2021哈尔滨工业大学自动控制原理专业研究生考试大纲

发布时间：2020-11-10 编辑：考研派小莉推荐访问：

2021哈尔滨工业大学自动控制原理专业研究生考试大纲内容如下，更多考研资讯请关注我们网站的更新！敬请收藏本站，或下载我们的考研派APP和考研派微信公众号（里面有非常多的免费考研资源可以领取，有各种考研问题，也可直接加我们网站上的研究生学姐微信，全程免费答疑，助各位考研一臂之力，争取早日考上理想中的研究生院校。）

+哈尔滨工业大学研究生
微信,为你答疑,送资源

2022年哈尔滨工业大学(深圳)硕士研究生考试科目《法语（二外） 2022年哈尔滨工业大学(深圳)硕士研究生考试科目《专业综合》参 2022年哈尔滨工业大学(深圳)硕士研究生考试科目《数学分析》参 2022年哈尔滨工业大学(深圳)硕士研究生考试科目《污染控制微生 2022年哈尔滨工业大学(深圳)硕士研究生考试科目《水分析化学》 2022年哈尔滨工业大学(深圳)硕士研究生考试科目《交通运输基础 95%的同学还阅读了： 哈尔滨工业大学研究生招生目录哈尔滨工业大学研究生分数线哈尔滨工业大学王牌专业排名哈尔滨工业大学考研难吗哈尔滨工业大学考研调剂信息哈尔滨工业大学研究生导师名单哈尔滨工业大学研究生学费哈尔滨工业大学研究生奖学金

2021哈尔滨工业大学自动控制原理专业研究生考试大纲正文

1、自动控制的一般概念
（1）基本概念
（2）基本控制方式
（3）反馈控制系统的组成
（4）控制系统的分类
（5）对控制系统的基本要求
2、控制系统的数学模型
（1）微分方程
（2）传递函数
（3）结构图
（4）信号流图
（5）控制系统的框图和传递函数
（6）非线性方程的线性化

3、线性系统的时域分析法
（1）典型输入信号：阶跃函数、斜坡函数、加速度函数、单位脉冲函数、正弦函数
（2）时间响应的性能指标
（3）一阶、二阶系统的时域分析
4、控制系统的稳定性及稳态误差：
（1）稳定的概念和充分必要条件
（2）劳斯稳定判据
（3）稳态误差的基本概念
（4）稳态误差的计算：终止定理计算、扰动信号的稳态误差、动态误差系数法、系统的型别与参考输入的稳态误差
（5）复合控制
5、线性系统的根轨迹法
（1）绘制根轨迹的基本条件
（2）绘制根轨迹的基本法则
（3）根轨迹与系统性能的关系
（4）用根轨迹方法分析和设计控制系统
6、线性系统的频域分析法
（1）频率特性概念
（2）典型环节的频率特性：频率特性图
（3）最小相位系统
（4）用开环伯德图判定闭环系统稳定性
（5）控制系统的相对稳定性：相位裕度、幅值裕度
（6）控制系统设计初步概念
（7）控制系统校正补偿设计
三、试卷结构：
1. 考试时间：180分钟，满分：150分。
2. 题型结构：
（1）理论力学部分：
a) 概念题：30分
b) 计算题：30分
c) 分析(或应用、或推证)题：15分
（2）自动控制理论部分：
a) 概念题：30分
b) 计算题：30分
c) 分析(或应用、或推证)题：15分

哈尔滨工业大学

添加哈尔滨工业大学学姐微信，或微信搜索公众号“考研派小站”，关注[考研派小站]微信公众号，在考研派小站微信号输入[哈尔滨工业大学考研分数线、哈尔滨工业大学报录比、哈尔滨工业大学考研群、哈尔滨工业大学学姐微信、哈尔滨工业大学考研真题、哈尔滨工业大学专业目录、哈尔滨工业大学排名、哈尔滨工业大学保研、哈尔滨工业大学公众号、哈尔滨工业大学研究生招生）]即可在手机上查看相对应哈尔滨工业大学考研信息或资源。