山东理工大学电气与电子工程学院导师：杜钦君

发布时间：2021-11-16 编辑：考研派小莉推荐访问：

山东理工大学电气与电子工程学院导师：杜钦君内容如下，更多考研资讯请关注我们网站的更新！敬请收藏本站，或下载我们的考研派APP和考研派微信公众号（里面有非常多的免费考研资源可以领取，有各种考研问题，也可直接加我们网站上的研究生学姐微信，全程免费答疑，助各位考研一臂之力，争取早日考上理想中的研究生院校。）

+山东理工大学研究生
微信,为你答疑,送资源

山东理工大学机械工程学院导师：韩明山东理工大学机械工程学院导师：方晓英山东理工大学机械工程学院导师：朱光明山东理工大学机械工程学院导师：赵婷婷山东理工大学机械工程学院导师：殷凤仕山东理工大学化学工程学院导师：于先进 95%的同学还阅读了： 山东理工大学研究生招生目录山东理工大学研究生分数线山东理工大学王牌专业排名山东理工大学考研难吗山东理工大学考研调剂信息山东理工大学研究生导师名单山东理工大学研究生学费山东理工大学研究生奖学金

山东理工大学电气与电子工程学院导师：杜钦君正文

　　姓名：杜钦君性别：男职称及任职时间：教授 2007.01
　　所属学科：电气工程、控制科学与工程指导层次：硕士

　　教学、科研、课题情况及指导研究生情况简介
　　1、学术简历
　　杜钦君，1967年生，工学博士、教授、山东省有突出贡献的中青年专家，山东省品牌特色专业“自动化专业”负责人。长期从事电力系统自动装置及控制技术、车辆电气与电子技术、机器人技术、机器人视觉的教学科研工作。获得国家技术发明二等奖1项，省部级科技进步二等奖5项、三等奖2项，发表论文60余篇，其中EI收录30余篇。目前，主持国家自然科学基金课题1项，国家“863计划”子课题1项，山东省自然科学基金项目课题1项，参与研究国家科技成果重点推广计划项目、山东省科技发展计划、山东省自然科学基金项目及横向课题多项。

　　2、教学情况
　　近五年主讲本科生的《现代控制理论》，《机器人技术》，《DSP原理及应用》，《Matlab编程基础及应用》等课程；主讲研究生的《计算机控制技术》，《现代电力电子技术》，《运动控制及DSP实现》等课程，指导本科生毕业设计或毕业论文。

　　3、研究生培养情况
　　指导电气工程、控制科学与工程等领域的硕士研究生，注重培养学生科技创新能力、分析问题和解决问题能力，自2004年开始指导硕士研究生的学习科研工作。

　　4、主要教学科研成果
　　⑴ 主持或参与科研情况
　　①仿人机器人高效平滑抓取物体的控制策略研究，国家自然科学基金，2012.01～2015.12，负责人。
　　②辅助外科手术机器人控制器开发，国家“863”重点项目子课题，2011.01～2013.12，负责人。
　　③基于视觉伺服的仿人机器人物体操作策略研究，山东省自然科学基金，2010.01～2012.12, 负责人。
　　④无功补偿装置及控制策略研究，山东省济南市科技发展计划项目，2011.01.～2013.12。
　　⑤汽车用稀土永磁发电装置可控整流稳压技术，国家重大科技成果转化计划，2011.01～2013.12。
　　⑵ 获奖情况
　　①钕铁硼永磁发电装置可控整流稳压技术及其应用，2006年获国家技术发明二等奖。
　　②微波消融辅助机器人操作性分析与设计, 2009年获山东省机械厅科技进步一等奖。
　　③车辆用钕铁硼永磁发电装置可控整流稳压技术及其应用，2011年获教育部科技进步二等奖。
　　④基于现代技术设计车用离心式永磁直流恒压发电机, 2002年获山东省科技进步三等奖。
　　⑤三相半波可控整流稳压技术与钕铁硼永磁发电装置的研究, 2004年获山东省科技进步二等奖。
　　⑥高效率低能耗永磁恒压发电装置的关键技术及产业化，2003年教育部科技进步二等奖。
　　⑶ 近期发表主要论文情况
　　①Qinjun Du, Xueyi Zhang, Hui Chen. Design of the needle-driven robot for radio frequency ablation therapy based on ultrasound, Int. J. Computer Applications in Technology, Vol. 42, No.1, 2011.11.20
　　②Qinjun Du, Xueyi Zhang, Chao Sun. Design and realization of a control system for radio frequency ablation robot, Int. J. of Discrete Event Control Systems, Vol.1 No.1, pp.19-24, 2011.03.03.
　　③Du Qinjun ; Li, Leping; Dai, Bin, Object manipulation control strategy analysis of humanoid robot, Advanced Materials Research, Vol.267, pp. 904-908, 2011.5.5.
　　④Du Qin Jun; Sun, Chao; Huang, Xing Guo. Motion control system design of a humanoid robot based on stereo vision, Applied Mechanics and Materials, Vol.55-57, pp.877-880, 2011.1.28.
　　⑤Du Qinjun, Lianliang Ba, Chao Sun. Design of a Permanent Magnet Synchronous Generator for Vehicle Application, Advanced Materials Research, Vols. 121-122, 2010.
　　⑥ Du Qinjun, Zhang Xueyi. Manipulability Analysis and Design of Radio Frequency Ablation Robot. IEEE WCICA 2008.
　　⑦杜钦君. 永磁激磁直流发电机的研究与设计. 农业机械学报, 2004(1):184-185.
　　⑧杜钦君. 三相半控桥式车用永磁发电装置的研究. 微电机, 2006(1):50-51.
　　⑨杜钦君, 张学义. 永磁发电装置的结构设计及电磁计算. 拖拉机与农用运输车, 2005(4):30-31.

　　5、目前主要研究方向
　　⑴ 电力系统自动装置及控制技术
　　⑵ 车辆电气与电子技术
　　⑶ 机器人控制技术、机器人视觉

　　*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。

以上老师的信息来源于学校网站，如有更新或错误，请联系我们进行更新或删除，联系方式

添加山东理工大学学姐微信，或微信搜索公众号“考研派小站”，关注[考研派小站]微信公众号，在考研派小站微信号输入[山东理工大学考研分数线、山东理工大学报录比、山东理工大学考研群、山东理工大学学姐微信、山东理工大学考研真题、山东理工大学专业目录、山东理工大学排名、山东理工大学保研、山东理工大学公众号、山东理工大学研究生招生）]即可在手机上查看相对应山东理工大学考研信息或资源。