科目自动控制原理代码809

1、控制系统的数学模型：列些运动方程、单变量微分方程的导出、线性微分方程的解、基本单元的传递函数与闭环系统的传递函数、结构图等效变换与化简。线性系统的时域分析法：稳定性，静态特性，动态性能 2、线性系统的时域分析法：稳定的Routh判据、参数对稳定性的影响，稳态误差，动态性能指标，二阶系统的性能改善。 3、线性系统的根轨迹法：根轨迹的基本概念、基本特性、绘制规则，零度根轨迹绘制、180度根轨迹绘制、参数根轨迹绘制、非最小相位系统根轨迹绘制，闭环零极点分布与系统性能指标间的关系。 4、线性系统的频域分析法：频率特性、频率特性函数的图像（包括Bode图、Nyquist图）、基本单元的频率特性、开环频率特性曲线的绘制、Nyquist稳定判据及应用、控制系统的稳定裕度（相角裕度和幅值裕度）。  5、线性系统的校正方法：控制系统的性能指标、串联校正的综合-超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、复合校正的结构 。 6、线性离散系统的分析：信号的采样与保持，z变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的稳定性、静态特性与动态性能分析。 7、线性系统的状态空间描述。 8、状态空间方程的运动分析：状态转移矩阵、齐次状态方程的解、非齐次状态方程的解。 9、线性系统的可控性与可观测性。 10、李雅普诺夫稳定性分析：李雅普诺夫意义下的稳定性、李雅普诺夫第一法、李雅普诺夫第二法。 11、状态反馈控制器及状态观测器的设计。 参考教材：《自动控制原理》胡寿松主编，科学出版社，2007年第六版

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