南京理工大学大学大学计算机学院导师：袁夏

发布时间：2021-10-21 编辑：考研派小莉推荐访问：

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南京理工大学大学大学计算机学院导师：袁夏正文

姓名：袁夏

性别：男

出生年月： 1981-5-5

职称：讲师

办公电话：

导师类别：硕士生导师

电子邮件： yxlucker@163.com

工作单位：计算机科学与技术学院

最后学历：研究生毕业

最后学位：博士

最后毕业学校：南京理工大学

毕业专业： 0812 计算机科学与技术

毕业时间： 2011年1月

◇ 主学科研究方向：

二级学科名称（主）：模式识别与智能系统硕士学科

学科代码： 081104

1、地面智能机器人环境理解与自主导航技术
2、三维点云数据处理

◇ 辅学科研究方向：
二级学科名称（辅）：翻译硕士学科	学科代码： 055100

◇ 学术成就：

主要研究方向为地面智能机器人环境理解技术，目前主持一项江苏省自然科学基金青年基金项目。作为核心研究人员参与部委地面机器人相关项目5项，其中已结题3
项；参与国家自然科学基金项目重大研究计划重点项目“乡村道路环境下无人驾驶车辆的关键技术与集成验证平台研究”，国家自然科学基金青年基金“面向移动机
器人环境感知的主动学习研究”和“基于多模型嵌入技术的复杂环境感知研究”等国家自然科学基金项目的研究工作。在国内外期刊与会议上发表论文十余篇，其中
EI收录10篇。获江苏省科学技术奖三等奖1项。

◇ 目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：

主持项目：
“基于三维彩色点云的复杂自然场景特征抽取技术研究”。江苏省自然科学基金青年基金，时间2012.7-2015.7，经费20万元参与项目：
“基于多模型嵌入技术的复杂环境感知研究”，排名第二，国家自然科学基金项目，时间2012.1-2014.12，经费25万元；
部委机器人相关项目，主要参与人员，时间2011-2013，经费520万元。

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