同济大学汽车学院导师：卓桂荣 正文

　　姓 名 - 卓桂荣 性 别 - 女 出生年月 - 1968年11月
　　职 称 - 副教授 行政职务 - 导师类型 - 硕导
　　研究方向 - 汽车底盘电子控制技术
　　电子邮箱 - grzhuo@163.com 办公电话 - 021-69589113
　　通讯地址 - 上海市曹安路4800号同济大学汽车学院，邮编：201804

　　卓桂荣，1968年11月出生，1990年毕业于东北重型机械学院，同年分配至哈尔滨轧钢厂工作。1997年-2002年考入哈尔滨工业大学攻读硕/博士学位，硕士课题为“三指灵巧手结构设计与运动学分析”，博士课题“并联机床数控系统的研制”。 2002年入同济大学汽车学院继续博士后研究，博士后课题国家科技部863项目“四轮驱动电动汽车关键技术的研究”。2004年12月留校工作至今。
　　
　　主要研发经历及成果：
　　[1] 2006年完成了华普混合动力轿车管柱助力式EPS系统的研制，并已申请实用新型专利。
　　[2] 研制了线控转向系统(SBW)及驾驶模拟试验装置，荣获2005年上海国际工业博览会“中国高校”展区优秀展品特等奖。
　　[3] 2005年研制了具有转角限位功能和高精度传感器冗余技术的线控转向系统，已应用于春晖系列线控转向电动汽车和驾驶模拟器。
　　[4] 参加了上海市科委“EPS电动助力转向”项目，完成了非接触式传感器管柱助力式电动助力转向器的设计，应用该转向器的转向系统台架参加了2005第七届上海国际工业博览会，获得好评。该结构已申请发明和实用新型专利。
　　[5] 2002年-2004年博士后期间参与国家科技部863电动汽车重大专项燃料电池轿车项目子课题“四轮驱动电动汽车关键技术的研究”项目，负责“春晖二号”电动汽车底盘设计和整车总布置、电动轮加载试验台架结构及控制系统的设计调试；线控4WD／4WS 台架的方案论证及结构设计；“春晖三号”4WD电动汽车线控转向控制系统的研制与调试；线控转向硬件在回路仿真台架结构与控制系统设计；四轮驱动电动汽车的整车控制：驱动防滑控制、转速闭环控制、转矩闭环控制等。
　　[6] 2003年获中国博士后科学基金三等奖资助，完成了“电动轮参数化模型库的建立”项目。
　　[7] 四轮驱动微型电动汽车概念模型“春晖一号”的研制，获2003年上海国际汽车城首届创新人才精英赛精英奖。
　　[8] “并联机床的研制”，获2001年“黑龙江省科学技术进步三等奖”。
　　[9] 参与“七自由度并串联叶片专用机床的研制”项目，单独承担数控系统软件的研制。于2002年通过鉴定并已投入生产，现已售出多台。
　　[10]参与“X射线野外管道焊缝检测机械手的研制”项目，负责机械手腕部和地线钻孔装置的设计。应用于大庆石油管理总局野外管道焊缝的X射线检测，于1999年投入使用。
　　[11] “φ1500热锯片修磨与淬火装置研制”，获95年哈尔滨市冶金工业总公司科技成果一等奖。
　　[12] “160吨剪切机剪刃基座的改造”，获94年哈尔滨市总工会“千百十”活动技术攻关项目二等奖。
　　[13] “降低520油泵站事故”项目，获92年黑龙江省冶金工业厅优秀质量管理成果奖。
　　主要论文：原地转向电动汽车参数化模型的建立（EI-05289208156）、并联机床数控系统软件开发(EI-02417136239)、 4WD电动汽车转速闭环控制、全方位线控四轮转向电动汽车设计、Hardware-In-the-Loop Test Environment for In-Wheel_Motor Drive Electric Vehicle、新型并串联机床加工叶片程序的后置处理与仿真等。

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