2021内蒙古工业大学计算机控制研究生考试大纲

发布时间：2020-11-23 编辑：考研派小莉推荐访问：

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2021内蒙古工业大学计算机控制研究生考试大纲正文

科目名称	计算机控制	复试专业	控制科学与工程、电子信息
一、考试范围及要点
1、计算机控制系统概述掌握计算机控制系统的组成。掌握计算机控制系统的特点。掌握计算机控制系统的典型形式及其异同点。 2、计算机控制系统的硬件基础掌握输入输出过程通道的类型和功能。掌握数字量输入通道和输出通道的构成及设计。掌握A/D、D/A转换的工作原理。掌握模拟量输入通道和输出通道的结构形式和设计，能根据系统的设计要求，熟练地进行模拟量输入通道和输出通道的硬件电路设计，接口地址译码和软件编程。 3、计算机控制系统的信号变换、数学描述和分析方法正确理解计算机控制系统中从模拟信号变换到数字信号的采样、量化、编码和由数字信号变换到模拟信号的解码、保持等信号变换原理。掌握香农采样定理。掌握线性离散系统在时域、复域、频域的数学描述和相互关系。掌握线性离散系统的稳定性分析。正确理解计算机控制系统的性能指标的含义及相互关系。掌握线性离散系统的动态响应分析。 4、计算机控制系统的基本设计方法掌握基于经典控制理论设计数字控制器的模拟化设计方法。掌握连续控制器的基本离散化方法。掌握位置式和增量式两种基本数字PID控制方法的基本结构、异同点。正确理解PID控制的积分饱和效应。掌握常用的数字PID改进算法原理。掌握计算机控制系统的直接数字化设计方法。理解最少拍的含义，掌握有纹波和无纹波最小拍控制系统控制器的设计方法。理解纹波产生的原因、最小拍系统的局限性及改进措施。理解Smith预估补偿的原理。掌握纯滞后补偿的数字控制器设计方法。掌握利用达林(Dahlin)算法设计数字控制器的方法。理解振铃现象产生的原因及其消除方法。掌握基于状态空间模型进行极点配置的数字控制器实现方法。掌握基于状态空间模型进行数字控制器最优化设计的方法。 5、计算机网络控制掌握计算机工业网络拓扑结构及特点。掌握集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）的体系结构、工作原理及其异同点。
二、考试形式及试卷结构
闭卷笔试，试题类型为简答题、分析设计题。
参考书目：
高金源，夏洁．计算机控制系统．北京：高等教育出版社，2010

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