浙江大学农业与生物技术学院导师：潘刚 正文

　　姓名：潘刚
　　性别：男
　　所在学院：农业与生物技术学院
　　职称：高级工程师

　　主要研究方向：
　　1、复杂工业过程的建模、控制与优化
　　主要研究高速造纸过程、关键设备的控制，以及成品纸张质量的控制。

　　2、嵌入式系统及控制仪表
　　主要研究嵌入式系统在智能化测控仪表方面的应用。

　　3、双足步行机器人
　　主要研究仿人形机器人的两足步态规划和控制。
　　利用机器人的机械与控制系统与环境相互作用产生自然步态，并在此基础上实现多功能行走。
　　研究内容涉及机械电子、传感检测、智能技术、控制与优化等领域。

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