南京理工大学大学大学机械工程学院导师：韩军

发布时间：2021-10-21 编辑：考研派小莉推荐访问：

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南京理工大学大学大学机械工程学院导师：韩军正文

姓名：韩军

性别：女

出生年月： 1963-8-5

职称：副研究员

办公电话： 025-84315619

导师类别：硕士生导师

电子邮件： hanjun7045@sohu.com

工作单位：机械工程学院

最后学历：研究生毕业

最后学位：硕士

最后毕业学校：南京理工大学

毕业专业：

毕业时间：

◇ 主学科研究方向：

二级学科名称（主）：机械制造及其自动化硕士学科

学科代码： 080201

机器人综合技术：
（1）机器人控制系统设计
（2）机器人轨迹规划
（3）机器人传感技术的融合

◇ 辅学科研究方向：
二级学科名称（辅）：精密仪器及机械硕士学科	学科代码： 080401
精密测量及控制

◇ 学术任职：

中国电工学会　高级会员

◇ 目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：

研究内容：
机器人综合技术：机器人控制系统设计，机器人轨迹规划及多传感器信息融合，基于腕力传感器的机器人装配,机器人导航定位。
科研项目：
（1）多功能移动作业机器人；
（2）智能服务机器人；
（3）导游服务机器人；
（4）地面移动机器人；
（5）滚珠丝杠动态误差测量系统；
（6）滚珠丝杠摩擦力矩测量系统；
（7）直线导轨摩擦力测量系统；
（8）高速滚珠丝杠性能测量系统；
（9）丝杠齿形测量系统。
经费：年均经费60万。

◇ 其它情况：

精密仪器及机械

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