西南科技大学信息工程学院导师：张华 正文

　　姓名：张华　性别：男　出生年月：1969年2月
　　技术职称：教授
　　所在学科专业名称：控制理论与控制工程
　　
　　主要研究方向
　　1.机器人技术及应用
　　2.嵌入式技术及其应用
　　3.自动化技术
　　
　　个人简历
　　张华，男，生于1969年2月，四川绵阳人，重庆大学控制理论与控制工程专业博士，美国农工大学（TAMU）博士后，教授，四川省学术带头人后备人选。西南科技大学工程技术中心副主任。张华教授长期从事工程与创新实践方面的科研和教学工作，多次指导各类大学生科技竞赛并获奖，作为项目负责人所指导的竞赛机器人小组连续在国内外取得优异成绩，2004年获全国冠军和最佳技术奖，亚太地区亚军和最佳技术奖。近年来承担和主研科研项目9项，其中国家自然科学基金4项，国防基础科研项目1项。对“仿人智能控制”做了深入的研究与实践，课题组研究论文获第五届全球智能控制与自动化大会最佳应用论文奖。2005年，研究成果“倾斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制”被教育部专家评价为“课题组应用自己建立的原创性方法完成的一项进入世界领先行列的科研成果”。2006年，主研的成果“基于动觉智能图式的仿人智能控制理论”获重庆市自然科学二等奖。2009年8月，河南杞县利民辐照厂卡源故障机器人处置方案及现场实施工作总负责人。2009年10至11月，广东番禺广州辐照技术发展研究中心卡源故障机器人处置工作现场实施总负责人。作为负责人主持的以创新实践能力培养为主的教学改革成果获2005和2008年四川省优秀教学成果一等奖。主持了“放射源特征检测系统”的开发及产品化工作。已发表论文三十余篇，三大检索15篇，拥有发明专利1项，实用新型专利2项。指导的研究生被评为“全国三好学生”。
　　
　　学术成果
　　论文发表：
　　1.一种通用仿人智能控制器的参数整定方法及应用研究 全球智能控制与自动化大会，2006.6，排名第1
　　2.Path Planning of Robot in Three-dimensional 3rid Environment based on Genetic Algorithms，WCICA08，Jun.2008，排名第1
　　3.竞赛机器人中的巡线技术及其实现，重庆大学学报(自然科学版)，2005No10，排名第1
　　4.利用改进的遗传算法整定二级摆仿人控制参数，哈尔滨工业大学学报，2006No8，排名第1
　　5.三连杆单杠体操机器人的仿人智能运动控制，重庆大学学报(自然科学版) ，2007No3 ，排名第1
　　
　　专利授予：
　　1.“小球平面运动控制仪器”，实用新型专利，专利号：ZL2007202006347 ，排名第1
　　2.“欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法”，发明专利，专利号：ZL 200610054355.4，排名第2
　　3.“用微处理器控制点火频率的点火器” 实用新型专利，专利号：ZL200420034072.X，排名第2
　　
　　主编教材：《电子实训教程》，武汉理工大学出版社，2009.9。
　　
　　获奖情况
　　1.“把握科技大赛契机、创新人才培养模式” 2004年四川省人民政府优秀教学成果一等奖；
　　2.《小车二级摆系统的摆起倒立控制与实践》2004年全球智能控制与自动化大会最优应用论文；
　　3.《三关节单杠体操机器人的模型参数辨识》2005年中国人工智能学会第全国学术年会优秀论文；
　　4.“基于动觉智能图式的仿人智能控制理论”2007年重庆市人民政府自然科学二等奖；
　　5. “立足行业和区域建设开放式平台 持续提升工程实践效能”四川省教学成果奖第六届高等教育教学成果奖一等奖；
　　6.“危险环境作业机器人系统”2010年第二届全国高等学校自制设备教学仪器设备评选活动优秀成果奖；
　　
　　在研项目：横向科研合作项目《放射性污染远距离测量和机械剥离去污机器人系统的集成设计》。
　　
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