2022年重庆邮电大学自动化学院硕士研究生招生考试《计算机控制技术》大纲及参考书目

发布时间：2021-09-02 编辑：考研派小莉推荐访问：

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2022年重庆邮电大学自动化学院硕士研究生招生考试《计算机控制技术》大纲及参考书目正文

《计算机控制技术（F031）》考试大纲

命题方式	招生单位自命题	科目类别	复试
满分	100
考试性质复试
考试方式和考试时间闭卷，120 分钟
考试内容和要求（一）掌握自动控制系统的基本组成、计算机控制系统的基本原理、分类以及特点。（二）掌握采样定理、信号复现与零阶保持器；熟练掌握计算机控制系统的脉冲传递函数、采样系统的动态响应以及稳定性分析。（三）掌握常规数字控制器的设计方法，包括数字 PID 原理和参数整定、最少拍控制系统、最少拍无纹波系统、达林算法。（四）掌握高级数字控制器分析与设计方法，了解系统能控性、能观性的概念，掌握能控和能观的判别方法，熟练掌握数字控制器的状态空间设计方法。（五）掌握数据输入输出通道的接口技术，包括 DI、DO、AI 和 AO 硬件接口设计和软件设计，熟练掌握 AD 和 DA 转换的原理和典型芯片的接口技术。（五）熟悉输入输出通道的组成、功能及其控制方式；掌握多路开关及其采样保持器的原理及使用方法。（六）熟练掌握数字量（开关量）输出输入通道的接口。（七）熟练掌握 D/A 转换与 A/D 转换的基本原理、接口形式及其与 CPU 的接口。（八）重点掌握 8 位并行 D/A 转换器及其接口技术和高于 8 位的并行 D/A 转换器接口工作原理。（九）重点掌握 8 位并行 A/D 转换器及其接口技术和高于 8 位的并行 A/D 转换器接口工作原理。（十）了解计算机控制系统的基本设计方法。
参考书目 1. 《计算机控制技术及应用》王平、谢昊飞、蒋建春等编著机械工业出版社，2017 年 2 月
备注

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