2021武汉科技大学机械工程控制基础研究生考试大纲

发布时间：2020-12-14 编辑：考研派小莉推荐访问：

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2021武汉科技大学机械工程控制基础研究生考试大纲正文

考试科目：机械工程控制基础一、考试要求
主要考查工程控制的基本概念，特别是传递函数的概念，系统时域响应、频域特性和稳定性的基本原理和方法，以及运用控制理论方法进行机电控制系统性能分析的初步能力。
二、考试内容（包括但不仅限于以下内容） 1.控制理论概述
机械工程控制论的研究对象与任务；系统及其模型；反馈的基本概念和原理；系统的分类及对控制系统的基本要求
2. 系统的数学模型

物理系统建模；线性和非线性系统的概念，非线性系统模型的线性化；Laplace 变换及其反变换基本知识；系统的传递函数的定义，传递函数的零、极点和放大系数，典型环节的传递函数；传递函数框图及其简化方法。
3. 时间响应分析
时间响应及其组成；典型输入信号及其特点；一阶系统模型及其时间响应分析；二阶系统模型及其时间响应分析，二阶系统响应的性能指标；系统的误差分析与计算。
4. 频率特性分析
频率特性的定义、频率特性的求取、频率特性的特点和作用；频率特性的图示方法(Nyquist 图和 Bode 图)以及各典型环节的频率特性图；系统开环频率特性及系统开环 Nyquist 图和开环 Bode 图的绘制。
5. 稳定性
稳定性的定义、系统稳定的充要条件和必要条件； Routh 稳定判据基本方法；Nyquist 稳定判据基本方法；Bode 稳定判据基本方法；系统相对稳定性，系统稳定性裕量。
6. 系统的性能指标与校正
系统性能指标，校正的基本概念和基本类型；串联校正的基本类型，相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正的基本原理和特点；反馈校正的基本原理和几种主要的反馈校正的形式；顺馈校正的基本原理和几种主要的顺馈校正的形式。
三、考试题型及其它要求
1. 考试题型：试卷采用客观题和主观题相结合的形式，题型主要包括选择题、判断题、填空题、问答题、综合分析题等。
2. 其它要求：考生自备无编程无存储无记忆功能的计算器和作图用具（如三角尺、量角器、圆规、直尺等）。

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