东北大学2021年硕士研究生招生考试考试大纲

    科目代码：839；科目名称：自动控制原理

    一、考试性质

    自动控制原理是信息科学与工程学院控制科学与工程专业（专业代码：081100）、电子信息专业（专业代码：085400）控制工程、人工智能方向硕士生入学考试的专业基础课。考试对象为参加信息科学与工程学院控制科学与工程专业、电子信息专业控制工程、人工智能方向2021年全国硕士研究生入学考试的准考考生。

    二、考试形式与试卷结构

    （一）考试形式：闭卷，笔试。

    （二）考试时间：180分钟。

    （三）考试题型及比例：

    简答题（约占20%），综合题（约占80%）。

    （四）参考书目：

    王建辉，自动控制原理，清华大学出版社，2007年4月。

    三、考查要点

    （一）自动控制系统的基本概念

    1．自动控制系统的组成

    2．自动控制系统的工作原理

    3．自动控制系统的类型

    4．自动控制系统的性能指标

    （二）系统模型的建立

    1．传递函数的定义及典型环节的传递函数

    2．根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数

    3．画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数

    4．画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数

    （三）自动控制系统的时域分析法

    1．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。

    2．根据系统的特征方程判断系统的稳定性

    3．稳态误差的定义及计算

    （四）自动控制系统的根轨迹分析法

    1．根轨迹的概念

    2．根轨迹的绘制

    3．利用根轨迹分析系统的性能

    （五）自动控制系统的频率分析法

    1．频率特性的概念及表示方法

    2．典型环节及开环系统频率特性的绘制

    3．利用系统的开环频率特性分析系统的性能

    4．闭环频率特性及与系统的动态性能的关系

    （六）控制系统的校正及综合

    1．控制系统校正的基本概念

    2．串联校正

    3．并联校正

    4．复合校正

    （七）非线性系统分析

    1．非线性系统的特点

    2．典型的非线性系统

    3．利用描述函数法分析非线性系统

    4．相平面法

    （八）线性离散系统的理论基础

    1．离散系统的基本概念及基础知识

    2．脉冲传递函数的定义及推导

    3．采样控制系统的时域分析

    四、计算器使用要求

    本科目需使用计算器、三角板

    附件1：大纲导语参考

    一、简答题（概念解释，共10分，2小题，每题5分）

    二、综合题（共140分，7大题，每题20分；其中部分大题中包括简答题，共20分，2小题，每题10分）

    附件2：参考书目信息（参考书目的封面）

    样题：

添加东北大学学姐微信，或微信搜索公众号“考研派小站”，关注【考研派小站】微信公众号，在考研派小站微信号输入【东北大学大学考研分数线、东北大学报录比、东北大学考研群、东北大学学姐微信、东北大学考研真题、东北大学专业目录、东北大学排名、东北大学保研、东北大学公众号、东北大学研究生招生）】即可在手机上查看相对应东北大学考研信息或资源。