2022年江苏海洋大学硕士研究生考试科目911自动控制原理考试大纲

发布时间：2021-08-31 编辑：考研派小莉推荐访问：

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2022年江苏海洋大学硕士研究生考试科目911自动控制原理考试大纲正文

考试科目代码		911	考试科目名称	自动控制原理
考查目标	1. 能够掌握基本概念和基本理论的内涵和外延，掌握分析控制系统的基本方法； 2. 能够应用控制理论的基础概念、基本理论和基本方法分析和设计工程领域的实际问题。
考试形式	闭卷笔试，试卷满分为100分，考试时间为120分钟，
试卷结构及题型	基本概念题（选择、填空）：10~15分；计算题：45~55分；综合题：25~35分。
考查知识要点	1. 自动控制的一般概念：自动控制的基本原理及；控制系统的组成与分类；根据工作原理图绘制系统方框图。 2. 控制系统数学模型控制系统的时域数学模型：微分方程的建立；控制系统的复域数学模型：线性系统的传递函数；典型环节及其传递函数；控制系统的结构图；结构图的绘制、结构图的化简；信号流图的基本概念；梅逊增益公式。 3. 线性系统时域分析法一阶系统的时域分析；二阶系统的时域分析；高阶系统的定性分析（高阶系统的主导极点及偶极子的概念）；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差计算。 4. 线性系统根轨迹法根轨迹的基本概念；常规根轨迹的绘制；根据根轨迹分析系统的主要性能。 5. 线性系统频域分析法频率特性基本的概念、定义，典型环节和开环系统的频率特性；奈奎斯特稳定判据；稳定裕度的概念及其计算，了解开环频域指标与系统时域指标的关系。 6.控制系统的校正：校正的基本概念；典型校正装置；频率法串联校正；复合校正。 7.线性离散系统离散系统的基本概念；Z变换理论；离散系统的数学模型；离散系统的时域分析。 8、现代控制理论（1）线性控制系统的状态空间描述状态空间表达式及其建立，传递函数阵，状态方程的线性变换；（2）线性控制系统的运动分析状态转移矩阵的定义及其求解；线性定常系统状态方程的解；（3）线性控制系统的状态空间分析线性控制系统的能控性与能观性的定义及其判别；（4）控制系统的李雅普诺夫稳定性分析理解李雅普诺夫稳定性的定义、理论，线性系统李雅普诺夫稳定性分析；（5）控制系统的状态空间设计状态反馈和输出反馈，状态反馈及其极点配置，状态观测器及其极点配置，带状态观测器的状态反馈系统。
考试用具说明	（需要考生使用计算器或其他考试用具的请在该栏内详细说明，如不需要，则填“无”）允许使用具有三角函数和复数运算功能的计算器。

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