控制理论与控制工程二级学科学术型硕士研究生培养方案

（专业代码：081101）

一、学科简介

控制理论与控制工程是研究控制系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。在应用方面，将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现等多个层次，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。

本学科经过多年的发展，依托苏州大学智能装备系统控制研究所，形成了面向智能制造的控制学科特色，重点开展两方面工作：

（1）工业4.0领域控制理论和系统的研究

（2）机器人相关的控制理论和装备的研究

二、培养目标及基本要求

本专业适应国家经济建设尤其是先进制造业的需求，培养热爱祖国、品行端正、学风正派的自动控制领域的研究人员、高级工程技术人才和管理人才。

毕业的研究生应达到以下基本要求：（1）侧重于控制理论和控制系统的研究，具备特定领域控制问题的研究和分析能力；（2）掌握坚实的控制理论与控制工程的专业知识，具有支持进一步学术深造的学术素养和学术水平；（3）掌握一门外国语，具有熟练阅读、撰写本学科科技论文的能力；（4）具备独立工作、团队协作进行科学研究和控制系统设计的能力。

三、培养年限与培养方式

硕士生学制3年，学习年限最长不超过5年。

硕士生的培养采取课程学习和论文研究工作相结合的方式。通过课程学习和论文研究工作，系统掌握所在学科领域的理论知识，以及培养分析问题和解决问题的能力。硕士生的培养采取指导教师个别指导或指导教师负责与指导小组集体培养相结合的方式。

四、学分要求和课程设置

课程实行学分制。课程分为公共课程、专业核心课程、培养环节和非学位课程四个模块，充分体现理论与实践相结合的原则。总学分不少于34学分（其中公共课程9学分，专业核心课程15学分，培养环节4学分，非学位课程不少于6学分）。

公共课程（9学分）

课程名称 学时 学分 开设时间

中国特色社会主义理论与实践研究 36 2 第一学期

自然辩证法 16 1 第一学期

基础英语 54 3 第一学期

专业英语 54 3 第二学期

专业核心课程（15学分）

课程名称 学时 学分 开设时间

矩阵论 54 3 第一学期

线性系统 54 3 第一学期

随机过程 54 3 第一学期

深度学习系统 54 3 第二学期

最优估计与滤波 54 3 第二学期

 

培养环节（4学分）

课程名称 学时 学分 开设时间

文献综述与开题报告 1 第三学期

中期考核 1 第四学期

学术活动 2 第一学期~第五学期

 

非学位课程（任选课程、不少于6学分）

课程名称 学时 学分 开设时间

最优控制理论 36 2 第二学期

先进制造技术 36 2 第二学期

设备状态监测与故障诊断 36 2 第二学期

现代分析仪器 54 3 第二学期

数字图像处理 36 2 第二学期

 

补/选修课程：硕士生根据个人兴趣，可选修所在学科要求以外的课程，但须在导师指导下进行。所获学分记非学位课程学分，不计入总学分要求。

五、培养环节

1、文献综述与开题报告

开题报告的主要内容为：课题来源及研究目的和意义；国内外在该方向的研究和发展情况及分析；论文的主要研究内容；研究方案及进度安排，预期达到的目标；为完成课题已具备和所需的条件和经费；预计研究过程中可能遇到的困难和问题以及解决的措施；主要参考文献。对开题报告的主要要求为：开题报告字数应在 6000 字左右；阅读的主要参考文献应在 50 篇以上，其中外文文献不少于三分之一。

硕士研究生建立读书报告制度，由导师负责对其进行考核和评价。本学科推荐的文献阅读学术期刊目录如下：

1）中文期刊

自动化学报、控制理论与应用、控制与决策、信息与控制、计算机集成制造系统、模式识别与人工智能、系统工程学报、电子学报

2）外文期刊

IEEE Transactions on Automatic Control  

Automatica   

Systems & Control Letters   

International Journal of Control   

IEEE Transactions on Circuits and Systems   

IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics  

IEEE Transactions on Control Systems Technology   

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering  

IEEE Transactions on Robotics and Automation

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 

IEEE Transactions on Neural network 

International Journal of Robust and Nonlinear Control  

IET Control Theory and Applications   

International Journal of System Sciences  

Journal of Process Control   

SIAM Journal on Control and Optimization  

Control Engineering Practice 

European Journal of Control  

Asian Journal of Control  

2、中期考核

中期检查的主要内容为：论文工作是否按开题报告预定的内容及进度进行；已完成的研究内容及结果；目前存在的或预期可能会出现的问题；论文按时完成的可能性。 

3、学术活动

硕士生在学期间应至少选听15次学科进展类讲座，将书面记录和撰写的心得体会交导师签字认可，在答辩前一个学期末将经导师签字后的书面材料交所在培养单位研究生秘书存档备查。

六、学位论文

学位论文是研究生培养工作的重要环节。通过学位论文工作，培养研究生从事科学研究和独立工作能力；培养分析、综合能力，发现问题和解决问题的能力；培养实事求是的工作作风和严谨踏实的治学态度。学位论文必须在导师指导下选定好研究课题并由硕士生本人独立完成。用于论文的实际工作时间不少于一年。研究生的论文开题报告、实验室研究、论文的撰写、论文评阅、论文答辩等环节应按照《苏州大学研究生培养工作管理条例》和《苏州大学机电工程学院硕士学位论文格式规范》的有关规定办理。

七、毕业和学位申请

研究生实行毕业与学位申请制。具体按研究生院有关规定执行。

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