浙江理工大学机械与自动控制学院导师：胡明 正文

　　姓名：胡明　
　　出生年月：1976.10　
　　职称：副教授　
　　所在学院：机械与自动控制学院　

　　个人简介：
　　胡明，1976.10生，工学博士，副教授，硕士生导师。
　　1995.09 ~1999.07 哈尔滨工业大学机械工程专业 本科
　　1999.09~2001.07 哈尔滨工业大学机械设计及其自动化专业 硕士
　　2001.09~2004.08 哈尔滨工业大学机械设计及理论专业 博士
　　2003.04 ~2004.11 哈尔滨工业大学机电学院机械设计系 助 教
　　2004.11 ~2007.12 哈尔滨工业大学机电学院机械设计系 讲 师
　　2005.01~2007.12 哈尔滨工业大学材料科学与工程专业 博士后
　　2007.12~2008.08 哈尔滨工业大学机电学院机械设计系 副教授
　　2008.08~至今 浙江理工大学机械与自动控制学院 副教授

　　学术兼职
　　中国空间科学学会空间机械专业委员会 会员

　　研究方向
　　方向1：宇航空间机构与控制
　　研究航天大型构件的折叠、展开机构及锁定、释放机构，为航天用大型太阳翼/天线的折叠与展开提供技术支持。
　　方向2： 特种机器人技术
　　研究适用星球环境的探测机器人系统，为深空探测机器人技术开发提供理论依据和技术基础。
　　方向3： 特种传动技术
　　研究非圆与类圆齿轮传动机构的应用技术，包括叶片差速泵非圆齿轮驱动传动技术、外啮合同向传动技术等，开发相关机电产品。

　　获奖情况
　　1．深空着陆探测车新型结构与驱动技术的研究．全军武器装备科学技术成果二等奖（2007KP2030-4）．排名4/7.2007.09
　　2．月球车移动系统关键技术研究.黑龙江省科技进步一等奖．排名6/11.2009.7
　　3．哈尔滨工业大学青年教师教学基本功大赛一等奖．2007.10
　　4．哈尔滨工业大学SMC奖教金．2005.12
　　
　　科研项目
　　1．浙江省教育厅重点项目.可重构式轮—臂移动机器人的设计与实验研究．Z200805330．经费5万元．2008.12-2010.12．排名1
　　2．黑龙江省青年科技术专项资金．月球车车轮与模拟月壤作用机理分析及试验研究．QC07C03．经费3万元．2008.01-2010.12．排名1
　　3．2007年度校“优秀青年教师培养支持计划”．HITQNJS.2007.07．经费4万元．2007.06-2009.06．排名1
　　4．大型支撑臂驱动机构缩比样机研制．五院总体部．2007.07-2008.05.经费97万元．排名2
　　5．月球车车轮—地形相互作用力学分析及试验研究（2005038523）．中国博士后基金．2006.06-2008.06.经费1万元．排名1
　　6．两轮并列式月球探测车及其群控漫游技术研究（50375032）．国家自然科学基金．2004.01-2006.12.经费27万元.排名3
　　7．重复锁定与释放功能机构技术研究．五院总体部．2007.01-2008.01.经费5万元.排名1
　　8．深空着陆探测车新型结构与驱动技术的研究（2004 AA735052）．863-703计划资助项目.2003.09-2005.06，经费10万元，排名4
　　9．月面巡视探测器原理样机移动子系统方案设计和设备研制.航天部502所合作项目.2005.01-2006.12．经费117万元，排名5

　　发表论文
　　1．Design of Key Parameters on Differential Velocity Vane Pump of Eccentric-Noncircular Gears．Menufacturing Automation Technology/Key Engineering Materials．2008,07．排名1/2
　　2．月球车刚性车轮与土壤相互作用的力学模型与测试．空间科学学报．2008,07.排名2/5
　　3．The Design and Kinematic Analysis of a Rocker-Bogie Lunar Rover．Proceedings of ICMEM2007.2007,11.排名1/3 (ISTPBHL58)
　　4．Vibration analysis of Eight-wheel Rover with the Torsion-bar and Rocker Structure．The 2007 IEEE Conference on Mechatronics and Automation．2007.08.排名3/4（EI075110979250）（协助指导研究生）
　　5．自重构星球探测车的研究现状与发展态势．测试技术学报．2007,06.排名2/3
　　6．基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真．哈尔滨工业大学学报.2007,01.排名1/4（EI071310514106）
　　7．可展开式月球车车轮构型设计及构态变换分析．机械工程学报．2006.01.排名3/3 (EI063310068484)（协助指导研究生）
　　8．A Small Wheeled Robotic Rover for Planetary Exploration．Proceedings of 2006 1stnternational Symposium I on Systems and Control in Aerospace and Astronautics．2006,01.排名3/4(EI064610244270) （参与项目）
　　9．Dynamic model building and simulation for mechanical main body of lunar lander．Journal of Center South University of Technology．2005, 12.排名3/4 (SCI941NV;EI05309265768)（参与项目）
　　10.月球探测车的动力学建模与仿真分析．南京理工大学学报,2005,10.排名1/3　(EI06029637463)
　　11．摇臂—转向架式月球探测车越障通过性分析．上海交通大学学报．2005,06.排名1/4（EI05349312117）
　　12.月球车原理样车结构与地面通过性试验分析．哈尔滨工业大学学报, 2005,5.排名1/4 (EI05429423084)
　　13．Vibration analysis and simulation of the lunar lander with three legs．机械工程学报（英文版）．2004,11.排名3/4 (EI05249160683) （参与项目）

　　专利情况
　　1．八轮对称悬架式车载机构．发明专利（ZL 20041043801.2）．2004.10.排名2/5
　　2．变质心四轮车载平台（国防专利）．2007.01.排名2/3
　　3．探测车用分离式差速器．发明专利（200810064899.8）.2008.07.排名1/5
　　4．八轮扭杆弹簧悬架式车载机构.发明专利（ZL200410043932.0）．2004.10.排名4/5
　　5．宇航空间顺序展开机构.发明专利(200810064460.5)．2008.05.排名5/5。

　　*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。

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