北京信息科技大学张奇志研究生导师简介

发布时间：2020-06-08 编辑：考研派小莉推荐访问：

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北京信息科技大学张奇志研究生导师简介正文

个人简历：
1982.9-1986.7，吉林大学数学系里学专业获学士学位。 1986.9-1989.7，吉林大学数学所计算力学专业获硕士学位。 1992.9-1996.4，东北大学矿山建设工程专业获博士学位. 1998.8-1999.7，清华大学计算机科学技术访问学者。 1989.7-1996.7，沈阳工业大学基础部工作，1992年晋升为讲师。 1996.8-今，北京信息科技大学自动化学院工作。现任自动化学院副院长、校学术委员会委员。担任教学任务：模式识别；最优化方法；机器人控制（研究生），机器人学（本科生）
研究领域与方向：
智能控制与智能系统；信号处理与计算机视觉
研究成果：
在研科研项目： [1] 国家自然科学基金：变刚度弹性驱动伸缩腿双足机器人动力学与控制研究（11672044）,2017.1-2020.12, 72万，负责人已结题项目： [1] 国家自然科学基金：双足机器人行走稳定性与脉冲控制研究（11172047）,2012.1-2015.12, 62万，负责人论文： [1] RGB-D mapping for indoor environment[C]，9th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2014 [2] 双足机器人半被动行走固定点全局稳定性分析[J]，工程力学，2013, 30(3): 431-436 著作：出版教材1部 [1] 张奇志、周亚丽，机器人学简明教程，西安电子科技大学出版社，2013.4 获奖: [1] 北京市属市管高校中青年骨干教师称号，2005年 [2] 世界人工智能联合大会实体机器人大赛，“最佳服务技能奖”，2013.8 [3] 服务机器人团队参加全国各类机器人学科竞赛获得一等奖20余项。

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