华南理工大学大学电子与信息学院导师：张平 正文

　　姓名：张平　 　性别：男　　职称：教授　　
　　学院：电子与信息学院　 　最后学历：博士
　　主要研究方向：智能机器人及其应用

　　1993年博士毕业于天津大学。现为华南理工大学计算机学院教授、博士生导师，华南理工大学计算机科学技术研究院副院长。先后主持或参加国家
“863”项目10项，国家“九五”攻关项目2项，国家教育部重大课题3项，广东省重大项目2项，其它项目12项等，完成“机器人通用仿真系统研制”、“机器人遥操作系统及机器人远程管理原型系统研制”、“STJ－1型精密装配(SCARA)平面机器人研制”、“双机器人四工位柔性机器人生产线研制”、“柔性装配线计算机仿真系统研制”、“兰州化纤厂CIMS应用工程（I期）”、“先进网络运行管理系统”、“公文安全传输管理系统”、“港澳台远程招生录取管理系统”等。在国内外著名期刊和国际会议发表论文40多篇。2001年和2002年~2003年两次在香港中文大学，与IEEE机器人和自动控制领域院士、国家高技术（863）航天领域遥科学及空间机器人领域首席顾问、香港中文大学自动化与计算机辅助工程系徐扬生教授合作，共同开展基于网络的智能机器人、空间机器人、服务（便携式）机器人、以及现代制造系统等远程监控研究。

　　主要研究目标和方向：

　　以机器人等现代智能系统为主要研究对象，开展基于网络的远程智能控制及智能遥操作技术、人机交互技术、传感器技术及多传感器信息融合技术、机器人虚拟与仿真技术、机器人建模与分析技术、机器人设计技术、机器人规划技术等方向研究。

　　获奖情况：

　　【1】“智能柔性装配系统设计理论及其关键技术研究”，2002年获中国高校科学技术奖励委员会二等奖；
　　【2】“计算机信息网络及其应用关键技术研究”，2001年获中国高校科学技术奖励委员会一等奖；
　　【3】“网络用户与计费管理系统”，2000年度广州市科学技术奖三等奖；
　　【4】“多功能仿真工具及其在性能评价中的应用技术”，1996年通过教育部鉴定，获得1999年教育部科技进步三等奖。
　　【5】“STJ－1型精密装配(SCARA)平面机器人”参加1988年的广州商品交易会，获国家教委科技进步三等奖。
　　【6】“双机器人四工位柔性机器人生产线”获国家教委科技进步三等奖。
　　
　　发表的主要论文：
　　
　　【1】张平、李嘉强、徐扬生. Context-Aware Robot Service Coordination System. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.2005
　　【2】 张平、徐扬生. 基于网络服务质量动态监测的远程机器人控制. 控制理论与应用， 2004, Vol.21(6)
　　【3】张平、彭商贤、舒炎泰 等. 基于知识的装配机器人选型专家系统的研制. 计算机研究与发展，1997，（4）
　　【4】张平、王琼芳、宋丙林.计算网格在机器人三维仿真中的应用.华南理工大学学报，2005,(12)
　　【5】KK Lee、Ping Zhang、Yangsheng Xu, An Intelligent Service-Based Network Architecture for Wearable Robots, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B,2004, Vol.34(4)
　　【6】Ka keung Lee、Ping Zhang and Yangsheng Xu. A Service-Based Network Architecture for Wearable Robots. Proceeding of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation, Taipei, Taiwan, Sept.14-19,2003
　　【7】 张平、徐扬生、李嘉强. 基于网络的便携式机器人管理系统. 华南理工大学学报，Vol.4，2003
　　【8】张平、彭商贤 等. 柔性装配系统建模. 天津大学学报，1995，Vol.28（4）
　　【9】张平、彭商贤 等. 柔性装配系统中机器人装配工作站建模. 天津大学学报，1996，(4)
　　【10】张平、彭商贤 等. 机器人柔性装配系统性能分析方法的研究. 机械设计，1994,（1）
　　【11】张平、彭商贤 等. 基于蒙特卡洛模拟的机器人工作站规划. 机器人，1994，Vol.16(5)
　　【12】Zhang Ping、Peng Shangxian et al. On robotic workstation layout for flexible assembly system. Proceedings of the international symposium on Manufacturing Science and Technology for the 21st century，July 3-5，1994，Beijing
　　【13】张平、徐扬生 等.基于网络的Context Aware智能控制系统”. 计算机工程与应用，2005,41(30)
　　【14】黄锐强、张平.“利用Linux的流控机制实现QoS网络”.计算机工程，Vol.30(3),
　　2004
　　【15】范启荣、张平.“基于OPC数据访问规范的分布式远程监控系统”. 东南大学学报，Vol.32，2002
 

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