中国计量大学机电工程学院导师：王斌锐 正文

　　基本信息
　　姓名：王斌锐
　　性别：男
　　学位：博士
　　职称：副教授
　　一级学科：控制科学与工程
　　二级学科：控制理论与控制工程
　　二级学院：机电工程学院
　　一级学科2：控制科学与工程
　　二级学科2：检测技术与自动化装置
　　研究方向：仿生机器人与智能控制、检测技术、主动柔顺控制
　　办公地点：仰南205-2
　　办公电话：86835735
　　移动电话：13857177664
　　Email：wangbinrui@163.com

　　在研课题
　　2013年 863计划子课题入库 90万
　　2012年 国家质检总局公益类科技项目 一项 56万
　　2011年 国家质检总局科技项目 一项（合作）10万
　　2010年 国家自然科学基金青年基金 一项 20万
　　2010年 浙江省自然科学基金项目 一项 5万
　　2010年 浙江省优秀青年教师资助计划项目 一项 1万
　　2009年 机器人国家重点实验室开发基金 一项 5万
　　2008年 浙江省教育厅基金 一项 1万
　　2011年 横向课题（经费10万） 一项

　　研究方向：
　　地质灾害监测与防治特种仿生机器人
　　柔性碰撞和服务机器人；新型智能气动肌肉驱动器
　　基于机器人的智能检测；危险环境下检测用机器人
　　新能源在机器人中的应用（风电、太阳能和燃料电池）
　　仿生机器人；自主能量供给系统
　　自然人机交互

　　获奖情况
　　2007年 浙江省自然科学优秀论文 二等奖
　　2008年 浙江省“育才工程”
　　2009年 浙江省高校优秀青年教师资助计划
　　2009年 校科优秀科研工作者
　　2008年 校就业指导先进工作者
　　2012年 校教坛新秀
　　2012届毕业生获得省优秀毕业生称号
　　2013届毕业生获得校优秀毕业生称号

　　近期发表的主要成果
　　Binrui Wang*, Yinglian Jin, Danlu Shao and Yin Xu, Jitter Compensation System Design and Test for Robot Vision Based on Optical Flow and Filter, International Journal of Advanced Robotic Systems(SCI-E accepted),2013,3
　　BinruiWang, Yinglian Jin, Miao Cheng,and Weiyi Zhou,MODEL SIMULATION AND POSITION CONTROL EXPERIMENTS OF PNEUMATIC MUSCLE WITH SHAPE MEMORY ALLOY BRAIDED SLEEVE, International Journal of Robotics and Automation, Vol. 28, No. 1, 2013(SCIE)
　　王斌锐，徐崟，金英连，吴善强，旋转视频中特征点的迭代筛选与光流估计匹配研究[J]，兵工学报，2012，33（11）：1329-1334，1000-6893（一级）（EI）
　　王斌锐，方水光，严冬明，机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比[J]，中国机械工程，2012，23（17）：2092-2096
　　王斌锐，方水光，金英连，综合关节和杆件柔性的机械臂刚柔耦合建模及仿真[J]，农业机械学报，2012，43（2）：211-215，225（一级）（EI）
　　王斌锐，严冬明，方水光，金英连，机器人倾倒碰撞建模与不同刚度动力学响应[J]，农业工程学报，2012，28（7）：51-56（一级）（EI）
　　Wang Binrui, Jin Yinglian, Xu Yin, Shao Danlu, Collision Jitter Compensation for Robots Vision Based on Optical Flow Estimation[J], Sensor Letters, 2012,12(SCIE)
　　Wang Binrui,Yan Dongming, Jin Yinglian,Analysis of handclap motion of humanoid robot
　　upper limbs and virtual prototype simulation[J],Lecture Notes in Electrical Engineering,2012,volume2,501-508(EI)
　　Wang BR,Xu Y, Jin YL,Cheng M,Adaptive Searching and Kalman Filter Vision Compensation during Mobile Robot Docking Operation, Key Engineering Materials Vols. 474-476 (2011) pp 592-598,(EI)
　　Wang BR,Xu Y,Jin YL,Jitter Compensation Using Fuzzy Rules and Kalman Filter for Mobile Robots Vision[C],CCDC2011,4142-4146.(Ei)
　　WANG Binrui, JIN Yinglian, WEI Dong,Model of Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy Braided Sleeve and Experimental Test of Working Characteristics IJCA international journal of computing and control, 2010, 7(3):283-288(EI)
　　机器人仿生膝关节的计算力矩加比例微分反馈控制 机械工程学报 2008年1月（一级，EI）
　　仿生膝关节虚拟样机与协同仿真方法研究 系统仿真学报 2006年11月（EI）
　　Biped robot control strategy and open-closed-loop iterative learning control Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 2007年（EI）
　　Binrui Wang Weiyi Zhou Dong Wei,Energy supply system used for small humanoid robot based on fuel and solar cell[C]. International Conference on Clean Coal Technology and Fuel Cell, CCT & FCs 2007,Wuxi, China. 上海交通大学: 76-77
　　金英连 王斌锐 吴善强 严冬明，形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制[J]，控制与决策，2011，26（10）：1577-1580，（一级，EI）
　　王斌锐，周唯逸，许宏，智能气动肌肉的静态驱动特性研究[J]，农业机械学报，2009，（一级，EI）
　　王斌锐，周唯逸，许宏，形状记忆合金编织网气动肌肉的驱动特性[J]，中国机械工程，2009，（一级，EI）
　　王斌锐，金英连，褚磊民，卫东，空冷燃料电池最佳温度及模糊增量PID控制[J]，中国电机工程学报，2009（一级，EI）
　　Binrui Wang, Weiyi Zhou, Yinglian Jin, Hong Xu, Haisen Ke,Modeling and Characteristics Analysis of Intelligent Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy Braided Shell[C],2009 International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2009), Bangkok, Thailand, Feb 1-2, 2009 (EI, ISTP)
　　Wang Binrui, Jin Yinglian, Xu Hong, Wang Ling,Temperature Control of PEM Fuel Cell Stack Application on Robot Using Fuzzy Incremental PID[C],2009 Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, 2009, (EI, ISTP)
　　王斌锐，蔡猛，梁嘉麟，周唯逸，储粮用变压膨胀灭虫方法及其模糊控制技术[J]，中国粮油学报，2009，6（一级）
　　Y. L. Jin, B. R. Wang,Virtual Force Field Integrated with Human Avoiding Obstacles
　　Strategies for Robot[J]，Applied Mechanics and Materials And the 7th International Conference on e-Engineering & Digital Enterprise Technology (e-ENGDET’2009)(EI)
　　Zhang, Huaguang; Gong, Dawei; Liu, Zhenwei; Wang, Binrui,Synchronization for Coupled Neural Networks with Interval Delay: A Novel Augmented LKF Method [J], IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(SCI),2013,3
　　B. He, B. R. Wang *, T. H. Yan*, Y. Y. Han1,A Distributed Parallel Motion Control for the Multi-thruster Autonomous Underwater Vehicle, Institute of Mechanics Bulgarian Academy of Sciences

　　主持完成的科研项目
　　2013年 国基金结题一项
　　2012年 省基金结题一项
　　2007年 完成校立 自然科学基金项目 一项
　　2008年 完成 引进人才专项基金项目 一项
　　2008年 主持 浙江省教育厅项目 一项
　　2006年 计算机软件开发项目（15万）
　　2007年 机器人仿生技术开发项目（10.2万）
　　2008年 “日月湖”自主环境监测船的导航与控制

　　2007年 博士研究课题 国家自然科学基金项目 顺利结题
　　2009年 科技部评奖信息平台建设项目 一项
　　2007年 作为主要参加者参与完成国家自然科学基金项目 一项
　　2006年 作为主要参加者参与完成辽宁省自然科学基金项目 一项
　　2003年 参与完成863项目 一项
　　2007年 作为主要参加者 浙江省自然科学基金重点项目 一项

　　个人简历
　　2012年起 担任科技处处长助理、机电工程学院院长助理
　　2012年 获批国家留学基金，美国访问学者一年
　　2009年 科技部 国家科学技术奖励工作办公室 信息处 信息平台建设项目
　　2005年 博士毕业于东北大学信息学院 机器人与智能系统研究所
　　2005年8月 来中国计量学院工作
　　2011-2012年 浙江大学 教育部高等学校青年骨干教师国内访问学者

　　浙江省自动化学会成员
　　国内合作伙伴
　　清华大学 智能系统国家重点实验室 孙增圻 教授 博导
　　中科院沈阳自动化研究所；于海斌 研究员 博导
　　东北大学人工智能与机器人研究所；徐心和 教授 博导
　　东北大学机械学院 郝丽娜 教授 博导
　　中国科技大学 曹阳
　　中国特检院 沈功田 总工 博导

　　国外合作伙伴
　　美国 密西根理工大学 Tan Jindong
　　美国 夏威夷大学 Cai Meng

　　其他
　　已毕业研究生3名，正在指导的研究生7名

　　*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。

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