湖南大学电气与信息工程学院导师:孙炜

发布时间:2021-11-20 编辑:考研派小莉 推荐访问:
湖南大学电气与信息工程学院导师:孙炜

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湖南大学电气与信息工程学院导师:孙炜 正文

[导师姓名]
孙炜

[所属院校]
湖南大学

[基本信息]
导师姓名:孙炜
性别:
人气指数:1945
所属院校:湖南大学
所属院系:电气与信息工程学院
职称:
导师类型:博导
招生专业:
研究领域:机器人及人工智能



[通讯方式]
办公电话:0731-88664138
电子邮件:david-sun@126.com

[个人简述]
孙炜,男,1975年生,中共党员,博士,教授、博士生导师,湖南大学科学技术研究院院长,湖南省杰出青年基金获得者,教育部新世纪优秀人才,湖南省“五四”青年奖章获得者。

[科研工作]
主要科研项目[1] 国家科技支撑计划:大型医药制造机器人自动化生产线关键技术与成套装备,2015-2017,主持。[2] 国家科技支撑计划:220kV及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究,2008-2011,参与。[3] 国家自然科学基金重点项目:高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究, 2009-2012,参与。[4] 国家863计划:冷凝器清洗智能机器人,2008-2010,参与。[5] 国家863计划:大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装机器人,2007-2010,参与。[6] 国家863计划:电动汽车用驱动电机系统及其控制关键技术,2006-2008,参与。[7] 国家自然科学基金项目:复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研究,2010-2012,主持。[8] 国家自然基金:高精度InSAR三维成像的智能信息融合处理方法及应用研究,2004-2006,参与。[9] 科技部国际合作:电动汽车能量与驱动系统的智能控制器研制,2002-2004,参与。[10] 教育部新世纪优秀人才计划:复杂环境下的机器人智能视觉伺服控制方法,2008-2010,主持。[11] 湖南省自然科学基金杰出青年项目:复杂环境下移动机械臂的视觉导航控制关键技术研究,2014-2016,主持。[12] 高校博士点基金项目:冰雪环境下电力线除冰机器人自主越障控制方法研究,2014-2016,主持。[13] 湖南省自然科学基金项目:机器人视觉伺服系统的智能鲁棒控制方法研究,2006-2009,主持。[14] 长沙市科技计划重大专项:先进工业机器人研发及应用示范—面向制造业的机器人视觉检测与控制关健共性技术,2014-2017,主持。[15] 长沙市科技计划重点项目:复杂管道环境下智能自主风管清扫机器人的研制与开发,2010-2011,主持。[16] 长沙市科技计划重点项目:车身网络控制关键技术及产品的研发,2011-2012,主持。

[教育背景]
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