武汉理工大学自动化学院导师:向馗
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武汉理工大学自动化学院导师:向馗 正文
向馗,博士,副教授
教研室:模式识别教研室
实验室:东院5号楼408
电话:13297984725
邮箱:xkarcher@126.com
个人经历:
2011~2012 日本国立香川大学工学部,访问
2011~ 人工智能学会智能机器人专业委员会,委员
2010~2011 中国科学院合肥智能机械研究所,高访
2009~ 武汉理工大学,硕士生导师
2008~ 武汉理工大学自动化学院,副教授
2006~2008 武汉理工大学自动化学院,讲师
2003~2006 浙江大学电气工程学院,博士
2002~2003 华立科技股份有限公司,工程师
1999~2002 浙江大学机械能源学院,硕士
1995~1999 武汉测绘科技大学光电学院,本科
研究方向
智能机器人:基于生物信号的获取、分析与建模,研究人—机器人之间的力学、运动学交互机制及其实现,开发全新的人机协作技术。
主要涉及以下工作:机电系统设计;数字电路设计;C++与Matlab程序开发;信号处理算法研究。
可提供的硬件支持:ARM9(三星),MSP430(TI),DSP(TI),示波器(泰克),采集卡(研华)等。
主持项目
浙江省科技计划子项。项目名称:基于相空间重构的心脏危险征兆检测及监护系统研究(2008C21073);经费:12万;起止时间:2007-2009。
湖北省自然科学基金。项目名称:踝关节假肢的主动结构设计与控制(2009CDB281);经费:2万;起止时间:2010-2011。
国家自然科学基金。项目名称:函数型数据驱动的节律信号变异模式研究(61101022);经费:24万;起止时间:2012-2014。
主要论文
[1] 向馗,郭吉丰,蒋静坪.基于HHT 的超声电机噪声源分析.振动工程学报,2005,18(2):200~203.EI.
[2] 向馗,蒋静坪.复杂系统中的模式发现.人工智能与模式识别,2006,19(6):746~752.EI.
[3] 向馗,蒋静坪.时间序列的符号化方法研究.人工智能与模式识别,2007,20(2):154~161.EI.
[4] 向馗,蒋静坪.一种基于隐含模式发现的时间序列处理算法.电子与信息学报,2007,29(1):59~62.EI.
[5] 向馗,蒋静坪.基于隐含模式的异常检测算法.电子与信息学报,2007,29(6):1487~1491.EI.
[6] 周迅,向馗,俞小莉.D-Markov模型在疲劳裂纹扩展模式识别中的应用.浙江大学学报(工学版),2008,42(3):549~552.EI.
[7] Xiang Kui, Zhou Xun, Jiang Jingping. Anomaly detection in complex system based on epsilon machine. International Journal of Systems Science, 2008, 39(10): 1007~1016. (SCI).
[8] Xiang Kui, Wu Xixiu, Fu Jian, Chen Jing. Input-output model of time series based on ESN. In: IJCNN, Hong Kong, China, Jun 1-6, 2008. 734~737. EI.
[9] Xiang Kui, Wu Xixiu, Chen Jing. Validity analysis of knowledge acquisition from nonlinear time series by symbolization. In: ICIA, Zhang Jiajie, China, Jun. 20-23, 2008. 921~924. EI.
[10] Lin Haiping, Xiang Kui. T-wave alternans analysis in portable ECG monitor. In: PACIIA, Wuhan, China, Dec 19-20, 2008. 710~713. EI
[11] 林海平,向馗,陈静.心电信号QRS波精确定位算法研究.航天医学与医学工程,2009,22(4):286~290.
[12] Xiang Kui, Chen Jing. Characterize system dynamic of pseudo period time series with evolution networks. In: CISP. Tianjin, China, Oct. 17-19, 2009. EI
[13] Xiang Kui, Chen Jing. Fast screening algorithm for electrical alternans in ECG based on dynamical pattern recognition framework. In: ASCC. Hong Kong, China, Aug. 27-29, 2009. EI
[14] 罗乔,向馗,陈静.一种伪周期子序列精确匹配算法的研究.测控技术,2011,36(6):36-40.
[15] 向馗,李涛,宋全军,葛运建.面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取.华中科技大学学报(自然科学版),2011,33(sup.II):259-263.EI
[16] Li Tao, Xiang Kui, Sun Jian, Ge Yun-Jian. Pseudo synchronization resampling to enhance T wave alternans detection. In: BMEI. Shanghai, China, Oct. 15-17, 2011. 818-822.
[17] 向馗,罗乔,陈静.基于周期元分析的运动伪迹消除方法—以心电信号为例.生物医学工程学杂志,录用.
[18] 向馗,李炳南.基于稀疏主元分析的微伏级T波交替幅度量化.生物医学工程学杂志,录用.
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