一、考试内容

    1.绪论：控制理论和控制工程的发展；系统的分类和基本要求；控制工程的实质和基本内容。

    2.拉普拉斯变换及其数学方法：复数和复变函数；拉式变换定义及典型信号的拉式变换；拉式变换的性质；拉式反变换的数学方法及其应用。

    3.系统的数学模型：系统的微分方程；系统的传递函数；典型环节的传递函数；传递函数方框图及其简化。

    4.系统的时间响应：时间响应的组成；一阶系统和二阶系统的时间响应分析；系统的误差分析。

    5.系统的频率特性：频率特性和频率响应；频率特性和传递函数的关系；典型环节的频率特性；系统的Bode图和Nyqusit图；频域特征量；最小相位系统和非最小相位系统。系统辨识初步。

    6.系统的稳定性：系统稳定的充要条件；Routh稳定判据；Nyqusit稳定判据；Bode稳定判据；系统的相对稳定性。

    7.系统的校正：系统的性能评价指标；系统校正的概念；串联校正；PID校正；反馈和顺馈校正。

    二、考试要求

    1.对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清晰的基本概念并能熟练掌握。

    2.对于典型系统的时域和频域特性，应有清晰的基本概念并能熟练掌握。

    3.掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。

    4.对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。

    5.对系统辩识问题应建立基本概念。

    三、题型及分值

    1.简答题——60分2.综合计算题——90分

    四、参考书目

    1.机械工程控制基础（第六版），华中科技大学出版社，杨书子、杨克冲等编著，2011年5月

    2.机械工程控制基础（修订本），西安交通大学出版社，陈康宁主编，1999年2月

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