南京理工大学大学大学机械工程学院导师：冯虎田 正文

　　姓名：冯虎田
　　性别：男
　　出生年月：1965-1-27
　　职称： 教授
　　办公电话： 025-84315619
　　导师类别： 博士生导师
　　电子邮件： fenght@mail.njust.edu.cn
　　工作单位： 机械工程学院
　　最后学历： 研究生毕业
　　最后学位： 博士
　　最后毕业学校： 南京理工大学
　　毕业专业： 080202 机械电子工程
　　毕业时间： 2000年12月

　　◇ 主学科研究方向：
　　二级学科名称(主)： 机械电子工程 博士学科学科代码： 080202
　　1、机器人综合技术：
　　(1)机器人系统设计；(2)机器人机械设计；(3)机器人控制；(4)机器人导航定位
　　2、机电测控技术：
　　(1)精密功能部件精度、性能测控——精度检测、性能测量、伺服控制。
　　(2)精密智能磨削技术——在线检测技术，在线补偿技术，智能磨削方法，数控磨削技术，数控修整技术。

　　◇ 辅学科研究方向：
　　二级学科名称(辅)： 精密仪器及机械 硕士学科学科代码： 080401
　　1、精密机械测控
　　2、可靠性工程

　　◇ 学术任职：
　　(1)机器人研究所所长
　　(2)机电工程系副主任
　　(3)“机械工程及自动化”本科专业“机电工程”方向专业负责人
　　(4)南京特种机器人工程技术研究中心副主任
　　(5)中国机床工具工业协会滚动功能部件分会理事
　　(6)江苏省系统工程学会可靠性专业委员会秘书长

　　◇ 学术成就：
　　(1)国家科技重大专项“高档数控机床及基础制造装备”总体组专家
　　(2)董事会基金一等奖获得者
　　(3)江苏省“青蓝工程”优秀骨干教师
　　(4)江苏省“创新基金”获得者(学者攀登计划项目)
　　(5)江苏省“六大人才高峰”获得者
　　(6)省科技进步二等奖2项，三等奖2项，部科技进步三等奖1项，市科技进步奖2项，省教学成果3项，专著2部，专利7项，论文100余篇。

　　◇ 目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：
　　1、机器人综合技术：包括机器人系统概念设计，机器人结构设计、传动设计、机构设计，机器人控制，机器人导航定位。第一负责人科研项目：
　　(1)多功能移动作业机器人(南京市科技局20万)；
　　(2)智能服务机器人(江苏省科技厅22万)；
　　(3)地面移动机器人(风险基金52万)；
　　(4)×××移动机器人(866万)。
　　2、机电测控技术：包括精密机电系统设计，精密磨削技术，在线检测技术。第一负责人科研项目：
　　(1)智能磨削方法与关键技术(江苏省创新基金100万，学者攀登计划项目)；
　　(2)高速、重载、精密滚珠丝杠及直线导轨(国家科技重大专项440万)；
　　(3)大型、高效、精密螺纹加工设备(国家科技重大专项495万)；
　　(4)精密螺纹加工技术(国家科技重大专项595万)；
　　(5)高档数控机床滚动功能部件共性技术研究(国家科技重大专项3560万)；
　　(6)汉江滚动功能部件产业化技术研究(国家科技重大专项540万)；
　　(7)EPB电子驻车系统研制(65万)；
　　(8)田湾核电站控制棒驱动机构动力电源切换模件测试台研制(18万)；
　　(9)滚珠丝杠动态误差测量系统(40万)；
　　3、经费：作为第一负责人，年均科研经费500万以上。

　　◇ 其它情况：
　　(1)汉江机床有限公司客座研究员
　　(2)中国自动化学会会员
　　(3)中国机械工程学会会员

　　*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。

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