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军队指挥理论的形成是在长期理论积累的基础上建立起来的。人类社会自从有了战争和军队以来，就有了如何养兵用兵、指挥打仗的问题。人们通过战争实践，不断总结经验，揭示其规律，撰写了大量有关军队指挥方面的理论著作，对军队指挥理论的一些重要领域，都有所论述。军队在各个时期所颁发的许多条令、条例，对军队指挥的原则和方法，都有相应的规定。这些都为军队指挥学的建立，奠定了重要的理论基础。但以往对军队指挥的研究，多与战略战术理论及其运用结合在一起。尤其是第二次世界大战以来，随着科学技术的飞速发展，军队的武器装备、组织编制和作战方法发生了巨大变化，使军队作战行动的组织指挥变得异常复杂。只有将军队指挥作为一个相对独立的理论范畴，进行全面系统的研究，才能适应现代条件下军队指挥需要。外军指挥理论的形成，主要是以前苏军为主。

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