中国计量大学机电工程学院导师：李运堂 正文

　　基本信息
　　姓名：李运堂
　　性别：男
　　学位：博士
　　职称：副教授
　　一级学科：控制科学与工程
　　二级学科：检测技术与自动化装置
　　二级学院：机电工程学院
　　研究方向：气体轴承、运动控制
　　办公电话：0571-86872308
　　Email：yuntangli@cjlu.edu.com

　　在研课题
　　国家自然科学基金面上项目。2013.1.1～2016.12.31. 80万
　　浙江省科技厅公益项目。2012.9.1～2014.8.31. 15万
　　国家自然科学基金青年基金。2010.1.1～2012.12.31. 20万

　　获奖情况
　　2007年度上海市优秀毕业生

　　近期发表的主要成果
　　发表论文情况：
　　1．Y. T. Li. A Simplified Calculation Method on the Performance Analysis of Aerostatic Thrust Bearing with Multiple Pocketed Orifice-type. Tribology International. 2012, 56, 66~71. (SCI: 999BL)
　　2．CFD Investigation on the Performance of Aerostatic Thrust Bearing With Exhaust Slots Used in Low-vacuum Condition. International Conference on Mechanical Engineering and Material Science, 2012, 201~204. (EI收录)
　　3．Y. T. Li. Performance Analysis of Aerostatic Thrust Bearings with Inherently or Pocketed Orifice Restrictor. IEEE Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation. 2011, pp.836~840. (EI: 20111313853467)
　　4．Y. T. Li, J. Li, C. Xu, L. Wang. Design and Control of a High Acceleration and High Precision Air Bearing Stage. IEEE Conference on Intelligent Computation Technology and Automation. 2011. pp.619~623. (EI: 20112013991845)
　　5．Y. T. Li, Q. Q. Pan, J. Li, C. Xu. Kinematics and Dynamics Analysis of an Innervation Seat Based on ADAMS. Applied Mechanics and Materials. 2011. 55-57, pp. 1047~1052. (EI: 20112214023784)
　　6．M. B. Zheng, Y. T. Li, J. Li, K. M. Yuan. Structure Design and Kinematical Analysis of a New Type Cable Climbing Robot. IEEE Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics. 2010, pp.284~287. (EI: 20104713407181)
　　7．丁汉，吴建华，王英，李运堂。高加速度系统的快速高精度定位控制。自然科学进展。2008，（10），pp.1143~1150
　　8．李运堂，许昌，李孝禄。面向芯片封装高加速度高精度气浮定位平台的有限元分析。机械设计与制造。2008，（9），pp.59~61
　　9．Y. T. Li, H. Ding. Influences of the Geometrical Parameters of Aerostatic Thrust Bearing with Pocketed Orifice-type Restrictor on Its Performance. Tribology International. 2007, (40), pp.1120~1126. (SCI: 161YW, EI: 071210496323)
　　10．Y. T. Li, H. Ding. Design Analysis and Experimental Study of Aerostatic Linear Guideways Used in a High Acceleration and High Precision xy Stage. Proc. IMechE, Part J: J. Engineering Tribology. 2007, 221(J1), pp.1~9. (SCI: 147FL, EI: 071210499850)
　　11．李运堂，许昌，李孝禄。引线键合机中高加速度高精度定位平台的研究现状与展望。电子工业专用设备。2007，（153），pp.37~43
　　12．S. Zhou, Y. T. Li, G. Meng, H. Ding. The Modified MMST Control Application in AVC. Journal of Shanghai Jiao Tong University (SCIENCE). 2007,12(1), pp.131~137. (EI: 071810576831)
　　13．Y. T. Li, H. Ding. Fast Position Technology of High Acceleration Stage. Advances in Machining & Manufacturing Technology. 2006, VIII, pp.817~821. (SCI: BES76, EI: 06289987048)
　　14．S. Zhou, Y. T. Li, G. Meng, H. Ding. Adaptive Switching Control Method for Active Vibration Isolation. IEEE 9th International Workshop on Advanced Motion Control. 2006, pp.462~466. (EI: 064710252082)
　　15．周烁，李运堂，孟光，丁汉。高加速度运动和精确定位臂的振动主动控制。机械强度。2006，28（1），pp.6~12. （EI：06139784502）
　　16．周烁，李运堂，孟光，丁汉。基于干扰观测的切换控制方法在主动隔振中的应用研究。振动与冲击。2006，25（6），pp.121~123．（EI：070610415559）
　　专利申请情况
　　1．李运堂，袁柯铭，蔺应晓，楼晓春。一种静压气浮轴承振动特性的检测装置。发明专利。申请号：201110105641.X. 公告日：2011.11.30
　　2．李运堂，袁柯铭，楼晓春，许昌。一种静压气浮导轨的性能检测装置及其使用方法。发明专利。申请号：201010623521.4
　　3．李运堂，袁柯铭。一种静压气浮轴承性能检测装置。发明专利。申请号：201010180373.3公告日：2011.01.06
　　4．李运堂，袁柯铭，蔺应晓。一种静压气浮导轨摩擦力大小的检测方法。申请号：201110089965.9公告日：2011.11.2
　　5．李运堂，袁柯铭。一种静压气浮轴承性能检测装置。实用新型。专利号：ZL 201020200229.7
　　6．李运堂，袁柯铭。一种静压气浮轴承性能检测装置。实用新型。专利号：ZL 201020200229.7
　　7．李运堂，袁柯铭，楼晓春，许昌。一种静压气浮导轨的性能检测装置。专利号：ZL 201020700289.5
　　8．丁汉，李运堂。气浮XY两坐标平面运动平台。发明专利。授权号：ZL 2004 1 0017014.0
　　9．李运堂，郑明波，袁柯铭，许昌，王凌。一种连续移动式缆索爬升装置。发明专利。专利号：ZL 200910253680.7
　　10．李运堂，袁柯铭。一种机身可伸缩的四旋翼飞行器。发明专利。申请号：201010284234.5公开日：2011.02.16
　　11．李运堂，袁柯铭。一种机身可伸缩的四旋翼飞行器。实用新型。专利号：ZL 201020532781.6
　　12．邓宗全，李运堂，毕贞法。双轮并列式移动车。实用新型。授权公告日：2003.08.13
　　软件著作权
　　1．丁汉，李运堂。面向芯片封装高精度气浮平台测控软件。软件著作权。登记号：2006SR09105

　　主持完成的科研项目
　　浙江省自然科学基金。2009.1.1～2011.12.31. 5万
　　国家重点实验室开放实验基金课题。2009.1.1～2011.12.31. 5万
　　中国计量学院引进人才资助项目。2007.9.1～2009.8.31. 2万
　　横向：动感平台及控制系统的研制（合作）
　　国家自然科学基金重大项目：面向芯片封装高加速度运动系统的精确定位和操纵，50390063（参与）
　　上海市科委共同资助合作研究课题“超精密驱动及无磨损驱动技术”（参与）

　　个人简历
　　2002年7月哈尔滨工业大学硕士毕业，师从邓宗全教授，主要从事两轮并列式月球车的研制。2007年4月上海交通大学博士毕业，师从丁汉教授，主要从事气体轴承的性能计算和结构参数优化、高加速度高精度气浮平台及控制系统的研究。2007年6月到中国计量学院任教，2009年9月晋升为副教授。近年来发表学术论文19篇，其中SCI收录4篇，EI收录11篇；申请发明专利7项，授权4项，授权实用新型专利6项，软件著作权1项。

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