江西理工大学机电工程学院共融机器人理论和技术

发布时间：2020-06-03 编辑：考研派小莉 推荐访问：
江西理工大学机电工程学院共融机器人理论和技术

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江西理工大学机电工程学院共融机器人理论和技术 正文

共融机器人是指能够与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人能根据实际环境改变其力学性能，即具有刚-柔-软属性。面向高端制造、医疗康复、国防安全等领域对共融机器人的需求，需要开展共融机器人的基础理论与关键技术研究。针对刚性机器人自主适应复杂动态环境能力不足的问题，将柔性结构大变形驱动方式引入到刚-柔-软体机器人，研究利用多元智能材料实现刚-柔-软体机器人大变形致动和刚-柔-软体机器人大变形致动与变刚度机制。
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