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河南工业大学电气工程学院研究生招生

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河南工业大学电气工程学院联系方式

河南工业大学电气工程学院
地址：郑州市高新技术产业开发区莲花街100号31号楼
邮编：450001 电话：0371-67758827

研究生课程设置

作者：发布于：2015-09-14 10:31:19 点击量：4652 【打印此页】

学科门类：工学
一级学科：控制科学与工程（学科代码：0811）
控制理论与控制工程
Control Theory and Control Engineering
（专业代码：081101）
一、研究方向
1．研究方向1：机器人控制
2．研究方向2：光机电一体化
3．研究方向3：工业自动化
4．研究方向4：先进控制理论及应用
5．研究方向5: 网络化自动控制技术
二、课程设置及学分要求
类别	课程	课程名称	学时					学分	开课	开课	备注
	编号		总学时		讲课		实验		时间	单位
公共课	96	自然辩证法	50					2	第1，2学期	法学院	必选
	97	科学社会主义	30					1	第1，2学期	法学院
	11	第一外国语（英语）	160					5	第1，2学期	外语学院
学位课		矩阵论	50					2	第1学期	数理学院	必选
		随机过程	40					2	第2学期	数理学院
		线性系统理论	40					2	第1学期	电气学院
		智能控制	40					2	第1学期	电气学院
		系统辨识与自适应控制	40					2	第2学期	电气学院
选修课		数值分析	50					2	第1学期	数理学院	根据所选专业方向，选择6门
		模糊逻辑与控制	40					2	第2学期	电气学院
		优化理论与最优控制	40					2	第2学期	电气学院
		现代传感与检测技术	30					2	第1学期	电气学院
		控制系统的计算机辅助设计与仿真	40					2	第2学期	电气学院
		故障诊断与容错技术	40					2	第2学期	电气学院
		嵌入式控制系统与应用	40					2	第2学期	电气学院
		DSP原理与应用	40					2	第2学期	电气学院
类别	课程	课程名称	学时					学分	开课	开课	备注
	编号		总学时	讲课		实验			时间	单位
选修课		CIMS理论	40					2	第2学期	电气学院	根据所选专业方向选择6门
		模式识别与图像处理	30					2	第2学期	电气学院
		机器人控制技术	30					2	第2学期	电气学院
		现场总线技术	30					2	第2学期	电气学院

必修环节	35	教学实践						1	第1，2学期	电气学院	必选
	88	学术报告与研讨						1	第1，2学期	电气学院

要求：公共课：8学分、学位课：10学分、选修课：12学分，三类合计达到30学分

三、补修课程（同等学历、跨专业学生补修）
课程编号	补修课程名称	补修课程学时	备注
	计算机控制技术	30
	数字信号处理	30
	PLC原理及其应用	30
	自动控制原理	30
	智能仪表	30

河南工业大学电气工程学院研究生培养方案

学科专业：控制理论与控制工程代码：081101

一、培养目标

硕士研究生培养目标，应坚持德、智、体全面发展，培养适应我国社会主义现代化建设的需要、品学兼优的高级专门人才。具体要求是：

1.掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平理论基本原理，具有坚定的政治方向，热爱社会主义祖国。具有良好的职业道德，遵纪守法，具有团结协作和奉献精神，有严谨的治学态度和开拓创新精神。

2. 本学科培养从事控制及相关领域内各种系统的研究、开发、设计等方面的高级专门人才：具有控制理论与控制工程方面坚实的基础理论和系统的专门知识；了解本学科的最新进展和研究动态；具有从事本学科课题研究和解决实际工程问题的能力，并在理论研究或工程技术应用方面取得有意义的结果；能从事控制科学与工程和其他相关学科领域的高层次的教学、科研、技术开发和管理工作；能用一门外国语熟练地阅读本学科专业的外文资料及撰写科研论文；具有严谨求实的科学作风。

3.身心健康。

二、研究方向

1.机器人控制

本研究方向主要从事机器人学、智能控制、遥控智能机器人（Telerobots）、遥操作技术（Teleoperation）等方向的理论、关键技术及应用方面的研究与开发，尤其侧重于操作系统手控器、高级人机接口及其相关技术的研究。

2.光机电一体化

本研究方向主要从事光机电一体化的相关理论、技术及应用的研究与开发。

3.工业自动化

本研究方向主要包括电气传动自动化、机床数控技术、检测技术与智能系统、先进生产机械的控制系统等方面的研究。

4.先进控制理论及应用

本研究方向主要包括自适应控制、鲁棒控制理论及应用、先进控制技术及应用等方面的研究。

5.网络化自动控制技术

本研究方向主要包括CAN总线，DCS（分布式控制系统）、基于Internet的自动控制理论及应用等方面的研究。

三、培养年限

本专业学习年限为三年，其中论文开题在第三学期进行，科学研究、撰写论文及论文答辩的时间不少于一年半。

四、课程设置及学分要求

本学科硕士研究生的课程设置分公共学位课、学位课和选修课三类（见附表），实行学分制，其中公共学位课为必修课。提倡研究生以本方向的课程为主体，同时在以导师为主的指导小组的指导下，选择一些以拓宽知识面，提高实践能力为目的的相关学科课程，至少修满30个学分，其中公共学位课和学位课不少于18个学分。对于跨学科专业学习的研究生应根据研究方向补修相应的本科生课程，补修课程不计学分。

五、研究选题

论文的选题应尽早开始，硕士生入学后，应尽早在导师指导小组指导下系统地查阅有关文献资料，在了解国内外发展动态和进行探索性研究工作基础上进行选题，并在学科点做开题报告，经审核批准后方可进行课题研究。

选题应有一定的前沿性和新颖性，符合本学科的研究方向，应对学科发展或国民经济具有一定的应用价值和理论意义，并具有创新性和可行性。

六、培养方式

1.研究生入学后一个月内，由导师指导小组制定出全面的培养实施计划。

2.研究生应认真学好政治理论课，积极参加导师所在教研室的业务活动、政治学习及公益劳动等活动。

3.硕士研究生的课程学习与科学研究并重，应较深入地掌握基础理论、实验技术与专业知识，着重培养他们综合运用这些知识解决经济建设中实际问题的能力。

4.硕士研究生必须参加一定的学术研讨活动（1学分），并须通过教学实践（1学分），如协助导师助课、批改作业、指导本科生的实验、毕业论文等，以扩展其知识面，培养其组织、协调、管理和口头表达等能力。

5.在学习方法上，强调主动学习，强调自学，培养研究生独立思考、独立分析问题和解决问题的能力。

6.在指导方式上，根据研究方向成立相应的指导小组，并注意吸收优秀的中青年教师参加指导小组，以求集思广益、取长补短、提高研究生培养质量。

7.鼓励研究生积极进行科技创新，获奖者可获得相应的学分。

七、考核方式及要求

课程学习考核。考核分为考试和考查两种形式，其中学位课程必须进行考试，成绩按百分制计；选修课、教学实践可以考试或考查，以百分制计或以优、良、中、及格和不及格计。

学位论文考核。学位论文必须进行答辩，成绩按百分制计。

除对所学课程的考试、考核外，每位研究生在完成学位论文之前要经过两次阶段考核。

1.课程学习综合考核：在第三学期期中进行，主要考核课程学习、学术研讨会和教学实践环节的进展情况。通过考核后，可进入开题，经开题报告会审核通过后，方可进入下一阶段工作。

2.论文中期考核：在第五学期期中进行，由学位点组织重点考核研究生学位论文的进展情况，同时进行学术交流。

硕士研究生除必须完成规定的学术研讨会活动，在学期间还须听满5次以上院级学术报告，并写出心得体会，记入学籍档案。

八、学位论文

学位论文必须在导师指导小组的指导下独立完成，必须有较好的系统性，实验设计和分析方法先进，数据可靠，推论严谨，写作规范。对研究的问题有新见解，基本论点、结论和建议等在本学科有一定的理论意义或实用价值。

九、论文答辩及学位授予

1.根据各学科的不同，硕士生在硕士学位申请前其研究工作至少应具备下列条件之一：（1）以第一作者（后需署有导师姓名）或第二作者（导师为第一作者）在国内外期刊或学术期刊上发表与学位论文内容相关的论文一篇；（2）有通过省部级以上科研成果鉴定的项目，为主要完成者，所鉴定项目与学位论文工作相一致；（3）在其研究方向确定的领域内做出突出成绩者。

2.获得学位，英语水平须达到CET-6。

3.学位课程成绩不低于70分。

4.硕士学位论文根据《中华人民共和国学位条例实施办法》进行评审和答辩，合格者经院学位评定委员会召开会议，按照有关规定做出是否授予学位的决定。

河南工业大学电气工程学院师资

文成林（博士研究生导师）
文成林，男，1963年生，博士生导师。1999年西北工业大学控制理论与控制工程专业获博士学位；2002年清华大学控制科学与工程博士后出站。已主持6项国家自然科学基金（2重点/1重大研究计划子项目），主要参与6项国家自然科学基金重点项目等20余项。发表论文200余篇，其中30篇SCI收录/100余篇EI收录。已培养硕士生103名；博士生13名，已毕业博士都获得过国家自然科学基金资助（6位连续资助）。主要研究方向：多源网络信息融合理论与...
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孙丽君（博士研究生导师）
孙丽君，女，博士，教授，博士生导师。首届“河南省创新争先奖”获得者，河南省杰出青年科学基金获得者，河南省科技创新杰出人才获得者，河南省教育厅学术技术带头人，河南省高校科技创新团队“智能信息处理团队”负责人，河南省级特色专业“自动化专业”负责人，河南省级精品课程“电工与电子技术课程”负责人。现任民进河南省委委员，民进河南工业大学支部主任委员，计算智能与信息处理研究所所长，中国机械工业教育协会自动化学科教学委员会委员，河南省仪器仪表学会理事。
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吴才章（硕士研究生导师）
吴才章，男，教授，硕士研究生导师，1968年12月出生，2005年4月毕业于华中科技大学仪器系测试计量技术及仪器专业，获工学博士学位，河南省教育厅学术技术带头人，河南省青年骨干教师，获河南省高校创新人才支持计划资助。主要从事自动化和测控技术及仪器方面的教学、科研工作。主要研究方向：工业过程控制；检测技术和智能仪器仪表；光电检测技术在粮油食品方面的应用等。代表性的研究成果：1．河南省科技厅鉴定成果5项。2．...
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李秀娟（硕士研究生导师）
李秀娟，女，1961年10月，教授，工学硕士，研究生学历，中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，河南省自动化学会理事。主要研究方向：智能控制与微系统技术；计算机应用；图像处理。项目及成果：1、主持完成“十一五”国家科技支撑计划项目子课题1项，主持或参加完成河南省科技厅鉴定项目12项；2、获得河南省科技进步奖3项，其中“BSR-1型建筑涂装机器人自动控制系统”（2006-J-110-R04/10）获二等奖，“基于虚拟多传...
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宁祎（硕士研究生导师）
宁祎，男，教授、硕士研究生导师，河南工业大学机器人研究所所长、电气工程学院副院长，中组部直接联系专家，中国自动化学会制造技术专委会委员,机器人标委会委员，中国机械工程学会高级会员，河南省机械工程学会理事，河南省省管优秀专家，河南省跨世纪学术技术带头人。国家863项目负责人，河南省杰出人才创新基金获得者，荣获国家863计划航天领域先进个人荣誉称号。主要研究方向：空间智能机器人（Telerobots）、遥操作...
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刘伍丰（硕士研究生导师）
刘伍丰，男，1983年生，中共党员，2004年硕博连读于中国科学院研究生院，2009年获得中国科学院研究生院工学博士学位，同年工作于中国科学院近代物理研究所，2010年获批中国科学院“西部之光”人才项目资助，2011年获得高级工程师职称。现为河南工业大学电气工程学院副教授，硕士生导师，河南省高校青年骨干教师，河南省教育厅学术技术带头人，日本高能加速器研究机构（KEK）/日本质子加速器研究机构（J-PARC）控制中心访问学者...
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赵亮（硕士研究生导师）
赵亮，男，博士，副教授，硕士生导师。河南省高校青年骨干教师，现任IEEE计算智能协会（CIS）、智能交通协会（ITSS）、系统人控制协会（SMC）会员、中国自动化学会会员（CAA），粒计算与多层次分析专业委员会委员，混合智能专业委员会委员。主要从事人工智能领域的研究和教学工作。主要研究方向：机器人、智能汽车、机器学习、智能系统。主要研究成果：近年来发表学术论文30余篇，其中被SCI/EI检索30余篇。主持国家自然科学基金...
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吴兰（硕士研究生导师）
吴兰，女，1981年4月5日，博士，教授，硕士生导师。河南省高校科技创新人才，河南省教育厅学术技术带头人，河南省女职工建功立业先进个人。现任中国自动化学会认知计算与系统专业委员会委员，中国人工智能学会智能服务专委会委员，河南省仪器仪表学会理事。主要从事智能信息处理与控制领域的教学和科研工作。主要研究方向：智能检测与控制；故障诊断与管理。主要研究成果：近年来发表学术论文30余篇，其中被SCI/EI检索20余篇。...
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石庆升（硕士研究生导师）
石庆升，男，1981年生，工学博士，副教授，中共党员，郑州市科技创新骨干人才，校级青年骨干教师，山东省沂水县人。先后主持及参与完成了国家自然科学基金项目6项，国家863项目1项，主持完成了教育部产学研项目2项，河南省教育厅自然科学基金项目2项，郑州市科技发展计划项目1项，获国家发明专利1项，通过河南省科技成果鉴定3项，在International Journal of Automotive Technology、Key Engineering Materials、电工技术...
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冯肖亮（硕士研究生导师）
冯肖亮，男，博士，副教授，硕士生导师（控制科学与工程、控制工程）。现任中国自动化学会认知计算与系统专业委员会委员，河南省仪器仪表学会理事。主要从事多传感器信息融合、故障诊断与容错控制等领域的教学和科研工作。主要研究方向：1）雷达平台的校/配准与目标跟踪；2）大型仓储空间的火灾检测与火源定位；3）网络化工控系统的安全检测与预测控制。主要研究成果：1）主持国家自然科学基金项目2项，河南省科技攻关计划、河...

河南工业大学电气工程学院介绍

电气工程学院简介

   电气工程学院设有自动化（河南省优势特色专业）、电气工程及其自动化（河南省优培工程专业）、测控技术与仪器、轨道交通信号与控制四个本科专业，分属三个一级学科；学院下设控制工程系、电气工程系、测控工程系、电工电子教学实验中心；学院设有控制科学与工程一级硕士学位点，该学科为河南省重点学科。是河南省仪器仪表学会理事长单位，河南省电工技术学会理事单位。
   学院现有教职工91人，拥有国务院特殊津贴专家、省级及以上学术领军人才和教学名师等一批学术骨干。其中有教授、副教授50人，高级实验师、高级工程师5人，博士36人；教师中享受国务院政府特殊津贴专家、河南省优秀专家2人，博士生导师2人，硕士生导师19人。
   学院拥有“测控技术与智能仪器仪表河南省工程实验室”“粮食信息处理与控制教育部重点实验室”“河南省高校工业过程自动化检测与控制重点学科开放实验室”“河南省高校制造业自动化工程技术研究中心”“工业过程自动化检测与控制重点学科开放实验室”“河南制造业信息化协同创新中心”等省市级学科研究平台；拥有“过程装备与精益控制”“智能计算技术与应用”河南省创新型科技团队；设有“机器人研究所”“检测技术研究所”“信息科学与系统工程”“先进制造研究所”“机电设备及测控技术研究所”“计算智能与信息处理研究所”“智能检测与控制工程研究所”“先进自动化研究所”“电气工程及清洁能源研究所”“大规模集成电路研究所”“先进自动化研究所”“智能监测与控制工程研究所”“系统仿真计算中心”等13个研究机构和科研实验室；学院近年来与美国摩托罗拉公司（Motorola）、美国飞思卡尔公司（Freescale)、美国微芯科技公司（Microchip）、欧洲意法公司（ST）、与美国德州仪器（TI）、奥地利贝加莱公司、许继集团仪表公司合作成立多个校企联合实验室。在信息融合与故障诊断、机器人遥操作、粮食品质检测与机器视觉等领域研究处于国内先进水平。形成了储粮品质智能化检测、粮食信息融合与异常诊断、先进控制理论在粮油食品领域的应用等特色鲜明的研究方向。
   学院积极服务国家和地方经济建设需求，取得了一批优秀成果，近五年来先后主持承担国家高技术研究发展计划(863计划)、国家科技支撑计划、国家自然科学基金、教育部新世纪优秀人才计划、河南省杰出人才创新基金、河南省杰出青年基金等国家、省部级科研项目59项。其中，国家自然基金等国家级项目23项、省部级项目28项，其他项目6项，科研经费超过1029万元。在国内外刊物上发表学术论文375篇，其中SCI、EI检索收录128篇，通过省级科研鉴定55项，申请国家发明专利、实用新型专利和软件著作权80项，授权国家专利30项。获各类科研成果奖40项，其中河南省科技进步奖8项，成果转化10项。
   学院建有23个含各种先进的教学科研仪器设备的教学实验室和实训基地，包括电路、电机、模拟电路、数字电路、单片机与微机原理、电工电子综合、嵌入式系统、PLC、电子工艺、过程控制、检测技术与信息处理、计算机控制、数控系统、电力电子技术、电气控制、供配电综合、电力系统综合自动化、电力系统继电保护等实验室。
   学院坚持政治引领、德育为先，以学生为中心，大力开展素质教育。设有开放型大学生创新实训中心和贝加莱工程实训中心，在校大学生均可利用课余时间进行实践培训，参加全国大赛。我院学生连年参与的全国虚拟仪器大赛，全国大学生电子大赛，世界机器人格斗大赛，“飞思卡尔”全国大学生智能汽车邀请赛、瑞萨超级MCU电子模型车大赛、西门子杯全国大学生控制仿真挑战赛、贝加莱学界联盟竞赛等各项大赛，屡获殊荣。
   截至2018年底，在校学生总人数近2100人。学院经过三十多年的发展,为社会培养具备较高的专业素养和较强社会适应能力的高质量人才近万名。毕业生基础扎实，综合素质高，动手能强，深受用人单位欢迎，其中有一批优秀毕业生已成为自动化领域重要岗位的科研、技术骨干和高层管理人才。

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