哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程专业导师：朱延河

发布时间：2021-10-28 编辑：考研派小莉推荐访问：

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哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程专业导师：朱延河正文

　　
　　►工作经历
　　2014.12～至今   哈工大机电学院机器人研究所   教授
　　2012.4～至今   哈工大机电学院机器人研究所   博士生导师
　　2008.1～至今   哈工大机电学院机器人研究所   副教授
　　2004.12～2007.12   哈工大机电学院机器人研究所   讲师

　　►教育经历
　　2000～2004     哈工大机电学院   博士
　　1998～2000     哈工大机电学院   硕士
　　1994～1998     哈工大实验学院/机电学院   本科
　　1991～1994     哈尔滨市第三中学   高中

　　►研究领域
　　研究方向一：自重构机器人
　　模块化自重构机器人(变形机器人)能够完成普通的固定构形机器人所无法完成的复杂操作，特别适用于工作环境变化大、操作任务复杂的场合，在空间操作、抢险搜救、反恐侦察、核电站维护等领域有着广阔的应用前景。它可以构成能够穿越狭小空间的蛇形机器人、能够在不平路面上运动的多足行走机器人、可翻越障碍物的滚动机器人、适于空间应用的柔性操作手等。由于电子学、微型机电系统及微型传感器技术的发展使得计算单元及微驱动、微传感器单元的体积越来越小，功能越来越强大，也有力的推动了自重构机器人由理论研究向工程实践发展。
　　研究方向二：穿戴式外骨骼机器人
　　外骨骼机器人也称为穿戴式机器人，是能够与人紧密结合、协调配合实现人类体能增强、老年辅助行走、病患康复医疗等功能的新型机器人。外骨骼机器人的研究涉及了多项前沿的领域，包括双足步行机器人的步态控制、高效率驱动器技术、人体生物信号的识别和人机交互、人机工程学等技术。

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