建省省委组织部以“专家服务团”的形式选派到南平市挂职锻炼,任南平高新技术产业开发区管理委员会科技副主任。
2004年曾担任华侨大学机电及自动化学院测控工程系主任。
2004年12月被任命为华侨大学科研处副处长。
2005年当选为福建省自动化学会常务理事、副秘书长。
曾被评为“福建省新长征突击手”、“泉州市科技工作先进工作者”。
主持或参加的科研项目
1. 福建省自然科学基金计划资助项目,E0710018,已结题。
2. 福建省自然科学基金计划资助项目,A0410020,已结题。
3.华侨大学高层次人才科研启动费,2007BS510,在研。
4.泉州市科技计划项目,2006G6,在研。
研究领域
1、最优控制
2、时滞系统的控制
3、混沌控制
4、抗饱和控制
5、嵌入式系统在控制中的应用
主要论著与学术论文
[1] 李钟慎,王永初.Butterworth最优控制的逆问题.控制理论与应用,2006,23(3):455-457.(EI收录)
[2] 李钟慎.高阶Butterworth低通滤波器的一种改进设计.仪器仪表学报,2008,29(4)Sup.Ⅰ:209-212.(EI收录)
[3] 李钟慎.基于最优传递函数的Smith预估控制系统整定方法.第二十五届中国控制会议,哈尔滨,Aug. 2006,624-626.(EI收录)
[4] 李钟慎,王永初.基于状态反馈的纯滞后对象的次优控制.上海交通大学学报,2002,36(增刊):138-140.(EI收录)
[5] Li Zhongshen.New Study on Butterworth Low Pass Filter.Proceedings of the First International Symposium on Test Automation & Instrumentation, Beijing China,Sep. 2006, 1532-1535.(ISTP收录)
[6] 李钟慎,孙炳阳,施敏芳,王永初.时滞系统的鲁棒优化控制.第二十四届中国控制会议,广州,July 2005,399-402.(ISTP收录)
[7] Li Zhongshen.Design and Analysis of Improved Butterworth Low Pass Filter.Proceedings of 2007 8th International Conference on Electronic Measurement & Instruments, Xi’an, Aug. 2007, 729-732.(ISTP收录)
[8] 李钟慎,王永初.二阶加纯滞后模型的闭环在线辨识.电子测量与仪器学报,2002,16(3):7-12.(2006年9月获得福建省自然科学优秀学术论文二等奖)
[9] 李钟慎,王永初.高阶对象的鲁棒状态优化控制.福州大学学报(自然科学版),2006,34(1):67-70
[10] 李钟慎.加入滞后时间削弱器的大滞后系统的神经网络PID控制.电子测量与仪器学报,2008,22(3):51-54
[11] 李钟慎,洪健.基于改进型Butterworth传递函数的高阶低通滤波器的有源设计,电子测量与仪器学报,2008,22(1):86-89
[12] 李钟慎,王永初.滞后削弱器控制系统的设计.华侨大学学报(自然科学版),2008,29(2):317-318
[13] 李钟慎.用sisotool实现经典控制系统的设计与仿真.计算机仿真,2007,24(5):173-175
[14] 李钟慎.高阶Butterworth低通滤波电路的快速设计.工业仪表与自动化装置,2007,(4):27-29
[15] 郑小芹,李钟慎.采用单片机控制的红外自动门.制造业自动化,2008,30(1):79-82
[16] 董伟烽,李钟慎.电子显示屏单片机控制系统的设计.华侨大学学报(自然科学版),2008,29(3):335-337
[17] 董伟烽,李钟慎.基于滞后时间削弱器的模糊PID控制系统设计与仿真.福州大学学报(自然科学版),2009,37(1):63-67
[18] 吕素英,李钟慎.冷水循环泵变频改造的设计.华侨大学学报(自然科学版),2009,30(1):111-113
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华侨大学机电及自动化学院测控技术与仪器专业介绍
2021华侨大学化学070300考研科目及参考书目
专业信息
- 所属院校:华侨大学
- 招生年份:2021年
- 招生类别:全日制研究生
- 所属学院:材料科学与工程学院
- 所属门类代码、名称:[07]理学
- 所属一级学科代码、名称:[03]化学
专业招生详情
研究方向: | (01)无机与材料化学(02)有机与高分子化学 (03)分析与环境化学 (04)催化与能源化学 |
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招生人数: | 35 | |
考试科目: | ①(101)思想政治理论 ②(201)英语一 ③(713)无机化学 ④(819)有机化学 |
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备 注: |
华侨大学机电及自动化学院导师黄常标
姓名:黄常标
性别:男
职称:副教授
学院:机电及自动化学院
研究方向:数字化设计制造(CAD/CAM开发、网络制造技术等);
电子邮箱:
工作学习经历
2001-2004 华侨大学机电学院 硕士研究生生毕业
2004-2007 华侨大学机电学院 博士研究生生毕业
2007-至今 华侨大学机电学院 教师
主持或参加的科研项目
主持项目:
(1) 国家自然科学基金青年项目:复杂三角网格模型的分治加工轨迹研究 (51105150)
(2) 中央高校基本科研业务费项目:基于轨迹特征的复杂三角网络模型刀位轨迹生成研究 (JB-ZR1103)
(3) 福建省青年人才项目:基于机器视觉的复杂曲面成形误差检测与模具修正关键技术研究(2008F3069) (已结题)
(4) 华侨大学高层次人才科研启动费项目:基于计算机视觉的逆向工程若干关键技术研究(08BS203) (已结题)
参与项目:
(1)国家自然科学基金: 基于几何细节特征分解的快速原型制造及其在金属型零件快速制造中的应用关键技术研究
(2)福建省科技计划重点项目:板料成形性能参数数据库构建与覆盖件冲压回弹评价与控制
(3)福建省科技计划重大专项前期研究项目:鞋楦数字化设计制造关键技术研究与一体化装置研制
(4)福建省科技计划重大招标项目:数字化设计与创新服务联盟专题
研究领域
主要研究领域为CAD/CAM技术,同时也对网络化制造技术开展了相关研究。目前具体研究内容为基于Visual C++及OpenGL进行三维点云、离散网格模型等离散数据的CAD/CAM研究;基于OCC的CAD/CAM软件开发。
主要论著与学术论文
1. Huang Changbiao, Jiang kaiyong, Lin Junyi, Liu Bin. The development of an extensible CAD/CAM framework based on plug-ins[C]. In: ICMTMA2009, Hunan, China. Published by IEEE Computer Society, USA. 2009, vol. 3:142-145.(EI收录:20094712476511; ISTP收录)
2. Changbiao Huang, Kaiyong Jiang, Xipeng Xu. A New approach to the Communication of the Distributed Collaborative System Based on COM+[C]. Materials Science Forum. 2006, 532-533: 1148-1151.(EI收录: 20080711100277;ISTP收录)
3. HUNAG Changbiao, JIANG Kaiyong, LIN Junyi. The Research on the Web-Based Enterprise Alliance System Based on .NET [C]. International Technology and Innovation Conference 2006, Hangzhou, China. Published by IET, London, 2006.11:989-994 (EI收录: 20072610669276)
4. 黄常标, 江开勇, 林俊义. 复合式CAD异地协同系统研究[J]. 工程图学学报, 2009, 30(5): 27-32.
5. 黄常标,江开勇. STL模型加工轨迹生成研究及发展方向[J]. 机械设计与制造,2009,(12): 233-235.
6. 黄常标,江开勇. 三角网格模型等高线刀具轨迹生成研究[J]. 机床与液压,2009,(12): 1-4,111.
7. 黄常标,江开勇,林俊义. 基于扩展Z-Buffer的STL模型三维分段研究[J]. 制造业自动化,2009,(11): 100-103.
8. 黄常标, 江开勇. 分段注射/雕刻快速原型制造工艺的设备及其控制研究[J]. 现代制造工程, 2007, (10): 17-197.
9. 黄常标, 江开勇, 林俊义.平面轮廓线的偏置及干涉消除算法研究[J]. 机电工程技术, 2007, (10): 75-77, 90, 11.
10. 黄常标, 江开勇, 林俊义. 平面型腔平行双向刀具轨迹的优化生成[J]. 制造业自动化, 2005, (6): 28-30, 67.
11. 黄常标,江开勇. 计算轮廓偏置的截距方程法[J]. 组合机床与自动化加工技术,2004, (3): 23-34, 27.
12. 黄常标,林俊义,江开勇. 对STL模型的交互选择功能的实现[J]. 计算机工程与应用, 2004, (17): 121-123.
13. 黄常标,林俊义,江开勇. 快速成形中STL文件拓扑信息的快速建立[J]. 现代制造工程, 2004(8): 16-18.
14. 黄常标, 林俊义, 江开勇. 逆向分层自动添加支撑的算法与实现[J]. 机械设计与制造, 2003,(6): 71-73.
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华侨大学机电及自动化学院导师黄致建
姓名:黄致建
性别:男
职称:研究员
学院:机电及自动化学院
研究方向:1)工程机械设计;2)计算机辅助设计与工程(CAD/CAE);3)现代设计理论与方法;
电子邮箱:
工作学习经历
1975.12~1978.08 福建省福州市第二建筑公司 工人
1978.09~1982.07 南京航空航天大学 获学士学位
1982.08~1987.08 分别在中国航空工业沈阳发动机设计研究所压气机设计室 任助理工程师
1987.09~1990.03 南京航空航天大学 获硕士学位
1990.04~2003.02 在中国航空工业沈阳发动机设计研究所压气机设计室 任工程师(1990~1992)、高级工程师(1992~2001)、自然科学研究员(2001~2003)。期间,赴俄罗斯某航空发动机设计局,参与合作设计某发动机风扇(1994.08~1995.01)。
2003.03 ~ 迄今 华侨大学机电及自动化学院设计工程系 自然科学研究员
主持或参加的科研项目
调入华侨大学后,开展的科研项目:
1.2004.02 ~ 2004.12 主持 产学研课题“xxx微型燃机涡轮转子强度设计”
2.2006.05 ~ 2008.12 主持 产学研课题“xxx重型燃机某涡轮盘/叶片接触及振动分析”
3.2008.01 ~ 2010.12 参加 产学研课题“圆弧形和圆柱接触面燕尾型榫头、榫槽强度设计技术”
4.2009.12 ~ 2012.12 主持 产学研课题“风扇叶片结构设计及优化设计平台研究”
研究领域
承担的主要课程:《机械设计》、《机械优化设计》
研究领域:
1982年开始参与多个型号航空发动机的压气机结构设计,完成过相关有限元应力分析程序、结构优化设计程序、零部件管理程序等设计,从事航空发动机相关结构设计工作20余年,积累了大量的工程设计实践经验。目前,在科研方面,主要面向工程实际从事:
1. 机械产品设计及其失效研究
1) 根据工程实际需求,以数值仿真软件——CAD 软件UG、有限元分析软件ANSYS、动力学仿真软件ADAMS等为分析工具,设计、开发机械产品;
2) 针对工程中机械零部件的故障现象,进行失效原因分析,并采用优化设计方法,完成相应结构的改进设计。
2. 结构优化设计与仿真
根据工程实际需求,研究结构优化设计方法,实现机械零部件的优化设计。应用有限元分析软件ANSYS,实现结构静力学仿真分析。
3. 机构优化设计与仿真
根据工程实际需求,研究机械优化设计方法,实现机构最佳传动设计;应用动力学仿真软件ANSYS/Rigid Dynamics、ADAMS,实现机械系统的运动学与动力学仿真分析。
课题研究特点:来源于工程实际,应用于工程实际。
曾涉足的领域:航空发动机、燃气轮机、汽车、工程机械。
主要论著与学术论文
主要科研成果:
1.“风扇大叶片结构减振设计技术研究与应用”(主持)获2003年中国航空工业总公司科技进步一等奖,同时获2003年国防科学技术三等奖。
2.“航空发动机燕尾形榫联接微动疲劳寿命预测研究” (主要完成人之一)获1993年中国航空工业总公司科技进步三等奖。
3.“某干线客机发动机的风扇/增压级设计和试验研究” (主要完成人之一)获1999年沈阳航空发动机设计研究所科技进步一等奖。
4.“汽车后桥自动焊接生产线设计” (主要完成人之一) 获95年沈阳航空发动机设计研究所科技进步一等奖
论文:
【1】黄致建等 “等强度低损失阻尼凸肩的设计与应用”《航空动力学报》,2007年,第22卷、第6期(EI收录)
【2】黄致建等《航空涡喷、涡扇发动机结构设计准则》典型结构和新结构(第二册第3章压气机部分),中国航空工业总公司发动机系统工程局出版,1997年
【3】黄致建等 “单向加载疲劳机上燕尾形榫连接微动损伤实验件设计” ,《航空学报》年,第15卷、第8期
【4】黄致建等“多级组合盘的整体结构最优化设计” ,《航空动力学报》1994年,第9卷、第3期
【5】Huang Zhijian ,Zhu Rupeng,Pan Shegcai.“A Simulating Test Method for Fretting Fatigue of Dovetail Joint”. THE SECOND CHINA/JAPAN INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON FASTENERS,1994
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2015年华侨大学71010生物化学与分子生物学考研报
考研派快讯,据华侨大学研究生院消息,2015年华侨大学71010生物化学与分子生物学考研报录比已发布,详情如下:
学院代码 | 学院名称 | 专业代码 | 专业名称 | 推免生 | 统考 | 一志愿 | 统考 | 其中: | 其中: | 报录比 | 总录取人数 |
接收人数 | 报考人数 | 上线人数 | 录取人数 | 一志愿录取 | 调剂生录取 | ||||||
160 | 生物医学学院 | 71010 | 生物化学与分子生物学 | 0 | 2 | 2 | 12 | 2 | 10 | 600.00% | 12 |
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2021华侨大学生物化学研究生考试大纲
华侨大学机电及自动化学院机械工程专业介绍
机械工程本专业结合智能制造和工业自动化4.0的需求,培养学生具备以机械为核心,以机电液一体化为主线,设计、制造与控制相互支撑的较宽领域的技术基础和坚实的专业基础,能在制造、信息、自动化、新能源等领域,从事机械工程相关的科学研究、技术开发、生产制造、经营管理、社会服务等方面工作的复合型人才。
毕业后,经过5年左右的工作或学习深造应该具备:
1、掌握以机械为核心,以机电液一体化为主线,设计、制造与控制相互支撑的专业知识;
2、具备根据工程需要提出解决方案,并考虑社会、环境因素及相关政策法规设计、开发机电液系统的专业能力;
3、具备沟通、交流与管理能力,具有团队合作精神,在工作团队中,能发挥主要作用;
4、在职业生涯和专业活动中,具有人文社会科学素养、职业道德、社会责任感、国际化视野和创新意识;
5、具有终身学习和适应发展的能力,可以不断跟踪技术的动态发展趋势。
华侨大学机电及自动化学院导师黄富贵
姓名:黄富贵
性别:男
职称:教授
学院:华侨大学
研究方向:几何量计量测试;精密测量技术;误差理论;质量管理工程。
联系电话 13859924065
电子邮箱
个人简历:
黄富贵,江西临川人,1966年出生
1985.9-1989.7:西安交通大学,机械工程系,本科/学士;
1989.9-1992.7:西安交通大学,机械工程系,研究生/硕士;
1992.9-2001.8:华侨大学,机电工程系,助教,讲师。主讲本科生《互换性与测量技术》,《信号分析与处理》等课程;
2001.9-2007.8:华侨大学,机电及自动化学院,副教授。主讲本科生《互换性与测量技术》,《精密机械设计》等课程,主讲硕士研究生《误差理论》课程。期间参加海克斯康公司三坐标测量机中高级使用培训。
2007.9-至今:华侨大学,机电及自动化学院,教授。主讲本科生《互换性与测量技术》,《精密机械设计》等课程,主讲硕士研究生《误差理论》课程。
主持的项目
1、基于扫描测量的凸轮升程误差评定数学模型的研究(国务院侨办基金项目,编号:03QZR03,时间:2003.8-2005.8)
2、新一代节能环保型热熔胶涂胶枪的开发研究(福建省发改委创新基金项目,时间:2007.11-2009.11)
3、靶式流量计的动态特性标定装置之关键技术研究(企业委托,时间:2012.3-2013.9)
参加的项目
福建省重点基金项目,福建省自然科学基金项目,企业委托项目等多项
研究领域
1、在几何量计量测试方向:主要研究尺寸误差、形位误差、表面粗糙度误差的测量与误差评定方法,研究新一代产品几何技术规范(GPS)中有关形位误差测量的提取、滤波、拟合等关键技术;
2、在精密测量技术方向:主要研究几何产品,如凸轮、齿轮等难测量件的参数测量和精度分析方法等;
3、在误差理论方向:主要研究流量传感器的原理、产品实现,关注传感器的精度评价,特别是动态性能指标评价方法;
3、在质量管理工程方向:主要研究产品质量管理措施、产品质量检验方案与产品质量合格性判定方法等。
主要论著与学术论文
[1]黄富贵,崔长彩.任意方向上直线度误差评定新方法[J].机械工程学报,2008 ,44(7):221-224.(EI收录)
[2]黄富贵,郑育军.基于区域搜索的圆度误差评定新方法[J].计量学报,2008 ,29(4):117-119. (EI收录)
[3]黄富贵,张认成.基于三次样条函数拟合的凸轮升程误差评定方法[J].计量学报,2004,25(4):306-309(EI收录)
[3]黄富贵,崔长彩. 评定直线度误差的最小二乘法与最小包容区域法精度之比较[J].光学精密工程,2007,15(6):889-894. (EI收录)
[4]黄富贵.凸轮升程误差在三坐标测量机上的精确测量[J].光学精密工程,2006,14(1):111-115. (EI收录)
[5]黄富贵,董兆鹏,崔长彩.用谐波分析方法识别零件的圆度误差特征[J].实验室研究与探索,2011,30(8):8-14.
[6]黄富贵.直线度误差评定的测量提取点数选择[J].华侨大学学报,2011,32(6):615-618.
[7]黄富贵,董兆鹏.圆度误差评定的线性化处理方法[J].华侨大学学报,2011,32(5):492-495.
[8]黄富贵,张认成.渐开线圆柱齿轮分度圆压力角的精确测量新方法[J].华侨大学学报,2006,27(1):76-78.
[9]Zhaopeng Dong, Fugui Huang. Statistical Analysis of the Roundness Error Data. ICMSE 2012(accepted)
[10]黄丽玲,黄富贵(导师).直线度误差统计模型的实验分析方法[J].华侨大学学报,2012(已录用)
[11]侯学锋,黄富贵(导师).对形位误差测量不确定度影响因素的分析[J].工具技术,2008,42(4):102-104
[12]侯学锋,黄富贵(导师),田树耀.圆度最小二乘评定结果的不确定度估计[J].工具技术,2008,42(9):102-104
获批实用新型专利:
1、黄富贵.模块式欧姆枪喷嘴.专利号:ZL200320103583.8,公告日:2004.12.15.
2、黄富贵.Z字形喷胶的喷枪喷嘴.专利号:ZL03206248.6, 公告日:2004.12.29.
3、黄富贵.机械式反抽枪.专利号:ZL03206248.6, 公告日:2005.5.05.
4、黄富贵.带精密调节机构的热熔胶涂胶枪.专利号:ZL2005 20139711.3,公告日:2007.3.21.
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华侨大学机电及自动化学院导师沈剑云
姓名:沈剑云
性别:男
职称:研究员
学院:华侨大学
研究方向:机械制造及其自动化。
联系电话:0592-6162616
电子邮箱:
个人简历:
学习简历:
1994年7月于天津大学机械工程系获工学学士学位;
1997年7月于华侨大学机电工程系获工学硕士学位;
2004年7月于天津大学机械工程学院获博士学位;
2004年-2005年日本理化学研究所访问学者
工作简历:
1997年硕士毕业后在华侨大学留校任教,2004年1月至2005年1月作为访问学者在日本理化学研究所从事客座研究一年。现为华侨大学机电及自动化学院制造工程系主任、脆性材料加工技术教育部工程研究中心研究员;中国机械工程学会高级会员、全国磨粒技术委员会(CCAT)委员兼秘书。已发表论文40多篇,20多篇次论文被SCI、EI收录。先后获省部级科学技术奖6次,2004年获颁福建省青年科技奖。
主持项目:
(1).可控超硬磨粒出刃形貌的超声波微破碎修锐技术研究,福建省自然科学基金项目
(2).先进陶瓷材料高效精密切割技术研究,厦门市科技计划项目;
(3). 基于DEM仿真的石材制品高效生产技术开发,福建省重点科技项目;
(4).具有弧区内润滑功能的钎焊砂轮高速磨削陶瓷研究,福建省自然科学基金项目
(5).硬脆材料超精磨削用超细金刚石磨具工作状态及形成机理,福建省自然科学基金项目。
参加项目:
国家自然科学基金、福建省重大科技项目、国家计委重大项目等30多项
研究领域及方向:
磨粒加工技术、光电晶体材料加工技术、精密与超精密加工技术、先进陶瓷材料加工技术、仿真技术在硬脆材料加工中的应用、超硬材料工具技术等。
主要论著与学术论文
(1) 刘江波,沈剑云,郭桦,徐西鹏,超声波冲击破碎粗粒度金刚石的实验研究,金刚石与磨料磨具工程,2010年第2期,
(2) Jianyun Shen and Xipeng Xu, Comparisons of Surface Roughness for Precision Ground Different Brittle Materials, Key Engineering Materials Vol.416 (2009) pp.593 -597(EI)
(3) 张峰,沈剑云,郭桦,徐西鹏,金刚石压齿锯片在先进陶瓷加工中的应用评价,金刚石与磨料磨具工程,2008年第6期,pp.21-25
(4) 张宾,沈剑云,徐西鹏,钎焊金刚石砂轮修整实验研究,金刚石与磨料磨具工程,2007年第6期,pp.19-22
(5) Jianyun Shen, Fangyi You and Xipeng Xu, Thermal Study in Diamond Grinding of Zirconia, Key Engineering Materials Vols. 359-360 (2008) pp. 133-137(EI)
(6) J.Y. Shen and X.P. Xu, Study on Polishing Rock Minerals of Natural Stone, Advanced Materials Research Vols. 24-25 (2007) pp. 183-188(EI)
(7) J.Y. Shen, W. Lin, H. Ohmori and X.P. Xu: Evaluation of surface roughness for ELID ground brittle materials, International Journal of Computer Applications in Technology Volume 29 Issue2/3/4 2007 pp. 229-233
(8) J.Y. Shen, W. Lin, H. Ohmori and X.P. Xu: Surface Behaviours of ELID Ground Engineering Ceramics, Key Engineering Materials, 2007,Vols. 336-338, pp1469-1472(EI)
(9) Jianyun Shen, Weimin Lin, Hitoshi Ohmori and Xipeng Xu: Surface Roughness Characteristics of Finely Ground Ceramics, Materials Science Forum, 2006, Vols. 532-533, pp416-419(SCI)
(10) J.Y. Shen, W. Lin, H. Ohmori and X.P. Xu: Surfaces Formation of Precision ELID Grinding Rock Minerals, Proc. of the 11th International Conference on Precision Engineering, Tokyo, Japan, August 2006. pp.301-304(EI)
(11) J.Y. Shen, W. Lin, H. Ohmori and X.P. Xu: Mechanism of Surface Formation for Natural Granite Grinding, Key Engineering Materials, 2006, 304-305 pp.161-165(SCI,EI)(EI)
(12) J.Y. Shen, W. Lin, H. Ohmori and X.P. Xu: Characterization of ELID-ground Granite Surfaces, Key Engineering Materials, Vols. 291-292 (2005) pp.127-132(SCI,EI收录) (SCI,EI)
(13) 沈剑云,徐西鹏:ELID磨削石材表面微观特性研究,《超硬材料工程》,2005年第1期,pp.22-25,30
(14) Jianyun SHEN, Xipeng XU:Thermal Characteristics in Surface Grinding of Engineering Ceramics, The 7th International Conference on Progress of Machining Technology, Dec. 2004, Suzhou, China. pp.248-253(ISTP收录)
(15) 林偉民,沈剣雲,徐西鵬,大森整,グラナイ卜のELID研削特性,砥粒加工学会誌,2004, Vol.48, No.12, pp. 47-48
(16) Jianyun SHEN, Weimin LIN, Xipeng XU, Hitoshi OHMORI, Characterization of ELID-ground Stone Surfaces, 2004 年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp. 779-780
(17) 沈剑云,林伟民,大森整,徐西鹏:Grinding Characteristics of Granite Surface with ELID Grinding Method,日本砥粒加工学会学术讲演会(ABTEC2004),2004年9月,日本立命馆大学
(18) J.Y. Shen, S.Y. Zhen, J. Liu, X.P. Xu. Effects of Cooling Methods on Temperatures in Vertical Grinding Stone, Key Engineering Materials, Vols. 259-260, 2004; pp. 383-388(SCI,EI)
(19) 沈剑云,徐燕申,曾伟民,徐西鹏:氮化硅陶瓷的磨削实验研究,轴承,2003年第12期, pp. 25-28
(20) J.Y. Shen, Y. Li., X.P. Xu, Y.S. Gao. Force and Energy Characteristics in Grinding of Ceramics, Key Engineering Materials, Vol. 238-239, 2003; pp. 105-110 (SCI,EI)
(21) J.Y. Shen, C.B. Luo, W.M. Zeng, X.P. Xu, Y.S. Gao. Ceramics Grinding under the Condition of Constant Pressure, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 129(1-3), 2002; pp.176-181(SCI,EI)
(22) 沈剑云,徐西鹏,徐燕申,结合在线电解修锐高效磨削陶瓷密封件研究,润滑与密封,2002年第4期, pp.46-48
(23) J.Y. Shen, W.M. Zeng, H. Huang, and X.P. Xu. Thermal Aspects for Face Grinding of Ceramics, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 129(1-3), 2002; pp.212-216(SCI,EI)
(24) J.Y. Shen, C.B. Luo, X.P. Xu and Y.S. Gao. Ceramics Grinding under the Condition of Constant Pressure, The 4th International Symposium on Advances in Abrasive Technology (ISAAT2001), Yonsei University (YERC), Seoul, November, 2001. pp. (ISTP收录)
(25) 沈剑云,徐西鹏,特种陶瓷端面磨削的实验研究, 金刚石与磨料磨具工程,2001年第6期 pp.39-42
(26) J.Y. Shen, X.P. Xu, B. Lin and Y.S. Xu. Lap-grinding of Al2O3 Ceramics Assisted by Water-jet Dressing Metal Bond Diamond Wheel, Key Engineering Materials Vol. 202~203, 2001, pp.171-176(SCI,EI)
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华侨大学机电及自动化学院导师林福泳
姓名:林福泳
性别:男
职称:教授
学院:机电及自动化学院
研究方向:图像处理(信号处理);功率电子;工程计算;机械设计等 ;
电子邮箱 fylin@hqu.edu.cn
工作学习经历
1983年7月福建农林大学机械系学士毕业,
1986年7月华南理工大学数力系硕士毕业,
2003年8月天津大学机械学院博士毕业。
1986-1988华侨大学精密机械工程系, 助教
1988-1997华侨大学精密机械工程系,讲师
1997-2005华侨大学机电学院,副教授
2005-至今华侨大学机电学院,教授
近年来,在国内外重要刊物上发表论文20多篇,其中5篇被SCI检索,8篇被EI检索。
2003年首次独立在国际上提出正交有限元理论和基于正交有限元理论多分辨率分析理论并将其应用于图象处理,目前正逐渐被国际学术界接受,目前已申请了一项国家发明专利。
1997年开始研究开关电源和电子镇流器,2003年开始,申请向国内外关于开关电源和电子镇流器发明专利6项,各项专利均有非常好的应用前景。
主持或参加的科研项目
主持,博士启动基金和省基金各一项。
研究领域
主要研究领域包括图像处理,工程计算、机械设计、功率电子等。
1.图像处理包括图像压缩、图像识别,图象滤波等一系列问题。应用林福泳2003年提出的有限元进行多分辨率分析,从而实现图像的压缩、识别和滤波。该理论与小波分析,有些相类似将信号作多层次分解,但比小波方法简单,有多篇论文在国内外杂志发表,并被SCI,EI收录。
2.工程计算,主要处理工程中许多计算问题,其中包括以下几个方面:(1)曲面、曲线重构和逼近问题;(2)零件的传热学问题;(3)零件的强度问题;(4)材料的变形问题。主要研究如何将实际工程中复杂问题的求解转换成简单问题的求解,将计算一个大矩阵转换计算一系列小矩阵,有多篇论文在国内外杂志发表,并被SCI,EI收录。
3.功率电子,主要研究开关直流电源以及电子镇流器,开关电源主要研究在不提高电源的成本基础上,如何提高直流电源的功率因数和直流电源的效率,可以用计算机仿真,也可进行实际电源设计,目前国内外在这方面做了大量的工作,本人在这方面申请发明专利5项,通过初审。电子镇流器主要研究气体放电灯的镇流器,特别是金属卤化物灯的电子镇流器。
4.机械设计,主要研究并联机构运动学与动力学,有论文数篇,被EI收录一篇。
主要论著与学术论文
[1] 作者. 论著名. 期刊名, 卷(期)号, 页码
近四年发表的论文
2006年
Lin Fy Orthogonal finite element and multi-resolution theory, Mechanical Systems And Signal Processing SCI,EI收录
2005 年
Lin, FY,A new multi-resolution theory based on orthogonal spline
APPL MATH COMPUT 168 (2): 1020-1030 SEP 15 2005,SCI,EI收录
Lin, FY,Multi-solution theory of signal processing based on finite element method,APPL MATH COMPUT 161 (1): 293-310 FEB 4 2005 , SCI,EI收录
Lin, FY,Orthogonal bases of 3-B-spline and its' application in bending problem of plate and beam system,APPL MATH COMPUT 162 (2): 723-733 MAR 15 2005 ,SCI,EI收录
林福泳,正交样条多分辨分析方法 华侨大学学报,自然科学版 2005 Vol. 26. No.2
邱文龙,林福泳,用Cn群解梁弯曲问题,华侨大学学报,自然科学版 2005 Vol.26,No.1
2004年
Lin FY,Orthogonal continuous segmentation function, Applied Mathematics and computation 2004 Vol 154/4,SCI,EI收录
林福泳, 板弯曲问题群论方法 计算力学学报 2004,Vol.21(4),EI收录
Lin FY, Orthogonal complex base spline and its application ICNAAM 2004, [C], editor T.E. Simos ,2004
Lin FY, Orthogonal complex base spline and its application in structure analysis, WCCM VI in conjunction with AOCON’04, [C], 2004
Wang, Taiyong, Lin, Fuyong,etc,Using Cnv group to solve bending beam problem, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), v 17, n SUPPL., December, 2004, p 213-216. ,EI收录
2003年
林福泳,一种信号多分辨分析的新方法 西南交通大学学报 2003,05期
林福泳,样条逼近的新方法 机械科学与技术 2003增刊
专利申请
一种高功率因数直流电源。
一种HID灯(高压放电灯)电子镇流器。
一种PFC直流开关电源。
一种开关电源次级同步整流电路。
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华侨大学机电及自动化学院工业设计专业介绍
华侨大学机电及自动化学院导师戴秋莲
姓名:戴秋莲
性别:女
职称:教授
学院:机电及自动化学院
研究方向:超硬材料工具技术;
电子邮箱:
工作学习经历
1985年7月毕业于浙江大学材料科学与工程系金属材料工程专业,获学士学位
1988年6月毕业于浙江大学材料科学与工程系金属材料及热处理专业,获工学硕士学位
1988年月至今在华侨大学机电学院任教。
1999年9月-2002年7月在华侨大学机电学院在职攻读博士学位
2002年8月-2003年6月到日本立命馆大学机械工学部做访问学者
2003年6月获得工学博士学位。
主持或参加的科研项目
主持国家自然科学基金项目:高速精密磨削用新型高强度铸铁基CBN砂轮的研制及其性能研究,2012.1-2015.12
主持福建省自然科学基金项目“稀土对金刚石—Fe基复合材料的改性机制及应用技术”,2000.5 —2002.12
主持福建省自然科学基金项目“多孔微粉金刚石砂轮的开发研究”, 2004.5 —2006.5
参加国家自然科学基金项目,“金刚石锯片高效超窄锯缝切割石材的基础研究”,2007.1—2009.12
参加国家自然科学基金项目“高光泽度花岗石饰面高效磨削新技术的基础研究”,2003.1 —2005.12
参加福建省自然科学基金项目“钎焊金刚石串珠等磨损模型的构造与磨料固着过程控制”,2001.5—2004.4
参加福建省青年科技人才项目“花岗石高光泽度饰面高效磨削技术研究”, 2003.1—2005.12
参加国际共同研究项目“Study on theoretical development and practical establishment of advanced physical/chemical nano-machining technology”,2003.4-2006.3
研究领域
主要研究工作:超硬材料工具技术包括两大方面,一是超硬工具技术,二是加工过程的优化。
工具技术方面主要包括:
1、新型工具材料的研制
2、工具结构的改进
3、工具制造新技术(制造新方法)的研究
4、工具的改性(包括工具主要成分,添家剂种类、含量的优化等)
加工过程主要包括:
1、加工机理(锯切力大小、功率的消耗、工具的温度的高低和分布、工具磨损的原因等)
2、加工参数优化
3、被加工材料与加工工具之间的匹配性
5、加工新技术的研究
主要论著与学术论文
[1] 作者. 论著名. 期刊名, 卷(期)号, 页码
戴秋莲等,Effects of TiH2 on the Properties of Fe-based Diamond Composites,Key Engineering Materials Vols.291-292 (2005): 27-32
戴秋莲等,稀土及烧结温度对铁基胎体力学性能的影响,《稀土》2003(1): 28-32
戴秋莲等,An investigation into the effects of rare earth on the properties of Fe-based diamond composites,Key Engineering Materials, Vols.202-203 (2001):345-348
戴秋莲等,Effects of rare earth and sintering temperature on the transverse rupture strength of Fe-based diamond composites, Journal of Materials processing Technology, Vol.129 (2002):427-430
戴秋莲等,混合稀土和TiH2对金刚石工具用铁基胎体性能影响的研究,《中国工程机械学报》 Vol.2 (2004):285-289
戴秋莲等,Micro-analysis of the use of Re and TiH2 in the fabrication of iron-based diamond segments,Key Engineering Materials,Vols. 250(2003):83-88
戴秋莲等,Study of the sawing performance of diamond segments with different additives in circular sawing,Key Engineering Materials,Vols.259-260 (2003):106-111
戴秋莲等,金属结合剂对金刚石把持力的增强措施及增强机制,《材料科学与工程》2002(3):465-468
戴秋莲等,Characteristics of Granite Surface Lapped and Polished by Loose Abrasives,Proceeding of the third international conference on leading edge manufacturing in 21st century (LEM21),Vol.1 (2005): 199-204
戴秋莲等,铁基金刚石圆锯片胎体材料的研究,《金刚石与磨料磨具工程》2000(4):19-21
戴秋莲等,Study Electrochemical Mechanical Polishing Technology for Commonly Used Metal Materials,Proceeding of International Symposium on Chemical Mechanical Polishing (ISCMP),Aug. 2005: 67-72
戴秋莲等,tudy on the Dependence of Glossiness on the Micro-uneven of Natural Granite Surface,Key Engineering Materials Vols. 304-305 (2006) pp 305-309
戴秋莲等,Experimental Study on Porous Metal Bonded Diamond Grinding
Wheels (II) ─ Grinding Performance of Porous Wheels,Key Engineering Materials Vols. 359-360 (2008) pp 48-52
戴秋莲等,An Investigation into the Effecting Mechanism of Alloying Additives on the Bronze Matrix and Diamond Composites,Key Engineering Materials Vol. 416 (2009) pp 455-460
戴秋莲等,Grinding Performance of Porous Diamond Wheels on different materials,Advanced Materials Research Volumes 189 – 193 (2011) pp 3191-3197
戴秋莲,Properties of Al-based Matrix and Diamond Composites Fabricated by
Semi-solid Metal Processing,Advanced Materials Research Vols. 396-398 (2012) pp440-445
戴秋莲等,Comparative study about the effects of alloying additives on the compact and porous metal- bonded diamond composites,dvances in Abrasive Technology X (2007):147-153
戴秋莲等,合金化改善多孔砂轮磨削性能的研究,福州大学学报(自然科学版),(2009),No.1, 80-85
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华侨大学机电及自动化学院车辆工程专业介绍
2021华侨大学综合考试(无机化学+有机化学)研究生考试大纲
华侨大学机电及自动化学院师资力量介绍
全院教职员工144人,专任教学科研人员114人。专任教师中,博士生导师18人,教授30人、副教授35人,具有博士学位82人,聚集一批在国内外具有较高学术声望的领军人才,其中,中国工程院院士(双聘)1人、国家科技创新领军人才1人、国家创新人才长期项目入选者3人、“国家杰出青年基金”获得者1人,以及“新世纪百千万人才工程”国家级人选、教育部“优秀青年教师资助计划”入选者、教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者、福建省百千万工程领军人才、福建省“百人计划”入选者、海西产业领军人才、闽江学者等国家级、省部级杰出人才,拥有“脆性材料加工技术与装备”教育部创新团队及“脆性材料加工技术”科技部重点领域创新团队。华侨大学机电及自动化学院导师李洪友
姓名:李洪友
性别:男
职称:副教授
学院:机电及自动化学院
研究方向:脉冲电源及特种电源技术;单片机应用技术;微纳加工与检测;表面技术;
电子邮箱:
工作学习经历
1989.09~1993.06 吉林工学院机械制造工艺与装备专业,获学士学位;
1993.07~1996.08 首钢吉林柴油机厂(长春市)技术员,助理工程师;
1996.09~1999.04 吉林工学院机械制造及其自动化专业,获硕士学位;
1999.09~2003.08 大连理工大学机械制造及其自动化专业,获博士学位;
2003.09~现今 华侨大学机电及自动化学院;
2006.12~2009.10 厦门大学在职博士后。
主持或参加的科研项目
1、微光学非球面塑料模具电铸技术研究(中国博士后科学基金,项目编号:20070410797,负责人)
2、自由曲面脉冲电化学及其复合光整加工理论和技术研究(福建省自然科学基金,项目编号:2006J0166,负责人)
3、高频数控脉冲电化学光整加工理论及技术研究(福建省青年创新基金,项目编号:2005J031,负责人)
4、微电铸机理及应用技术研究(华侨大学侨办科研课题,项目编号:10QZR10,负责人)
5、脉冲电化学光整加工基础及应用技术研究(华侨大学博士启动基金,项目编号:530065,负责人)
6、基于视觉的熔射制模射流品质动态实时诊断技术 (国家自然科学基金,项目编号:50175035,主要参与人)
7、面向应力缓和设计的骤冷粒子动态生长特性的研究 (国家自然科学基金,项目编号:50675072,主要参与人)
8、大尺寸矩形平面光学零件高精度磨床(国家863计划项目子课题,项目编号:2008AA042501,主要参与人)
9、楔形聚焦透镜超精密加工技术研究(国家863计划项目,项目编号:2008AAXXX,主要参与人)
研究领域
1.微纳加工与检测
主要从事于微纳加工与检测技术领域的研究与开发。
2、表面技术
主要从事于表面光整加工、改性及涂层等技术研究。
3、电源技术
研究微纳制造、表面光整加工、改性及涂层技术专用电源。
4、单片机应用技术
主要论著与学术论文
共发表论文40余篇,其中第一作者20余篇,SCI检索论文3篇,EI检索论文13篇, ISTP检索论文6篇。
主要代表作如下:
[1] H. Y. Li, C. Huang, et al. Experimental Study of Bipolar Pulse Electroforming on Micro Optical Aspheric Mold Manufacturing, Advanced Materials Research, Vol.154-155 (2011), pp806-809(EI收录号:20110213566282)
[2] LI Hongyou, SHI Yuying, ZENG Haoping, et al. Research on In-flight Property of Particles in Plasma Spray Forming, Advanced Materials Research, Vol.97-101 (2010), pp1562-15659(EI收录号:20101612863200)
[3] Li Hongyou, et al. Research on Technology of Pulse Electrochemical and Its Compound Finishing, Key Engineering Materials, Vol. 416 (2009).(EI收录号:20094212376017)
[4] Li Hongyou, et al. Research on Bipolar PulseCurrent Electroforming in Precision Molds and Dies, Tsinghua Science and Technology, Vol. 14, Number S1, June 2009(EI收录号:20093012222079).
[5] Li, Hongyou, et al. Bipolar pulse electroforming in precision mold tooling of nonmetal mandrel, ICMTMA 2009, Zhangjiajie, China. April 2009(EI收录号:20094712476485)
[6] Li, Hongyou, et al. Research on Technique of Pulse Electrochemical Surface Finishing, ICMTMA 2009, Zhangjiajie, China. April 2009(EI收录号:20094712476371)
[7] Li Hongyou, et al. Study on the technique of pulse electroforming in optical manufacturing, Proccedings of SIPE, Vol. 7282 72822D (2009).(EI收录号:20093812313177)
[8] 李洪友,郭隐彪等. 高频窄脉冲电化学光整加工工艺特性研究, 电加工与模具,2007(5)
[9] Chao Huang, Hongyou Li, Haoping Zeng, et al. An Experimental Study of Bipolar Pulse Electroforming Nickel, Advanced Materials Research, Vol.152-153 (2011), pp238-241(EI收录号:20110213565798)
[10] 黄超, 李洪友等. 电铸技术的研究与发展, 电镀与环保, Vol. 30, 2010年第6期:1-4
[11] 庞梅, 李洪友等. 双向脉冲电铸镍的实验与研究, 电镀与环保, 2010, 第1期:10-13
[12] H. Y. Li, X. M. Liu, J. C. Fang, et al. Study on the machined surface topography and performances on electrochemical finishing. Key Engineering Materials, Vol.291-292, p579~584(SCI & EI收录)
[13] Li H.Y., Liu X. M Jiang K.Y., Technique of Pulse Electrochemical Finishing in Dies and Molds. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, vol. 14, October 2004, p487~492(SCI & EI收录)
[14] Li H., Liu X., Jiang K., Researching on technological characteristics and Experiments of pulse electrochemical finishing. Proceedings of International Conference on Manufacturing and Automation(ICMA2004), Wuhan, China. October, 2004(EI收录)
[15] 李洪友, 王辉等. 脉冲电化学齿轮光整加工电源的设计与研究, 大连理工大学学报, Vol.43, No.4(EI收录)
[16] 李洪友, 周锦进等. 表面质量对齿轮使用性能指标影响的研究, 农业机械学报, 2004(4)
[17] 李洪友, 江开勇等. CAD/CAM的电化学展成微加工技术, 华侨大学学报(自然科学版),2005(2)
[18] 李洪友, 周锦进等. 齿轮光整加工工艺及其新进展, 起重运输机械, 2003 (3)
[19] 李洪友, 翟小兵等. 绝缘栅双极晶体管(IGBT)脉冲斩波器的设计与研究, 电加工与模具, 2003(2)
[20] Li H. Y., Liu X. M., Fang J. C. Study on the technique of pulse electrochemical finishing with shaped cathodes. ICSFT2006, Dalian(ISTP收录)
[21] X. M. Liu, H. Y. Li, et al. Study on the Technique of Pulse Electrochemical Mechanical Finishing. Key Engineering Materials, Vol.304-305, p393~397(SCI & EI收录)
[22] Liu Xiaomei, Li Hongyou, et al. Pulse Electrochemical Finishing of Hardened Gear with Shaped Cathode, ISAAT2006, Dalian(ISTP收录)
[23] 刘晓梅, 李洪友. 应用IGBT的直流调速系统的设计与研究, 组合机床与自动化加工技术, 2006(6)
[24] 周锦进, 李洪友等. 齿轮表面质量对其使用性能和寿命影响的研究, 机械科学与技术, 2004(4)
[25] 王辉, 李洪友等. 脉冲电化学碳钢表面光整加工技术实验研究, 大连理工大学学报, Vol.46, No.6
[26] 孙雪松, 李洪友等. 齿轮脉冲电化学光整加工控制系统的研究. 电加工与模具, 2003 (1)
[27] 安军, 李洪友等. 脉冲电化学去毛刺工艺, 工具技术, 2002(12)
[28] 董华军,
[29] 江开勇, 刘斌,
[30] 刘晶峰, 李洪友等. 铸造CAE系统的网格剖分技术, 华侨大学学报(自然科学版), Vol. 29, pp. 327-330,
[31] 王辉, 李洪友等. 成型轧辊表面的脉冲电化学光整加工技术研究, 制造技术与机床, 2009年第11期.
李洪友等. 脉冲电化学光整加工电源的设计 制造技术与机床 2005(12)李洪友. 快速成形技术的研究现状及发展趋势, 华侨大学学报(自然科学版),2006, Vol.27, No.1
*如果发现导师信息存在错误或者偏差,欢迎随时与我们联系,以便进行更新完善。
华侨大学机电及自动化学院导师郑亚青
姓名:郑亚青
性别:女
职称:讲师
学院:机电及自动化学院
研究方向:绳牵引并联机器人机构学理论及控制技术与工程应用;微分平坦化机器人系统;
电子邮箱:
工作学习经历
学习简历
·1992年9月~1996年7月:福建省福州市福州大学,机械制造工艺与设备专业,获工学学士学位
·1996年9月~1999年1月:福建省福州市福州大学,机械制造及其自动化专业,研究方向为先进制造技术,获工学硕士学位
·2000年9月~2005年7月:福建省泉州市华侨大学,机械制造及其自动化专业,研究方向为机器人机构学,获工学博士学位
主讲的课程
·本科课程:《机械原理》、《CAD/CAM技术基础》、《Industrial Robots》(双语教学)、《机电一体化系统》、《机器人原理与控制》、《科技写作及文献检索》、《液压传动》
·高职课程:《工业工程》
·研究生课程:《研究生专业英语》、《专业文献阅读与翻译》、《文献阅读与综述》、《研究生专题报告》、《机器人技术》、《机电系统设计与仿真》
工作简历
·1999年3月~2002年3月:福建省泉州市华侨大学机电及自动化学院,助教
·2002年3月至今:福建省泉州市华侨大学机电及自动化学院,讲师
·2008年8月至今:福建省泉州市华侨大学机电及自动化学院,副教授
·2008年9月~2012年3月:于福建省厦门市厦门大学从事博士后研究工作
·2006年至今:被遴选为硕导
主持或参加的科研项目
在研项目:
1)含3个刚柔混合支链的6自由度并联起重机器人的机构学理论及吊运轨迹控制研究(项目编号:50805054),国家青年科学基金(资助年限:2009年1月~2011年12月,项目负责人)
结题的科研项目:
1)六自由度绳牵引并联机构基于任务空间的运动控制方案研究及其鲁棒性分析,华侨大学校级自然科学基金项目(资助年限:2002年10月~2004年9月,项目负责人)
2)用于飞行器风洞试验的六自由度绳牵引并联机构及其运动控制研究(项目编号:50475099),国家自然科学基金资助项目,项目负责人:厦门大学机电工程系林麒教授(资助年限:2005年1月~2007年12月,参与者:排名第三,华侨大学方的项目负责人)
3)低速风洞绳牵引并联支撑系统的模型姿态控制研究(项目编号:05Q0019),国务院侨办基金资助项目(资助年限:2005年9月~2007年8月,项目负责人)
4)FAST馈源支撑相关的绳牵引并联机构学研究(项目编号:340601), 中科院国家天文台大射电天文望远镜(FAST)预研究子课题(资助年限:2006年1月~2007年1月,项目负责人)
5)低速风洞大姿态角绳牵引并联支撑系统的测力方案研究及气动载荷解算(项目编号:06BS218),华侨大学高层次人才科研启动基金(资助年限:2006年10月~2008年10月,项目负责人)
6)低速风洞大姿态角绳牵引并联支撑系统的机构学研究与结构设计(项目编号: 2006F 3083),福建省青年科技人才创新基金(资助年限:2007年1月~2008年12月,项目负责人)
7)女性国际研究工程高峰论坛(项目编号:50910157),国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目 (资助年限:2009年6月~2009年12月,项目负责人)
8)基于微分平坦性的立面2自由度门式起重机器人之研究(资助编号:20090450721),第四十五批中国博士后科学基金面上资助项目 (资助年限:2009年3月~2010年10月,项目负责人)
研究领域
在机器人机构学领域,主要致力于绳牵引并联机器人的机构学理论与控制技术的研究,并拓展其应用研究。
主要论著与学术论文
迄今在绳牵引并联机器人领域发表相关学术论文60多篇(其中被SCI、EI、ISTP收录的达24篇),为国内该领域最早研究者之一。所发表的主要学术论文如下:
[1]Zheng Y Q,Liu X W. Force Transmission Index Based Workspace Analysis of A Six DOF Wire-Driven Parallel Manipulator. CD Proceedings of the 2002 ASME Design Technical Conferences,27th Mechanism and Robotics Conference,DETC2002/MECH-34241,Montreal,Canada,29 September ~2 October,2002(EI收录)
[2]刘雄伟,郑亚青.6自由度绳牵引并联机构的运动学分析.机械工程学报.2002,Vol.38(增刊):16~20(EI收录)
[3]Lafourcade P, Zheng Y Q, Liu X W. Stiffness Analysis of Wire-Driven Parallel Kinematic Manipulators. In: Huang T ed. Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. Tianjin, China, Beijing:China Machine Press, 2004:1878~1882(ISTP收录)
[4]郑亚青,刘雄伟.6自由度绳牵引并联机构的运动轨迹规划.机械工程学报,2005,41(2):77~81(EI收录)
[5]刘雄伟,郑亚青,林麒.应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构技术综述.航空学报,2004,25(4):393~400(EI收录)
[6]郑亚青,刘雄伟.绳牵引并联机构拉力分布优化.机械工程学报,2005,41(9):140~145(EI收录)
[7]郑亚青,林麒,刘雄伟. 低速风洞绳牵引并联支撑系统的机构与模型姿态控制方案的设计. 航空学报,2005,26(6):774~778(EI收录)
[8]郑亚青,刘雄伟,林麒. 绳牵引并联机构奇异性分析及无奇异机构设计.机械工程学报, 2006,42(2):57~62(EI收录)
[9]Zheng Y Q.Feedback Linearization Control of a Wire-Driven Parallel Support System in Wind Tunnels. Proceedings of Sixth International Conference on Intelligent System Design and Applications, Jinan, Shandong, China,October 16~18, 2006(ISTP收录)
[10] 林麒,梁斌,郑亚青. 低速风洞绳牵引并联机器人支撑系统的模型姿态与振荡控制研究[J]. 实验流体力学,2008,22(3):75-79(EI收录)
[11] 郑亚青,林麒,刘雄伟,Peter Mitrouchev. 用于低速风洞飞行器气动导数试验的绳牵引并联支撑系统.航空学报, 2009,30(8): 1549-1554(EI收录)
[12] Ya-Qing ZHENG, Qi LIN,Jian-Po WU, Peter Mitrouchev. Analysis of Inverse Kinematics and Dynamics of a Novel 6-Degree-of–freedom Wire-Driven Parallel Gantry Crane Robot. Proceedings of 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Singapore, July 14~17, 2009:1786-1791(EI收录)
[13] XIAO Yangwen, LIN Qi, ZHENG Yaqing, LIANG Bin. Model Aerodynamic Tests with a Wire-driven Parallel Suspension System in Low-speed Wind Tunnel. Acta Aeronautica ET Astronautica Sinica ,2010,23(4):393-400(SCI和EI收录)
[14] 黄琴,郑亚青, 林麒. 6自由度绳牵引并联机构飞行器模型单自由度振荡运动的动力学分析. 工程力学,2010,27(10):230-234(EI收录)
[15 Huang Qin ,Liang, Bin ,Zheng, Yaqing, Lin, Qi. Kinematical and dynamical simulation for the aircraft model at 6-DOF in WDPSS. Proceedings of 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE2010), Wuhan, China, June 26, 2010 - June 28, 2010: 291-294 (EI收录)
[16] YU Lan, ZHENG Yaqing. Trajectory Tracking Control of a 2-degree-of-freedom Gantry Crane Robot with Dynamic Friction Compensation. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011), Beijing, China, August 7-10, 2011(EI收录)
[17] JIANG Xiaoling, HUANG Yijian ,ZHENG Yaqing. Dimension Optimization Design of An Under-Restrained 6-DOF Four-Cable-Driven Parallel Manipulator Based on Least Square-Support Vector Regression. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011), Beijing, China, August 7-10, 2011(EI收录)
[18] ZHAO Shuaihe, ZHENG Yaqing. Experimental Investigation of Performance Evaluation on Velocity and Acceleration of Motion System Based on ELT Linear Motion Unit. Proceedings of 2011 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), Shenzhen, China, December 24-25, 2011 (EI收录)
[19]ZHENG Yaqing, ZHAO Shuaihe. Research Survey of Technique about Wire-Driven Parallel Suspension Systems Used in Forced Oscillation Experiments in Low-Speed Wind Tunnels for Obtaining Dynamic Derivatives. Proceedings of 2011 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), Shenzhen, China, December 24-25, 2011 (EI收录)
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华侨大学机电及自动化学院导师刘强
姓名:刘强
性别:男
职称:副教授
学院:机电及自动化学院
研究方向:鲁棒控制;自适应控制;高精度机械伺服控制;
电子邮箱:
工作学习经历
1989-1993年 上海交通大学信息与控制工程系 读本科
1997-2002年 北京航空航天大学自动控制系 读硕士、博士
2004-2006年 浙江大学机械与能源学院 博士后研究
2003-至今 华侨大学机电学院测控工程系 副教授
主持或参加的科研项目
主持的科研项目有:
1. 福建省自然科学基金项目:“高精度伺服系统的摩擦建模、参数辨识与控制补偿研究”。
2. 航天部科研项目:“两轴高精度光电跟踪转台控制系统研制”。
3. 福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划项目:“高精度伺服系统新型跟踪控制方法研究”。
研究领域
主要研究领域:
1. 鲁棒控制;自适应控制理论
2. 高性能机械伺服控制技术
3. 机器人控制技术
4. 液压系统节能技术
主要论著与学术论文
[1]刘强, 惯性参数大范围变化机械伺服系统鲁棒跟踪控制,控制理论与应用, 22(6):983-987, 2005.
[2]刘强,基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制,浙江大学学报工学版, 21(2),2006。
[3] Liu Qiang, Robust motion control of high precision mechanical servo systems with parameter uncertainties, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June, 2006.
[4] Liu Qiang, Multirate sliding mode control of high precision mechanical servo systems with measuring delay, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.
[5] Liu Qiang, Adaptive sliding control of high precision linear motor servo systems, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.
[6] 刘强,挖掘机器人伺服控制技术综述,中国工程机械学报,2007。
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化学考研院校
基本信息
专业介绍
专业点分布
专业院校排名
序号 | 学校代码 | 学校名称 | 评选结果 |
1 | 10001 | 北京大学 | A+ |
2 | 10003 | 清华大学 | A+ |
3 | 10358 | 中国科学技术大学 | A+ |
4 | 10055 | 南开大学 | A |
5 | 10183 | 吉林大学 | A |
6 | 10246 | 复旦大学 | A |
7 | 10384 | 厦门大学 | A |
8 | 10248 | 上海交通大学 | A- |
9 | 10284 | 南京大学 | A- |
10 | 10335 | 浙江大学 | A- |
11 | 10386 | 福州大学 | A- |
12 | 10486 | 武汉大学 | A- |
13 | 10532 | 湖南大学 | A- |
14 | 10558 | 中山大学 | A- |
15 | 10610 | 四川大学 | A- |
16 | 10010 | 北京化工大学 | B+ |
17 | 10027 | 北京师范大学 | B+ |
18 | 10200 | 东北师范大学 | B+ |
19 | 10247 | 同济大学 | B+ |
20 | 10251 | 华东理工大学 | B+ |
21 | 10269 | 华东师范大学 | B+ |
22 | 10285 | 苏州大学 | B+ |
23 | 10422 | 山东大学 | B+ |
24 | 10459 | 郑州大学 | B+ |
25 | 10487 | 华中科技大学 | B+ |
26 | 10511 | 华中师范大学 | B+ |
27 | 10635 | 西南大学 | B+ |
28 | 10697 | 西北大学 | B+ |
29 | 10718 | 陕西师范大学 | B+ |
30 | 10730 | 兰州大学 | B+ |
31 | 10008 | 北京科技大学 | B |
32 | 10108 | 山西大学 | B |
33 | 10141 | 大连理工大学 | B |
34 | 10145 | 东北大学 | B |
35 | 10319 | 南京师范大学 | B |
36 | 10370 | 安徽师范大学 | B |
37 | 10426 | 青岛科技大学 | B |
38 | 10445 | 山东师范大学 | B |
39 | 10476 | 河南师范大学 | B |
40 | 10533 | 中南大学 | B |
41 | 10542 | 湖南师范大学 | B |
42 | 10561 | 华南理工大学 | B |
43 | 10574 | 华南师范大学 | B |
44 | 10673 | 云南大学 | B |
45 | 11117 | 扬州大学 | B |
46 | 10075 | 河北大学 | B- |
47 | 10118 | 山西师范大学 | B- |
48 | 10126 | 内蒙古大学 | B- |
49 | 10212 | 黑龙江大学 | B- |
50 | 10255 | 东华大学 | B- |
51 | 10270 | 上海师范大学 | B- |
52 | 10357 | 安徽大学 | B- |
53 | 10403 | 南昌大学 | B- |
54 | 10414 | 江西师范大学 | B- |
55 | 10475 | 河南大学 | B- |
56 | 10530 | 湘潭大学 | B- |
57 | 10602 | 广西师范大学 | B- |
58 | 10699 | 西北工业大学 | B- |
59 | 10736 | 西北师范大学 | B- |
60 | 10755 | 新疆大学 | B- |
61 | 11414 | 中国石油大学 | B- |
62 | 10002 | 中国人民大学 | C+ |
63 | 10019 | 中国农业大学 | C+ |
64 | 10028 | 首都师范大学 | C+ |
65 | 10140 | 辽宁大学 | C+ |
66 | 10165 | 辽宁师范大学 | C+ |
67 | 10213 | 哈尔滨工业大学 | C+ |
68 | 10280 | 上海大学 | C+ |
69 | 10345 | 浙江师范大学 | C+ |
70 | 10346 | 杭州师范大学 | C+ |
71 | 10351 | 温州大学 | C+ |
72 | 10394 | 福建师范大学 | C+ |
73 | 10524 | 中南民族大学 | C+ |
74 | 10559 | 暨南大学 | C+ |
75 | 10698 | 西安交通大学 | C+ |
76 | 11658 | 海南师范大学 | C+ |
77 | 10065 | 天津师范大学 | C |
78 | 10094 | 河北师范大学 | C |
79 | 10184 | 延边大学 | C |
80 | 10287 | 南京航空航天大学 | C |
81 | 10291 | 南京工业大学 | C |
82 | 10299 | 江苏大学 | C |
83 | 10338 | 浙江理工大学 | C |
84 | 10373 | 淮北师范大学 | C |
85 | 10423 | 中国海洋大学 | C |
86 | 10427 | 济南大学 | C |
87 | 10446 | 曲阜师范大学 | C |
88 | 10491 | 中国地质大学 | C |
89 | 10512 | 湖北大学 | C |
90 | 10534 | 湖南科技大学 | C |
91 | 10560 | 汕头大学 | C |
92 | 10611 | 重庆大学 | C |
93 | 10186 | 长春理工大学 | C- |
94 | 10203 | 吉林师范大学 | C- |
95 | 10231 | 哈尔滨师范大学 | C- |
96 | 10288 | 南京理工大学 | C- |
97 | 10290 | 中国矿业大学 | C- |
98 | 10320 | 江苏师范大学 | C- |
99 | 10385 | 华侨大学 | C- |
100 | 10490 | 武汉工程大学 | C- |
101 | 10513 | 湖北师范大学 | C- |
102 | 10657 | 贵州大学 | C- |
103 | 10691 | 云南民族大学 | C- |
104 | 11258 | 大连大学 | C- |
105 | 11646 | 宁波大学 | C- |
化学考研考什么
应用化学专业考研科目:院、系所 | 专业代码及名称 | 研究方向 | 招生人数 | 考试科目 | 备注 |
2化学与分子工程学院(021-64253230)(商老师) | 081704应用化学 | 01精细化学品化学与技术 | 54 | ①101思想政治理论②201英语一③302数学二④802物理化学或803有机化学 | ▲博士学位授予权专业;☆国家重点学科;△省(区、市)或部委重点学科 研究方向(01)限考803有机化学 |
02有机、无机功能材料化学及其应用 | |||||
03光催化和应用光化学 | |||||
应用化学考研参考书:
专业代码、名称及研究方向 | 人数 | 考试科目 | 参考书目 | 备注 |
024 化学化工学院(电话:83686232) | 145 | |||
081704应用化学 | ||||
01 化学混合物的精细分离 | ①101 思想政治理论②201 英语一③302 数学二④807 化工原理 复试科目:2401 化学实验理论;2402 化学实验技术操作;2405 英语听力 | 《化工原理》姚玉英主编,天津科技出版社。复试参考书目:初试参考书目及《大学化学实验》南京大学编,高等教育出版社;相关无机、有机化学实验书。 | 全院学术型研究生招生规模共计105名。不接受单独考试。录取方法:严格执行差额复试;按照1:1.2比例由高分到低分确定复试名单;复试后,按复试成绩加初试的两门专业课成绩在应用化学专业考生范围内重新排序,最后确定录取名单(复试不及格者不参加录取排序)。 应用化学专业录取人数由学院当年制定的硕士生招生政策确定。 | |
02 化学废气废水的资源化 | ||||
03 绿色反应与分离过程一体化 | ||||
04 膜分离与绿色吸收过程 | ||||
05 绿色催化反应过程 |
应用化学研究生就业方向:
本专业毕业生由于受到基础研究和应用基础研究方面的科学思维和科学实验训练,具有较好的科学素养,具备用所学知识和实验技能进行应用研究、技术开发和科技管理的基本技能,就业前景美好。
化学考研考什么
化学考试科目①101思想政治理论;
②201英语一;
③721物理化学(含结构化学);
④837有机化学(或)838无机化学和分析化学
化学参考书目
01-04方向:
《无机化学》(上、下册)(第三版)曹锡章主编,高等教育出版社;
《大学化学》(上、下册)傅献彩主编,高等教育出版社。
《仪器分析》南京大学方惠群等编著,科学出版社。
《有机化学》(上、下册)(第三版)胡宏纹编,高等教育出版社。
《物理化学》(上、下册)(第五版)傅献彩、沈文霞、姚天扬、侯文华编,高等教育出版社;
《物理化学学习指导》孙德坤、沈文霞、姚天扬、侯文华编,高等教育出版社;
《物理化学习题集》侯文华、淳远、姚天扬,高等教育出版社,2009年9月;《结构化学》江元生,高等教育出版社。
05方向:
《无机化学》(上、下册)(第三版)曹锡章主编,高等教育出版社;
《大学化学》(上、下册)傅献彩主编,高等教育出版社。
《仪器分析》南京大学方惠群等编著,科学出版社。
《高分子化学》余学海、陆云编,南京大学出版社;
《高分子化学》(第二版)潘祖仁编,化学工业出版社。
21方向:
《普通物理》(第一、二、三册)程守洙著,高等教育出版社。
《物理化学》(上、下册)(第五版)傅献彩、沈文霞、姚天扬、侯文华编,高等教育出版社;
《物理化学学习指导》孙德坤、沈文霞、姚天扬、侯文华编,高等教育出版社;
《物理化学习题集》侯文华、淳远、姚天扬,高等教育出版社,2009年9月;
《结构化学》江元生,高等教育出版社。
化学研究方向
以复旦大学为例
专业代码、名称及研究方向 | 学习方式 | 人数 | 考试科目 | 备注 |
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022 化学系 | 57 | 本系拟招收学术学位推免生40人。实际招生数视生源情况调整。 | ||
070301 无机化学(学术学位) | 11 | 本专业拟招收推免生7人。 | ||
01固态材料化学 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
02丰产元素化学 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
03配位化学 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
04金属有机化学 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
05生物无机化学与蛋白质化学 | 全日制 |
001:①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 002:①101思想政治理论;②201英语一;③727生物化学(理);④838无机化学和分析化学 |
||
06有机光电功能 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
070302 分析化学(学术学位) | 6 | 本专业拟招收推免生5人。 | ||
01色谱方法和高效分离分析 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
02化学生物分析和蛋白质组分析 | 全日制 |
001:①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 002:①101思想政治理论;②201英语一;③727生物化学(理);④872细胞生物学 |
||
03现代电分析化学及传感技术 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
04天然药物分离分析 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
070303 有机化学(学术学位) | 13 | 本专业拟招收推免生9人。 | ||
01物理有机化学 02有机合成化学 03超分子材料化学 04药物合成化学 05有机大分子化学 06天然产物化学 |
全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
070304 物理化学(学术学位) | 21 | 本专业拟招收推免生16人。 | ||
01表面化学与催化 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
02复相催化 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
03电极过程和高能化学电源 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
04量子化学与分子模拟 | 全日制 |
001:①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 002:①101思想政治理论;②201英语一;③720量子力学;④836普通物理 |
||
05化学反应动力学和激光化学 | 全日制 |
001:①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 002:①101思想政治理论;②201英语一;③720量子力学;④836普通物理 |
||
06结构化学 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
07光化学和反应动力学 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
08分子筛催化和功能材料 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
09固态材料化学 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
10工业催化 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
11新型化学电源 | 全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③721物理化学(含结构化学);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
0703Z1 ★化学生物学(学术学位) | 4 | 本专业拟招收推免生3人。 | ||
01功能生物分子的化学基础 02生物分子的分离和鉴定 03药物和医用材料的分子设计 |
全日制 | ①101思想政治理论;②201英语一;③727生物化学(理);④837有机化学(或)838无机化学和分析化学 | ||
085216 化学工程(专业学位) | 2 | 本专业拟招收全日制2人,学制2年。本专业不招收推免生。 | ||
01精细有机化学 02分析仪器技术与仪器分析 03功能材料 |
全日制 | ①101思想政治理论;②204英语二;③302数学二;④959基础化学 |
化学就业前景
化学专业的就业形势良好。在稳步推进新型城镇化和消费升级等因素的拉动下,石化化工产品市场需求仍将保持较快增长。随着能源、建材、家电、食品、服装、车辆及日用品的需求增加,化学专业人才需求也逐渐增加。
化学专业就业前景怎么样
2020年我国将全面建成小康社会,居民人均收入将比2010年翻一番,社会整体消费能力将增长120%以上,居民消费习惯也将从“温饱型”向“发展型”转变,对绿色、安全、高性价比的高端石化化工产品的需求增速将超过传统产业。
社会消费能力的增长将带动相关能源、建材、家电、食品、服装、车辆等行业的发展,以上行业都是化学专业毕业生可进入的行业。
化学专业就业方向
化学专业的就业范围还是比较广的。化学系的毕业生主要在化学及其相关领域,如化工、生物、医药、材料、环境、农业、食品、检验检疫、环境、国防、能源、信息等行业从事生产与科研工作,从事教师职业、报考政府机关公务员也是不错的选择。此外,有一些毕业生立志当科学家、搞研究,他们就选择在国内外深造,继续攻读硕士、博士学位。