山东科技大学机械电子工程学院导师：宋志安 正文

　　宋志安，男，1959年04月生，山东青州人，民盟盟员，博士，副教授，硕士生导师。
　　研究生毕业后在矿压研究所支护室从事支护装备的研究与开发，曾先后到西山矿务局、双鸭山矿务局等地推广ZH6×150型半卸载组合式支架和相关的技术服务，主持研制了鲍店煤矿综放面端头支架；1996年9月调入机电系工作，在致力于教学的基础上，参与多项有关采掘设备综合试验台的研制与推广工作，主要负责试验台计算机数据采集和报表自动打印的程序编制工作，完成了采集程序有QB到windows的成功过度。近年来致力于国内首个井下煤仓清仓机器人的应用研究，目的是把危险的清仓任务由清仓机器人去做，实现煤炭运输的安全生产，2008年12月成果鉴定后，反响强烈，山东电视台（　）、中央电视台（）、科学网（　）、煤炭网（）、世界金融网（　）、青岛早报（　）等多家媒体和网站进行了报道，现在正致力于产品化，尽快推向煤矿运输现场。2009年5月井下煤仓清仓机器人再次得到媒体关注：半岛都市报（）、齐鲁晚报又先后进行了详尽的报道。
　　从今年起他在泰山煤矿培训中心、山东省煤矿培训中心授课，讲授煤矿机电运输安全管理，从主付井运输为主线展开，针对煤矿机电典型的案例进行分析，最后落脚在机电一体化的智能化，讲解通俗易懂，适用于对煤矿现场的各种岗位工作人员的培训，受到培训中心工作人员和培训学员的好评。
　　  近几年来，先为本科生、研究生主讲了《液压传动与控制》、《矿山机械》、《液压控制工程》、《液压伺服系统》、《液压与液力传动》、《采掘机械》、《机器人技术基础》、《人工智能与专家系统》、《系统仿真》、《密封技术》、《可靠性分析》、《机械工程控制基础》等课程。曾获学校“课堂教学质量优秀奖”、 “现场实践教学优秀奖”。曾获山东科技大学“优秀教师”、 “我心目中的好老师”等先进个人等称号。
　　工作单位：山东科技大学机械电子工程学院
　　地    址：山东省青岛经济技术开发区前湾港路579号
　　邮政编码：266510
　　办公电话：0532-80681289
　　移动电话：13465444972
　　1  主要研究方向
　　机电液一体化；液压传动与控制
　　2  目前指导研究生情况
　　已毕业：机械电子工程      3人
　　        机械制造及自动化  1人
　　        工程硕士          15人
　　现指导：精密仪器与机械    2人
　　        矿业装备与控制    2人
　　3  主讲课程
　　本科生课程：
　　《液压传动与控制》、《矿山机械》、《液压控制工程》、《液压伺服系统》、《液压与液力传动》、《采掘机械》、《机器人技术基础》、《人工智能与专家系统》、《机械工程控制基础》等
　　硕士生课程：
　　《系统仿真》、《密封技术》、《人工智能与专家系统》、《液压伺服控制》、《机械可靠性技术》等
　　博士生课程：
　　《机器人学》
　　4  教育经历
　　1984. 9--1988.7  山东矿业学院  煤矿机械化本科
　　1988. 9--1991.7  山东矿业学院  机械工程硕士
　　2001.9—2005.4  山东科技大学  采矿工程博士（喷浆机器人方向）
　　5  工作经历
　　1991.7――1996.9   山东矿业学院矿压所助理工程师、工程师
　　1995.9――至今    山东科技大学机电学院讲师、副教授
　　6  在研项目
　　  矿用隔爆型组合开关机构系统设计,  泰安市众诚矿山自动化有限公司，合同经费50万元。
　　7  项目、成果、获奖等
　　（1）完成项目
　　1．渐开线少齿差式液压回绞车  中国统配煤矿总公司一般科研项目（编号8-320）, 获1995年1月山东矿院科技成果三等奖,2/3。
　　2．综放面简易端头支架的研究  1995年煤炭部一般科研项目（编号95-357）, 1995年由煤炭部科教司结题，2/8。
　　3．极薄煤层整体式液压支架及无人工作面倾斜短壁开采技术研究，章丘煤炭局项目，获1998年山东煤炭局优秀科技成果一等奖，2/5。
　　4．“液压支柱的轻型化及其密封装置研究” 1992年度部一般科研项目（编号92-368），1995年12月6日由煤炭部科教司鉴定，具有国内同类领先水平。
　　5．鲍店矿综放面端头支架，96年8月通过兖矿集团组织的评议，项目主持人。
　　6．矿山液压设备综合试验台，1998年3月通过煤炭工业部科教司组织的鉴定，居国内领先水平，获山东省科技进步奖。
　　7、ZH6×150型半卸载组合式支架，本人为主要参加人员，获1995年8月劳动部技术进步奖三等奖。
　　8．协庄矿矿山液压设备与电动机综合试验台，本人为主要参加人员，负责程序编制等，1998年8月通过新汶矿业集团组织的验收。
　　10．鲍店矿综机设备综合试验台，本人为主要参加人员，负责程序编制等，程序界面为windows。1999年1月通过验收。
　　11．兖矿集团机厂采掘设备综合试验台，本人为主要参加人员，负责程序编制等，程序界面为windows。1999年8月通过验收。
　　12．济宁二号煤矿采掘设备综合试验台，本人为主要参加人员，负责程序编制等，程序界面为windows。1999年9月通过验收。
　　１３. 动物机器人，国家自然科学基金委员会。
　　１４．天元公司200t液压机研制，新矿集团协庄煤矿天元公司；
　　１５．矿用产品CAD，泰安市鑫源电子仪器有限公司；
　　１６．综放工作面液压支架培训计算机模拟系统,兖州煤业股份有限公司
　　１７．综采(放)工作面作业规范, 兖州煤业股份有限公司
　　18 1200t液压支架整架试验压力机，塔高机械制造有限公司。
　　1８、井下煤仓清仓机器人研制（40万），山东泰山能源有限责任公司翟镇煤矿，来源于新汶矿业集团重大科研项目。
　　 
　　（2）成果
　　1）、国家统计局项目，采煤机可靠性维修计算机管理系统研究，成果水平：国际先进。鉴定日期：2003年12月10日，校方2/3。
　　2）、大屯煤电公司托特厂采掘设备试验台，2002年12月江苏省科技厅鉴定，成果水平：国内领先。2/8。
　　３）井下煤仓清仓机器人研制，2008年12月通过山东科技厅鉴定，成果水平：国际先进，填补国内空白！2/12
　　4）矿尘在线实时监测与监控系统的研究开发, 2007年12月通过山东科技厅鉴定,14/19。
　　（3）获奖
　　1）、全国统计局科研计划项目“采煤机可靠性维修性计算机管理系统研究”，获第七届全国统计科研优秀成果信息技术应用类三等奖5/8，山东省计算机应用成果三等奖2/8。
　　2）、被评为山东科技大学学生会评为2001年度“我心目中的好老师”。
　　3）、极薄煤层整体式液压支架及无人工作面倾斜短壁开采技术研究，获1998年山东煤炭局优秀科技成果一等奖，2/5。
　　4）、ZH6×150型半卸载组合式支架，本人为主要参加人员，获1995年8月劳动部技术进步奖三等奖，4/10。
　　5）、2007年12月，山东省企业管理现代化创新及优秀应用成果二等奖，山东省企业管理现代化创新成果评审委员会；
　　6）、2003年行业省级壹等奖，山东省煤炭行业协会；
　　7）、2001.10，山东省优秀青年志愿者，中共山东省委宣传部、中共山东省委高校工委等
　　8）、2004.10，中国民主同盟山东省优秀盟员，中国民主同盟山东省委员会；
　　9)、2004.12，现场实践教学优秀奖
　　8.学术论文与教材专著：
　　（1） 第一作者发表文章学术论文
　　1．《正态与对数正态应力-强度模型下求取可靠度的计算机辅助图解法》，《锻压机械》，1998.4，被《中国机械工程文摘》1998年第11 期收录，P84。
　　2．《初撑力保证方法的研究》，《矿山机械》，1994.11。
　　3．《采煤机与电动机计算机辅助测试试验台研究》，《煤矿机械》，1999.3。
　　4．《AM-500采煤机试验技术研究》，《煤矿机械》，1999.4。
　　5．《采煤机试验台污染控制技术》，《煤矿机械》，1999.9。
　　6．《充压密封机理的研究》，《湘潭矿业学院学报》，1995.3，Ei1995102895778
　　7．《锥阀在初撑力保证中的应用研究》，《湘潭矿业学院学报》，1995.6。Ei:1995102897879
　　10．《减压阀主阀弹簧参数的计算机辅助图解法》，《山东矿业学院学报》，1996.1
　　11．《利用实验数据求取可靠度的计算机辅助图解法》，《山东矿业学院学报》，1996.3
　　12．《课程教学与CAD&D技术相结合的探讨》，《煤炭高等教育》，1998年专辑。
　　13．《机设专业毕业设计采用计算机绘图的体会》，《煤炭高等教育》，1999年专辑。
　　14．《AutoCAD在高档面支护质量与顶板动态监控中的应用》，《煤》，1995.2。
　　15、《基于CLIPS平台的AM-500型采煤机故障诊断专家系统》，上海：计算机应用与软件，2004.4。
　　16、《由阶跃响应曲线辨识传递函数的图解方法》，泰安：山东科技大学学报（自然科学版），2003.3。
　　17、《基于MATLAB的四通伺服滑阀理论分析方法》，泰安：山东科技大学学报（自然科学版），2003.9。
　　18、《胶带输送机跑偏控制系统数字仿真技术》，广州：机床与液压，2002.6。
　　19、《边沿控制设备的计算机辅助分析技术》，哈尔滨：煤矿机械，2003.3。
　　20、《矿用架线机车智能气动控制系统》，北京：液压与气动，2005.6。
　　21、《试验数据处理方法研究》，广州：机床与液压，2005.10。
　　22、《喷浆机器人俯仰运动分析》，山东科技大学学报，2005.06；
　　23、《获取调速阀中减压阀弹簧设计参数的计算机辅助图解法》，机床与液压，2009.7
　　24、《A Method of Gear Fault Diagnosis based on CWT and ANN》，第二届国际商务智能与金融工程大会，2009年7月26日 。
　　25、利用ADAMS仿真技术处理俯仰机构欠载问题，系统仿真学报，2007.6
　　（2）教材专著
　　 1、范云宵、宋志安等，实用三维机械CAD——MDT应用，徐州：中国矿业大学出版社，2001.9。
　　2、程居山、宋志安等，矿山机械液压传动，北京：中国矿业大学出版社，2003.8。
　　3、谭允亮、石永奎、宋志安著，《现场矿山压力信息分析及预测模型》，煤炭工业出版社，1996.3，获本校科技著作一等奖；获山东省第五届优秀学术论文三等奖。
　　4、宋志安编著，基于MATLAB的液压伺服控制系统分析与设计，北京：国防工业出版社，2007.6
　　5、宋志安、徐瑞银编著，机械工程控制基础——MATLAB工程应用，北京：国防工业出版社，2008.8；
　　6、王俊涛，宋志安等编著，Auto CAD辅助产品设计基础与进阶教程，济南：山东美术出版社，2005.12
　　7、徐瑞银、宋志安等主编，《液压技术》，济南：山东科学技术出版社，2008.06。

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