华南理工大学大学计算机科学与工程学院导师：张平 正文

　　导师姓名：张平
　　性别：男
　　职称：教授、博士生导师
　　招生专业：计算机科学与技术
　　招生层次：招收博士、硕士研究生
　　招生专业所属院系：计算机科学与工程学院
　　研究方向：智能机器人及其应用
　　联系电话：13631317409
　　电子邮件：　
　　备注：
　　导师简介：
　　1993年博士毕业于天津大学。现为华南理工大学计算机学院教授、博士生导师，华南理工大学计算机科学技术研究院副院长。先后主持或参加国家“863”项目10项，国家“九五”攻关项目2项，国家教育部重大课题3项，广东省重大项目2项，其它项目12项等，完成“机器人通用仿真系统研制”、“机器人遥操作系统及机器人远程管理原型系统研制”、“STJ－1型精密装配(SCARA)平面机器人研制”、“双机器人四工位柔性机器人生产线研制”、“柔性装配线计算机仿真系统研制”、“兰州化纤厂CIMS应用工程（I期）”、“先进网络运行管理系统”、“公文安全传输管理系统”、“港澳台远程招生录取管理系统”等。在国内外著名期刊和国际会议发表论文40多篇。2001年和2002年~2003年两次在香港中文大学，与IEEE机器人和自动控制领域院士、国家高技术（863）航天领域遥科学及空间机器人领域首席顾问、香港中文大学自动化与计算机辅助工程系徐扬生教授合作，共同开展基于网络的智能机器人、空间机器人、服务（便携式）机器人、以及现代制造系统等远程监控研究。
　　
　　联系电话：（020）87114170/13631317409电子邮件地址：　
　　
　　主要研究目标和方向：
　　
　　以机器人等现代智能系统为主要研究对象，开展基于网络的远程智能控制及智能遥操作技术、人机交互技术、传感器技术及多传感器信息融合技术、机器人虚拟与仿真技术、机器人建模与分析技术、机器人设计技术、机器人规划技术等方向研究。
　　
　　获奖情况：
　　【1】“智能柔性装配系统设计理论及其关键技术研究”，2002年获中国高校科学技术奖励委员会二等奖；
　　【2】“计算机信息网络及其应用关键技术研究”，2001年获中国高校科学技术奖励委员会一等奖；
　　【3】“网络用户与计费管理系统”，2000年度广州市科学技术奖三等奖；
　　【4】“多功能仿真工具及其在性能评价中的应用技术”，1996年通过教育部鉴定，获得1999年教育部科技进步三等奖。
　　【5】“STJ－1型精密装配(SCARA)平面机器人”参加1988年的广州商品交易会，获国家教委科技进步三等奖。
　　【6】“双机器人四工位柔性机器人生产线”获国家教委科技进步三等奖。
　　
　　发表的主要论文：
　　
　　【1】张平、李嘉强、徐扬生.Context-AwareRobotServiceCoordinationSystem.Proceedingsofthe2005IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics.2005
　　【2】张平、徐扬生.基于网络服务质量动态监测的远程机器人控制.控制理论与应用，2004,Vol.21(6)
　　【3】张平、彭商贤、舒炎泰等.基于知识的装配机器人选型专家系统的研制.计算机研究与发展，1997，（4）
　　【4】张平、王琼芳、宋丙林.计算网格在机器人三维仿真中的应用.华南理工大学学报，2005,(12)
　　【5】KKLee、PingZhang、YangshengXu,AnIntelligentService-BasedNetworkArchitectureforWearableRobots,IEEETransactionsonSystems,ManandCyberneticsPartB,2004,Vol.34(4)
　　【6】KakeungLee、PingZhangandYangshengXu.AService-BasedNetworkArchitectureforWearableRobots.Proceedingofthe2003IEEEInternationalConferenceonRobotics&Automation,Taipei,Taiwan,Sept.14-19,2003
　　【7】张平、徐扬生、李嘉强.基于网络的便携式机器人管理系统.华南理工大学学报，Vol.4，2003
　　【8】张平、彭商贤等.柔性装配系统建模.天津大学学报，1995，Vol.28（4）
　　【9】张平、彭商贤等.柔性装配系统中机器人装配工作站建模.天津大学学报，1996，(4)
　　【10】张平、彭商贤等.机器人柔性装配系统性能分析方法的研究.机械设计，1994,（1）
　　【11】张平、彭商贤等.基于蒙特卡洛模拟的机器人工作站规划.机器人，1994，Vol.16(5)
　　【12】ZhangPing、PengShangxianetal.Onroboticworkstationlayoutforflexibleassemblysystem.ProceedingsoftheinternationalsymposiumonManufacturingScienceandTechnologyforthe21stcentury，July3-5，1994，Beijing
　　【13】张平、徐扬生等.基于网络的ContextAware智能控制系统”.计算机工程与应用，2005,41(30)
　　【14】黄锐强、张平.“利用Linux的流控机制实现QoS网络”.计算机工程，Vol.30(3),
　　2004
　　【15】范启荣、张平.“基于OPC数据访问规范的分布式远程监控系统”.东南大学学报，Vol.32，2002

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