2021齐齐哈尔大学自动控制原理研究生考试大纲

发布时间：2021-01-15 编辑：考研派小莉推荐访问：

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2021齐齐哈尔大学自动控制原理研究生考试大纲正文

2021年硕士研究生入学考试专业课考试大纲

考试科目代码：822	考试科目名称：自动控制原理
一、考试要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
二、考试内容
1．自动控制概念 l 自动控制系统的构成 l 自动控制系统的基本控制方式 l 自动控制系统的分类 l 自动控制系统的基本要求 2．控制系统的数学模型： l 传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数 l 信号流图的组成、建立及梅森增益公式 l 输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。 3．线性系统的时域分析法 l 典型一阶系统数学模型和单位阶跃响应 l 典型二阶系统的数学模型、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善 l 控制系统稳定的充分必要条件、代数稳定判据 l 控制系统稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。 4．线性系统的根轨迹法 l 根轨迹方程，幅值条件和辐角条件； l 根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹 l 稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标 5．线性系统的频域分析法 l 对数坐标图的特点、典型环节的Bode图、绘制Bode图的一般步骤、非最小相位系统的Bode图 l 极坐标图：典型环节的极坐标图、系统的极坐标图、非最小相位系统的极坐标图 l 奈奎斯特稳定判据、奈奎斯特稳定判据在开环系统含有积分环节时的应用、奈奎斯特判据在Bode图中的应用 l 幅值裕量及相位裕量 6.线性系统的校正法 l 超前、滞后网络的特性 l 超前、滞后校正设计 l 控制法则及对系统性能的影响 7. 线性离散系统的分析 l 信号采样和保持 l 差分方程和脉冲传递函数 l s平面和z平面的映射关系、稳定性判据、劳斯稳定判据 l 采样系统稳态误差及动态性能分析。 l 数字控制器设计 8.非线性控制系统分析 l 非线性控制系统概述、常见非线性特性及其对系统运动的影响 l 线性系统的相轨迹、等倾线法、开关线、奇点及其类型、非线性系统的相轨迹非线性系统的等效变换 l 描述函数曲线的绘制、非线性系统稳定性的判断自激振荡的判断、自振参数的确定。
三、题型结构
计算题（共10题，每题15分，共150分）
四、参考书目
1．胡寿松编著，《自动控制原理》，科学出版社， 2．李友善编著，《自动控制原理》，国防工业出版社。

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