2021北京化工大学理论力学专业研究生参考书目
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2021北京化工大学理论力学专业研究生参考书目 正文
1.静力学的基本概念与受力图
静力学公理;约束与约束反力;物体的受力分析及受力图。2.汇交力系
汇交力系合成与平衡的几何法;汇交力系合成与平衡的解析法。3.力矩与力偶
力对点的距;力偶、力偶距;平面力偶系的合成和平衡条件。4.平面一般力系
力的平移定理;平面一般力系的简化方法及简化结果;平面一般力系的平衡条件及平衡方程;物体系统的平衡问题;静定与静不定问题的概念;简单静定桁架的内力分析(节点法、截面法)。
5.摩擦
滑动摩擦的概念和摩擦力的特征、滑动摩擦定律;滑动摩擦系数、摩擦角、自锁现象;考虑摩擦时的平衡问题;了解滚动摩阻的概念。
6.空间力系
力对点之矩的矢量表示;力对点之矩与力对轴之矩的关系;空间力系的简化及简化结果;空间一般力系的平衡条件及平衡方程。
7.物体重心
物体重心及坐标公式;组合法求物体的重心位置;实验法测物体的重心位置。二、运动学
1.点的运动学
描述点运动的常用方法:矢量法、直角坐标法及弧坐标法;点的运动方程、运动轨迹;利用不同方法描述点的速度、加速度。
2.刚体的基本运动
刚体的平动及特征;刚体的定轴转动的描述方法;转动刚体内各点的速度、加速度;
3.点的合成运动
运动的合成与分解、动参考系与静参考系;相对运动、牵连运动、绝对运动;点的速度合成定理;牵连运动为平动时点的加速度合成定理;牵连运动为转动时点的加速度合成定理。
4.刚体的平面运动
刚体平面运动的概念;求图形内各点速度的基点法和瞬心法;求图形内各点加速度的基点法;常见平面机构的速度及加速度分析。
三、动力学
1.质点运动微分方程
质点运动微分方程;质点动力学的两类问题。2.动量定理
动量、力的冲量;质点、质点系的动量定理;动量守恒;质心运动定理、质心运动守恒。
3.动量矩定理
质点系的动量矩,质点系的动量矩定理,动量矩守恒;刚体定轴转动微方程;相对质心的动量矩定量,刚体平面运动微分方程。
4.动能定理
力的功;质点系的动能,刚体平动、转动及平面运动的动能;质点系的动能定理; 普通定理的综合应用。
5.达朗伯原理(动静法)
惯性力;平动、转动及平面运动刚体的惯性力系的简化;质点、质点系的达朗伯原理;定轴转动刚体动反力的概念。
6.虚位移原理
约束及其分类,理想约束;虚位移的概念,虚位移原理。7.单自由度系统的振动
自由振动,固有频率。参考书目:
《理论力学》(第七、八版),哈尔滨工业大学理论力学研究室,高等教育出版社
北京化工大学
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