中国海洋大学信息科学与工程学院导师：何波

发布时间：2021-10-06 编辑：考研派小莉推荐访问：

中国海洋大学信息科学与工程学院导师：何波内容如下，更多考研资讯请关注我们网站的更新！敬请收藏本站，或下载我们的考研派APP和考研派微信公众号（里面有非常多的免费考研资源可以领取，有各种考研问题，也可直接加我们网站上的研究生学姐微信，全程免费答疑，助各位考研一臂之力，争取早日考上理想中的研究生院校。）

+中国海洋大学研究生
微信,为你答疑,送资源

中国海洋大学博士研究生导师：朱伟明中国海洋大学博士研究生导师：尹衍升中国海洋大学博士研究生导师：拾兵中国海洋大学博士研究生导师：于定勇中国海洋大学博士研究生导师：孟凡顺中国海洋大学化学化工学院导师：徐海波 95%的同学还阅读了： 中国海洋大学研究生招生目录中国海洋大学研究生分数线中国海洋大学王牌专业排名中国海洋大学考研难吗中国海洋大学考研调剂信息中国海洋大学研究生导师名单中国海洋大学研究生学费中国海洋大学研究生奖学金

中国海洋大学信息科学与工程学院导师：何波正文

姓名	何波	学历/学位	工学博士
工作单位	中国海洋大学，信息科学与工程学院，电子工程系	职称/职务	教授
联系电话	0532-66782339 13969676009	邮箱地址	bhe@ouc.edu.cn
办公室	中国海洋大学，信息学院南楼B207
联系地址	青岛市松岭路238号，中国海洋大学信息科学与工程学院，邮政编码：266100
教育与工作经历
教育经历： 2000-2002，博士后，Nanyang Tech. Univ., Singapore（南洋理工大学，新加坡）； 1999，工学博士学位，哈尔滨工业大学; 工作经历：多年工业界工作经历（国内四年、国外两年），从事电子、通信系统产品研制开发；2004年来到海大任教。
研究方向
研究领域： l 智能与自主系统的建模、感知与信息处理； l 水下机器人、陆路机器人的通信、定位与控制； l 无线通信网络与设备、导波雷达技术、高端安防系统； l 实时嵌入式系统设计、工业控制系统设计。面向社会和工业界开展如下咨询服务与委托研制： l 水下机器人研制（ROV/AUV/水下滑翔机）；浮标、潜标和无人驾驶艇等的研制。 l 海洋科学仪器设备的电子系统集成、软件开发等。 l 各种陆路机器人和服务机器人的设计开发。 l 各类消费类电子产品、无线网络通信设备的设计开发；各类工业控制器设计开发。 l 高端安防设备与信息化系统的设计开发。 l 基于ARM的嵌入式系统、高性能单片机系统或DSP系统的委托研制或人员培训。招收研究生条件：符合以下一个或多个条件的同学欢迎与我联络： l 对自主式机器人导航控制方法与技术研究有浓厚兴趣。 l 对信号与信息处理相关领域的理论算法研究有浓厚兴趣。 l 有电子电气系统/控制系统设计的调试经验，或有较好的电子硬件技术经验。 l 有较好的软件编程经验，如C多线程编程、高性能嵌入式系统（单片机、ARM等）开发、Linux平台开发、DSP编程等。
社会及学术兼职
IEEE工业电子分会会员；担任IEEE Trans.IE, Sensors等多个高水平国际学术期刊的reviewer；机器人领域多个重要国际学术会议的技术委员会委员。
主要成果奖励及荣誉称号
2006年获“院突出贡献奖”;2008年获学校“优秀教师”、“优秀班主任”等;2010年“优秀共产党员”、“天泰优秀人才二等奖”。
部分论文与授权专利
论文： [1] A Novel Combined SLAM Based on RBPF-SLAM and EIF-SLAM for Mobile System Sensing in Large Scale Environment. Sensors, Vol.11(11). 2011. (SCI) [2] Autonomous Navigation Based on Information Filter and Active Sensing for Autonomous Underwater Vehicle. Vol.11(12). 2011. (SCI) [3] 3D object recognition based on a geometrical topology model and extreme learning machines, Neural Computing and Applications, Vol.21(3), 2012 (SCI) [4] Accurate pose estimation for a 2WS/4WS vehicle, Journal of Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B, Supp, 2006（SCI） [5] Precise navigation for a 4WS mobile robot, Journal of Zhejiang University Science A, 2006，Vol.7, no.2.(EI) [6] 基于粒子滤波器的SLAM的仿真研究，系统仿真学报，2007年，Vol.19(16) (EI) [7] 移动机器人未知环境地图构建仿真平台，系统仿真学报，2007年，Vol.19(13 (EI). [8] 基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪，系统仿真学报，2008年，Vol.20(23) (EI). [9] 非单点模糊逻辑系统及其仿真研究. 系统仿真学报, 2000年(EI) [10] AUV中数字电子罗盘的误差分析及校正，中国海洋大学学报（自然版），2009年。 [11] 基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真，中国机械工程学报，2009年第10期(EI) [12] 高频电力线信息传输的电机模型与仿真，中国海洋大学学报(自然版)，2008年，Vol.38(5). [13] 光栅实验台的模糊神经网络摩擦补偿器设计. 系统工程与电子技术, 2000年. (EI) [14] 基于模糊神经融合的自适应控制系统研究, 哈尔滨工业大学学报, 1999年(EI) [15] 直流调速空调机室内温度自适应模糊控制器的应用研究, 浙江大学学报，1999年(EI) [16] Localization and map building based on particle filter and unscented Kalman filter for an AUV, Proceedings of the 4nd IEEE conf. Industrial Electronics and Applications, pp.3926-3930, Xi’an, April, 2009. (EI) [17] Simultaneous localization and mapping using imaging sonar for an autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp.219-226.Wuxi, April, 2009. [18] Underwater Simultaneous localization and mapping based on EKF and point-features, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. pp. 4845-4850, Auguest, (EI) [19] Design of behavior-based modular decision-making control system for autonomous underwater vehicle, Proceedings of the 6th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'09), pp.76-80, Aug, 2009. (EI) [20] SINS/GPS/COMPASS-based integrated navigation for an autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp.173-178, June, 2009. [21] Dynamics modeling and control simulation of autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp. 46-51. June, 2009. [22] Exploration with loop-closing in depth-fixed navigation for autonomous underwater vehicle, Proceedings of the 2009 International Conference on Information Engineering, pp.459-463, June, 2009. (EI) [23] Path planning and tracking for autonomous underwater vehicles, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Information and Automation, pp728-733, Macau, June, 2009. (EI) [24] Robot-centered localization and map building for autonomous underwater vehicle, Proceedings of 2009 International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing, pp.4845-4850, June, 2009. (EI) [25] Design and reliability analysis of data logging and management system for AUV, Proceedings of 2009 WASE International Conference on Information Engineering, pp.75-78, June, 2009. (EI) [26] Triangulation and Hough transform based fusion of sonar data for mobile robotics, 2nd IEEE conf. Industrial Electronics and Applications, 2007, Harbin:1165-1170. (EI) [27] Precise navigation for a 4WS mobile robot, Journal of Zhejiang University Science A, 2006，Vol.7, no.2.(EI) [28] Hardware and software development for a heavy metal detection，Proceedings of ICEMI2005.（ISTP） [29] Accurate positioning for real-time control purpose: integration of GPS, NAV200 and encoder data，Proceedings of the Eighth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision,2004.(EI) [30] Position and orientation estimation with high accuracy for a car-like vehicle, Proceedings of IEEE Conference on Intelligent Transportation System, 2002.(EI) [31] A Sonar Data Processing System of Underwater Robot Based on C6000 DSP, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Wuhan, March, 2010(EI) [32] Self-rescue System Based on Behavior Decision-making and Computed Torque Control for AUV, Proceedings of international Conference on Measuring Tech. and Mechatronics Automation. Changsha,2010. (EI) [33] Path Planning and Tracking for AUV in Large-scale Environment, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI) [34] Design and Simulation of Behavior-Based Reactive Decision-making Control System for Autonomous Underwater Vehicle, Proceedings of the 2nd international conference on Advanced Computer Control, Shenyang, 2010. (EI) [35] A Distributed Motion Control System for the C-RANGER Autonomous Underwater Vehicle, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI) [36] An Autonomous Navigation algorithm for underwater vehicles Based on inertial measurement units and sonar, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI) [37] Data Association for AUV Localization and Map Building, Proceedings of international Conference on Measuring Tech. and Mechatronics Automation. Changsha, 2010(EI) [38] 基于Simulink-Adams的自主式水下机器人联合仿真，863海洋技术领域前沿技术论坛，广州，2008年7月。专利授权与计算机软件著作权登记： [1] 使用同时定位与地图构建方法的自主式水下机器人，发明，授权。 [2] 机械扫描式成像声纳的运动失真补偿方法，发明，授权。 [3] 运行状态检测的直流电机驱动系统，实用新型，授权 [4] 通用多串行总线转换装置，实用新型，授权 [5] 用于圆柱形金属舱的环形漏液检测装置，实用新型，授权 [6] 用于水下有刷直流电机的无接触式测速装置，实用新型，授权 [7] 空调机风机电机的软件控制技术，实用新型，授权 [8] 基于SLAM的AUV模拟仿真平台软件，计算机软件著作权登记 [9] 自主式水下机器人的舱载控制软件，计算机软件著作权登记
科研项目
[1] “大尺度海底环境下自主式水下机器人的同时定位与地图构建研究”，国家自然科学基金面上项目，编号：41176076，在研，项目负责人。 [2] “基于同时定位与地图构建方法的AUV自主导航技术”，国家高技术研究发展计划（863计划）编号：2006AA09Z231，项目负责人，通过验收； [3] 深海滑翔机研制及海上试验研究-声学滑翔机系统研制，国家高技术研究发展计划（863计划），在研，子课题负责人。 [4] “大尺度海底未知环境下的AUV定位与地图构建方法研究”，山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，编号：BS2009HZ006，在研，项目负责人； [5] “复杂海底环境下具备自主导航能力的水下航行器研制” ，山东省科技攻关项目，编号：2008GG1005011，在研，项目负责人。 [6] 水下机器人在大尺度海底环境下实现自主导航的关键技术研究, 编号：10-3-4-1-3-jch，青岛市科技计划项目，在研，项目负责人。 [7] 小型水下运载平台关键技术研究（国家重大科研预研项目，引导类），在研。项目负责人。 [8] “基于声纳和水下视觉的深海复杂环境下AUV组合导航系统关键技术”，国家高技术研究发展计划（863计划）编号：2009AA12Z330，已结题，子课题负责人。 [9] “复杂动态环境下智能车辆安全辅助驾驶研究（2005BSB01009）”, 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，项目负责人，已结题； [10] “水下探测器导航与控制的关键技术（2005-383）”，教育部留学归国人员科研基金，项目负责人，已结题； [11] “靓花机ARM9嵌入式系统研制”，横向项目，项目负责人，已结题。 [12] Navigation and Control of a Fleet of Computer-Aided Mobile Systems”, Funded by National Science and Technology Board of Singapore, Ref No：RG-52/97 ，已结题。

　　*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。

以上老师的信息来源于学校网站，如有错误，可联系我们进行免费更新或删除。建议导师将更新的简历尤其对研究生招生的要求发送给我们，以便考研学子了解导师的情况。（导师建议加QQ-1933508706，以便后续随时更新网页或发布调剂信息。考研派网站和APP流量巨大）联系方式

添加中国海洋大学学姐微信，或微信搜索公众号“考研派小站”，关注[考研派小站]微信公众号，在考研派小站微信号输入[中国海洋大学考研分数线、中国海洋大学报录比、中国海洋大学考研群、中国海洋大学学姐微信、中国海洋大学考研真题、中国海洋大学专业目录、中国海洋大学排名、中国海洋大学保研、中国海洋大学公众号、中国海洋大学研究生招生）]即可在手机上查看相对应中国海洋大学考研信息或资源。