山东科技大学机械电子工程学院导师：王宝仁 正文

　　王宝仁，男，汉族，工学博士，山东科技大学机电学院副教授，硕士研究生导师。主要研究方向：运动控制理论与应用、数控与伺服技术、网络化检测与控制、嵌入式系统开发等。主持及参与国家、省部级课题8项，校级课题3项，企业课题4项。编写教材1部，发表学术论文30余篇，其中15篇被SCI、EI、ISTP等收录。
　　联系地址：青岛市经济技术开发区前湾港路579号机械电子工程学院（青岛校区．
　　邮政编码：266510         
　　电    话：0532－80681217
　　18678872711
　　E-mail：  kdwbr@126.com
　　1．主要研究方向
　　1．运动控制理论与应用：面向网络化运动控制系统，对多电机同步和协同运动控制策略以及网络通信调度策略进行研究，实现高速度、高精度多轴同步运动控制；
　　2．数控与伺服技术：数控系统误差产生机理、误差补偿与修正策略研究，专用数控装置高速插补方法研究，交、直流伺服系统、步进式伺服系统的研究与开发；
　　3．网络化检测与控制：以现场总线或工业以太网为通信介质，研究工业生产设备的远程检测与控制技术；
　　4．嵌入式系统开发与应用：以ARM、DSP、单片机等为硬件平台，开发嵌入式数控装置、嵌入式检测与控制系统、伺服驱动装置等。
　　2  拟招收硕士研究生学科专业
　　机械工程、仪器科学与技术学科下相关专业，每年2～3人。
　　3  主讲课程
　　机电控制系统、微机原理与接口技术、数控与伺服、机电传动控制、计算机控制原理、微机电系统、C语言程序设计等。
　　4  在研项目
　　1．基于DSP平台的网络化数控系统开发；
　　2．高压配电系统温度检测与智能诊断系统；
　　3．轴承磨机自动上料系统；
　　4．电路板贴片机系统开发；
　　5．全自动气门嘴加工机床设计。
　　5  完成的主要项目
　　1．高层建筑清洗机器人样机研究(山东省科技厅资助项目)
　　2．济南钢铁集团地下皮带通廊安全监控系统
　　3．铁路静态图像网络传输系统（铁道部项目．
　　4．山东省交通行业安全静态图像系统（山东省交通厅项目．
　　5．污水处理塔填料成型机研制(企业项目)
　　6．填料抓取机械手研制(企业项目)
　　7．数控技术课程体系教学及考试方法改革研究(山东科技大学教改项目)
　　8．CAD/CAM重点课程建设(山东科技大学济南区校课程建设课题项目)
　　9．计算机视觉检测技术应用研究(山东科技大学校基金项目)
　　10．济南空军四站装备远程故障诊断专家系统（济南空军四站项目．
　　11．基于ETXexpress标准的嵌入式数控平台研究与开发（山东省信息产业厅项目．
　　12．基于RTCORBA组件的软件化数控系统研究（教育部博士点基金项目．
　　13．基于USB总线的多轴运动控制器研究与应用（山东省先进制造重大关键技术及装备研究开发和应用专题三．
　　14．基于STEP-NC的智能化数控理论和关键技术研究（国家自然科学基金项目．
　　15．基于量子框架的开放式汽车电控系统研究（国家自然科学基金项目．
　　16．高层建筑清洗机器人产品化研究（山东省科技厅资助项目．
　　17．山东翼板有限公司轧钢线温度监控系统
　　6  主要成果
　　1．高层建筑清洗机器人课题，山东省科技厅项目，于1998年12月鉴定，鉴定结论为“国内领先,国际先进”；
　　2．基于USB总线的多轴运动控制器研究与应用课题，山东省先进制造重大关键技术及装备研究开发和应用专题三，鉴定结论为“国内领先”；
　　3．数控切割机教具研制，获山东省优秀实验技术成果三等奖；
　　4．山东省交通行业安全静态图像系统，获山东高等学校优秀科研成果自然科学类三等奖；
　　5．高层建筑清洗机器人研究，获山东科技大学应用技术成果二等奖；
　　6．优秀论文指导奖（2000年指导本科毕业设计荣获“山东省首届大学生优秀毕业论文（设计．奖” ．
　　7．课堂教学优秀奖；
　　8．第五届青年教师讲课比赛二等奖；
　　9．大学生科技创新指导奖。
　　7  编写教材
　　作为副主编编写教材一部：《微机原理及软硬件接口技术》，机械工业出版社，2004年1月出版。
　　8 主要学术论文
　　共发表学术论文30余篇，其中15篇被SCI、EI、ISTP收录。本人为第一作者发表的学术论文如下：
　　1． 永磁同步电机低脉动直接转矩控制建模与仿真.电机与控制学报,Vol11.No.3,2007.5（EI收录．
　　2． 基于RBF神经网络的时滞信息预估补偿器设计.吉林大学学报（工学版．,Vol.37, 2007.6 (EI收录)
　　3． 基于转矩角的直接转矩控制器建模与仿真.东北大学学报(自然科学版), Vol.28,No.s1, 2007.6, (EI收录)
　　4． 交流伺服系统位置自适应模糊控制研究. Proceedings of the sixth world congress on intelligent control and automation,2006.6(EI收录)
　　5． Study of RBF Neural Network Based Supervisory Control for Servo System. Proceedings of ISTAI2006, 2006.9(ISTP收录)
　　6． Study on Dynamic Priority Scheduling Based on Fuzzy Logic for Networked Control Systems. Proceedings of ICAL2007, 2007.6(EI、ISTP收录)
　　7． A Novel Speed Control Algorithm with Programmable Timer for Embedded Motion Control System. Proceedings of ICAL2007, 2007.6(EI、ISTP收录)
　　8． 数控系统轮廓误差矢量模型及其应用. 计算机集成制造系统.(EI收录)
　　9． 基于CAN总线的三轴数控系统设计. 组合机床与自动化加工技术,2007.1
　　10．基于CAN总线的分布式运动控制通讯协议研究. 组合机床与自动化加工技术, 2007.2
　　11．Modelling and Simulation Study of an S-Shape-Alike Speed Control Model Used for CNC System. Proceeding of ICRM2005, 2005.9
　　12．适于煤矿井下使用的本安型多路信号串行通讯系统.矿业安全与环保，1999.6
　　13．数控伺服系统变速控制算法的研究与仿真.山东交通学院学报,2003.3
　　14．基于Internet的烟囱排污在线检测系统.电子与信息学报,2003.9
　　15．采用气流稳定的建筑物清洗机器人设计.中国制造业信息化,2003.8
　　9  特色内容
　　注重科学研究与工业生产实际相结合，基于DSP、ARM以及单片机开发了多款嵌入式控制装置。采用TMS320LF2407DSP芯片开发了基于USB总线的嵌入式多轴运动控制器，采用CPLD开发了步进电机驱动器，在数控雕刻机中获得了成功应用；基于ARM控制器开发的高压电力设备远程检测及诊断系统成功用于6kV配电设备的温度监控；另外，应企业应用要求，开发了多款控制、检测装置，并获得广泛应用。

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