南京理工大学大学大学自动化学院导师：李银伢 正文

　　姓名：李银伢
　　性 别：男
　　出生年月： 1976-11-11
　　职称： 副研究员
　　导师类别： 硕士生导师
　　电子邮件：
　　工作单位： 自动化学院
　　最后学历： 研究生毕业
　　最后学位： 博士
　　最后毕业学校： 南京理工大学

　　◇ 主学科研究方向：
　　二级学科名称(主)： 控制理论与控制工程 硕士学科学科代码： 081101
　　1、满意控制理论与满意待机控制理论
　　2、不完全量测估计理论及其工程应用
　　3、多智能体协同估计与控制
　　4、多通道高精度数据采集系统设计与分析
　　5、高精度伺服系统观瞄一体化设计与分析
　　招收控制理论与控制工程、导航制导与控制专业的研究生，特别欢迎对算法设计、软件开发感兴趣的研究生报考。

　　◇ 学术任职：
　　担任国际期刊《Journal of Process Control》、《IET Control Theory and Applications》，国内期刊《控制理论与应用》、《兵工学报》、《控制与决策》的审稿人。

　　◇ 学术成就：
　　主持2项国家自然科学基金项目，1项江苏省自然基金项目和1项江苏省博士后科研基金项目，参与国家自然科学基金项目1项，参研型号项目3项，国家863项目1项。出版学术专著1部，在国内外期刊、会议上发表学术论文30余篇，其中SCI、EI、ISTP收录20余篇，首批入选南京理工大学“卓越计划”百名优秀青年教师“紫金之星”，获工信部国防科技进步奖三等奖1项，申请国家发明专利2项。
　　近年发表的论文、专著：
　　[1] Li Yinya, Sheng Andong, Wang Yuangang. Synthesis of PID-type controllers without parametric models: A graphical approach. Energy Conversion and Management, 2008, 49(8): 2392-2402. (EI 082211288411;SCI 000257009900044， 他引2次：Asian Journal of Control, 2012, Vol. 14, No. 6, pp. 1-7; International Journal of Research and Development, 2011, Vol.3, No.1, pp.2-10)
　　[2] Li Yinya, Qi Guoqing, Sheng Andong. Comments on “Synthesis of PID controller for unstable and integrating processes”---Chemical Engineering Science 64 (2009) 2807—2816[J]. Chemical Engineering Science, 2011, 66(17):4004-4007.(EI 20112614108858;SCI 000292190400028)
　　[3] Li Yinya, Qi Guoqing, Sheng Andong. Frequency parameterization of H∞ PID controllers via relay feedback: A graphical approach [J]. Journal of Process Control, 2011, 21(4): 448-461. (EI 20111513909715; SCI 000290500600002; 他引1次： International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2011, Vol. 21, No. 13, pp. 1606-1610)
　　[4] Qi Guoqing, Li Yinya, Chen Li, Sheng Andong. Admissible model noise upper bound with constraint of stochastic passage characteristics [J]. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011, 22(4): 565-571 (SCI 000294058400003; EI 20113414264283)
　　[5] Li Yinya, Guo Zhi, Wang Yuangang. Research on satisfactory PID control for stochastic systems with opportunity-awaiting control characteristic indices constraints [J]. Systems Engineering -Theory & Practice, 2008, 28(3): 76–84,102. (EI 082011255905)
　　[6] Li Yinya, Guo Zhi, Sheng Andong, Qi Guoqing. Optimal opportunity-awaiting control for stochastic systems with state feedback: A parametric approach[C]. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, 2010: 1132–1137. (EI：20105113504359)
　　[7] Li Yinya, Qi Guoqing, Sheng Andong. Further results on guaranteed dominant pole placement with PID controllers[C]. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, 2011: 3756-3760. (EI 20113914368660)
　　[8] Qi Guoqing, Li Yinya, Sheng Andong. A particle swarm optimization based satisfactory bias-allowable filtering[C]. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, 2010: 1385–1390. (EI 20105113504209)
　　[9] Qi Guoqing, Li Yinya, Sheng Andong. Study on a predictive filter based maneuvering target tracking algorithm [C]. Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, 2011: 214-218. (EI 20113914381447)
　　[10] Xu Zhigang, Sheng Andong, Li Yinya. Cramér-Rao lower bounds for bearings-only maneuvering target tracking with incomplete measurements[C]. Proceedings of the 2009 Chinese Control and Decision Conference, 2009: 2201-2206. (EI 20094712469267)
　　[11] Jia Zhengwang, Li Yinya, Mao Mingxiu, Chen Li, Guo Zhi. Research of improved probability data association algorithm for multi-target tracking [C]. Proceedings of the 2009 Chinese Control and Decision Conference, 2009: 4919-4923. (EI 20094712470001)
　　[12] 李银伢，谭维茜，盛安冬. 改进型粒子滤波算法在多站纯方位被动跟踪中的应用[J]. 控制理论与应用. 2011, 28(8): 1081-1086. (EI 20114214431458)
　　[13] 李银伢，陈黎，戚国庆，盛安冬. 高炮对超高速目标射击死界与射击时限的研究[J]. 兵工学报, 2009, 30(6): 663-667. (EI 20093112227646)
　　[14] 李银伢，刘晓利，戚国庆，盛安冬. SSB滚转通道改进型主导极点配置控制系统设计[J]. 电光与控制，2011, 18(9): 11-17+63.
　　[15] 李银伢，陈黎，戚国庆，盛安冬.光电跟踪中实时视频对象分割算法[J].计算机仿真,2010,27(9): 230-234+322.
　　[16] 刘锐, 李银伢, 盛安冬. 高炮应急射击时一种新的火控诸元求解方法[J]. 电光与控制, 2009, 16(10): 25-30+50.
　　[17] 刘锐, 李银伢, 盛安冬. 分布式数字化牵引高炮系统的命中概率分析[J]. 兵工学报, 2009, 30(10): 1382-1388. (EI 20094912533881)
　　[18] 刘艳，李银伢，戚国庆. 基于特征结构配置的倒立摆控制系统设计[J]. 计算机仿真, 2011, 28(7): 395-400.
　　[19] 刘艳，李银伢，戚国庆. 微型天线伺服系统保主导极点配置控制器设计[J]. 电光与控制, 2011, 18(6): 79-84.
　　[20] 戚国庆，陈黎，李银伢，盛安冬. 连续系统下的一种容偏估计策略[J]. 控制理论与应用, 2010, 27(2): 193-198. (EI 20101912923754)
　　[21] 马建伟, 李银伢. 满意PID 控制设计理论与方法. 北京: 科学出版社, 2007.
　　[22] 李银伢, 吴建明. 基于运动目标轮廓信息的视频对象分割方法. 发明专利, 2009.
　　[23] 李银伢, 吴建明. 多视频运动目标的自动分割与跟踪方法. 发明专利, 2009.

　　◇ 目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：
　　1、满意待机控制，国家自然科学基金青年基金项目，项目编号：60804019，资助经费：18万
　　2、不完全量下的水下纯方位系统目标运动分析研究，国家自然科学基金面上项目，项目编号：61273076，资助经费：80万
　　3、数据采集系统设计，横向项目，经费：20万

　　*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。

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