天津工业大学电气工程与自动化学院导师：李宝全

发布时间：2021-11-20 编辑：考研派小莉推荐访问：

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天津工业大学电气工程与自动化学院导师：李宝全正文

[导师姓名]
李宝全

[所属院校]
天津工业大学

[基本信息]
导师姓名：李宝全
性别：
人气指数：2598
所属院校：天津工业大学
所属院系：电气工程与自动化学院
职称：讲师
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域：移动机器人,计算机视觉,非线性控制

[通讯方式]
电子邮件：libaoquan@tjpu.edu.cn

[个人简述]
讲授课程:
研究生课程: 机器人控制
本科生课程: 运动控制, 电力电子技术
2016: 天津市“131”人才工程第三层次人选。
2016: 南开大学优秀博士论文 (全校25项): 轮式移动机器人视觉伺服策略研究。
2014: 国家奖学金(No. 201405163)。
2014: 南开大学博士生国际学术交流基金(洛杉矶CDC会议)。
2013: 留学基金委奖学金 (No. 201306200029): 国家建设高水平大学公派研究生项目。

[科研工作]
1.动态性能优化的移动机器人视觉系统同时深度辨识与轨迹跟踪, 国家自然科学基金青年科学基金项目(61603271),项目负责人, 2017.01-2019.122.具有模型不确定性的移动机器人鲁棒视觉轨迹跟踪控制, 天津市自然科学基金青年项目(16JCQNJC03800), 项目负责人, 2016.04-2019.03.3.移动机器人统一视觉跟踪与镇定控制策略研究, 天津工业大学科研启动经费, 项目负责人, 2015.10-2018.09.4.基于人类驾驶行为的移动机器人无标定优化视觉伺服方法研究，国家自然科学基金青年科学基金(61203333)，第3完成人，2013.01-2015.12.5.移动机器人无期望图像视觉伺服方法研究，高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)(20120031120040)，第3完成人，2013.01-2015.12.6.基于主动视觉与轨迹预测的机器人目标拦截方法，天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目(13JCQNJC03200)，第3完成人，2013.04-2016.3.

[教育背景]
2010.09~2015.06: 南开大学控制理论与控制工程直攻博。
2013.09~2014.03: 新加坡南洋理工大学公派联合培养。
2006.09~2010.06: 南开大学自动化工学学士。 以上老师的信息来源于学校网站，如有更新或错误，请联系我们进行更新或删除，联系方式

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