浙江理工大学机械与自动控制学院导师:高建华

发布时间:2021-11-05 编辑:考研派小莉 推荐访问:
浙江理工大学机械与自动控制学院导师:高建华

浙江理工大学机械与自动控制学院导师:高建华内容如下,更多考研资讯请关注我们网站的更新!敬请收藏本站,或下载我们的考研派APP和考研派微信公众号(里面有非常多的免费考研资源可以领取,有各种考研问题,也可直接加我们网站上的研究生学姐微信,全程免费答疑,助各位考研一臂之力,争取早日考上理想中的研究生院校。)

浙江理工大学机械与自动控制学院导师:高建华 正文


  姓名:高建华 
  性别:男 
  职称:副教授 
  所在学院:机械与自动控制学院 

  个人简介:
  高建华,副教授、硕士生导师。
  1992.09~1996.07 内蒙古工业大学机械制造工艺及设备专业,本科
  1996.09~1999.03 哈尔滨工程大学机械设计及理论专业,硕士
  1999.04~2002.07 上海交通大学机械电子工程专业,博士
  2003.03~2005.08 浙江理工大学机械与自动控制学院,讲师
  2005.09~至今 浙江理工大学机械与自动控制学院,副教授

  主要研究方向
  仿生机器人
  机器人系统建模与仿真

  获奖情况
  1.获浙江省高等学校科研成果奖二等奖,排名1,2006年
  2.获浙江省自然科学优秀论文奖二等奖,排名1,2005年

  科研项目
  1.国家自然科学基金,基于Agent的多机器人协同物流作业系统关键技术研究(50405012),2005,项目负责人.
  2.浙江省高校青年教师资助计划项目,面向机器人远程控制的Java服务器设计,2003,项目负责人.
  3.浙江理工大学博士科研基金项目,机器人复杂三维涂胶轨迹规划研究,2003,项目负责人.
  4.国家863高科技计划项目,高速码垛机器人及码垛生产线(512980106),2001,主要成员.

  发表论文
  1.Gao Jianhua. Design and Kinematic Simulation for Six-DOF Leg Mechanism of Hexapod Robot. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 17-20, 2006, Kunming, China: 625~629. (EI、ISTP检索)
  2.Jianhua Gao, Xudong Hu, Chuanyu Wu. Design and Simulation of Multi-robot Logistic System. Proceedings of the 2006 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA2006). August 13-16, 2006, Beijing, China: 106~111. (EI、ISTP检索)
  3.Gao Jianhua, Hu Xudong, Yang Ruqing. Modeling and performance analysis for the serial and parallel production system based on GSPN. 《机械工程学报 英文版》Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2004, 17(3): 427~432. (EI检索)
  4.Gao Jianhua, Yang Ruqing, Hu Hongguo. Kinetic modelling and performance analysis of the four-post-frame lifting mechanical system. 《上海交通大学学报 英文版》Journal of Shanghai Jiao Tong University (English edition). 2001, 6(2): 191~196.
  5.Gao Jianhua, Hu Hongguo, Yang Ruqing. New approach to the power selection for asynchronous motor. Journal of Dong Hua University (English edition). 2001, 18(2): 133~139. (EI检索)
  6.Gao Jianhua, Hu Hongguo, Yang Ruqing. Design of the automatic high-speed plastic palletizing line. Proceedings of Advanced Robotics and its Application'2000, Oct 5-6, 2000: 160~164.
  7.高建华, 武传宇, 胡旭东. 基于多元约束的机器人混箱码垛规划问题研究. 中国机械工程. 2004, 15(20): 1827~1829, 1834. (EI检索)
  8.高建华. 机器人物流系统中在线托盘装载方法研究及其仿真. 系统仿真学报. 2006, 18(5): 1331~1334. (EI检索)
  9.高建华, 杨汝清, 胡洪国, 仲昕. 码垛小车机械系统动态特性的建模分析. 机械科学与技术. 2001, 20(6): 872~874.
  10.高建华, 杨汝清. 混料托盘装载问题的建模. 中国机械工程. 2002, 13(18): 1564~1566. (EI检索)
  11.高建华, 朱祖超. 多机器人协同物流作业系统的设计及其仿真. 工程设计学报. 2005, 12(增刊): 131~133。

  *如果发现导师信息存在错误或者偏差,欢迎随时与我们联系,以便进行更新完善。

以上老师的信息来源于学校网站,如有更新或错误,请联系我们进行更新或删除,联系方式

添加浙江理工大学学姐微信,或微信搜索公众号“考研派小站”,关注[考研派小站]微信公众号,在考研派小站微信号输入[浙江理工大学考研分数线、浙江理工大学报录比、浙江理工大学考研群、浙江理工大学学姐微信、浙江理工大学考研真题、浙江理工大学专业目录、浙江理工大学排名、浙江理工大学保研、浙江理工大学公众号、浙江理工大学研究生招生)]即可在手机上查看相对应浙江理工大学考研信息或资源

浙江理工大学考研公众号 考研派小站公众号
浙江理工大学

本文来源:http://www.okaoyan.com/zhejiangligongdaxue/yanjiushengdaoshi_512988.html

推荐阅读