科目名称 理论力学 复试专业 力学

一、考试范围及要点

（一）静力学

（1）熟练掌握刚体和力的基本概念、力的三要素。熟悉各种常见约束的性质，熟练掌握物体的受力分析方法。掌握静力学的基本公理及推论。

（2）熟练掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法。理解并掌握力矩的概念、力偶和力偶矩的概念、力偶系的平衡条件。熟练掌握平面和空间力系的简化、合成及平衡条件，并应用求解物体系统的平衡问题。

（3）掌握摩擦、摩擦角、滚动摩阻的概念，熟练求解考虑摩擦的平衡问题。

（二）运动学

（1）掌握质点运动的描述方法，掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动的基本概念与方法。深入理解位移、速度、加速度的概念(掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动位移、速度、加速度的公式)。掌握点的合成运动中的基本概念。熟练应用点的速度和加速度合成定理求解各种运动中的点的速度、加速度。掌握科氏加速度的概念。

（2）掌握刚体的平行移动和刚体绕定轴的转动及其特征。掌握刚体的平面运动概念。熟练应用基点法、瞬心法求平面运动刚体上各点的速度;熟练应用基点法求平面机构上各点的加速度。

（三）动力学

（1）理解并掌握动量与冲量的基本概念，熟练掌握动量定理、动量守恒定律及其实际应用。掌握质心的概念、质心运动定理和质心运动守恒定律。

（2）理解并掌握质点和质点系的动量矩概念，动量矩定理。掌握刚体绕定轴的转动运动微分方程及其应用。掌握质点系相对于质心的动量矩定理。

（3）理解并掌握功、动能的基本概念，会计算常见力的功、质点和刚体的动能。

熟练掌握质点和质点系动能定理。

（四）达朗伯原理

掌握质点的达朗伯原理和质点系的达朗伯原理，刚体惯性力系简化。能够应用达朗伯原理(动静法)求解动力学问题。

（五）虚位移原理

(1) 理解并掌握约束、虚位移、虚功基本概念，自由度和广义坐标的定义。

(2) 掌握虚位移原理及其应用。应用虚位移原理对复杂结构进行受力分析。

二、考试形式及试卷结构

（1）、考试形式

闭卷、笔试。满分为100分，考试时间120分钟。

（2）、试卷结构

填空题与选择题约占20%；计算题约占80%

三、参考书目：

《理论力学》I、II，哈尔滨工业大学理论力学教研室著，高等教育出版社，2016年第8版。

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