广西科技大学电气与信息工程学院导师:李克讷
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广西科技大学电气与信息工程学院导师:李克讷 正文
[导师姓名]李克讷
[所属院校]
广西科技大学
[基本信息]
导师姓名:李克讷
性别:男
人气指数:648
所属院校:广西科技大学
所属院系:电气与信息工程学院
职称:副教授
导师类型:硕导
招生专业:控制科学与工程、机械
研究领域:机器人技术,人工智能
[通讯方式]
电子邮件:likene@163.com
通讯地址:广西柳州市城中区东环大道268号广西科技大学电气学院
[个人简述]
无
[科研工作]
毕业院校:中山大学
毕业时间:2011-12
毕业专业:通信与信息系统专业
获得学位:工学博士
题目:Fault-tolerant motion planning and control of redundant manipulator
刊物或出版社:Control Engineering Practice
本人排名:第一名
发表时间:2012-03
影响因子:1.481
统一书刊号ISSN:0967-0661
发表期刊号:
作者总人数:2
本人署名次序:1
是否通讯作者:是
是否第一作者:是
收录情况:SCI三区
IF分值:1.481
论文网上链接地址:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066111002371
项目名称:冗余度机械臂运动规划方案的容错研究
项目来源:国家自然科学基金项目
项目级别:国家级项目
本人排名:课题负责人
本人可支配经费(万):25
项目起止时间:2017-012020-12
项目状态:在研
毕业院校:广东工业大学
毕业时间:2007-06
毕业专业:信号与信息处理专业
获得学位:硕士
题目:State adjustment of redundant robot manipulator based on quadratic programming
刊物或出版社:ROBOTICA
本人排名:第一名
发表时间:2012-04
影响因子:1.032
统一书刊号ISSN:0263-5747
发表期刊号:
作者总人数:2
本人署名次序:1
是否通讯作者:否
是否第一作者:是
收录情况:其他SCI核心
IF分值:1.032
论文网上链接地址:https://www.cambridge.org/core/services/aop-cambridge-core/content/view/S0263574711000841
毕业院校:华南理工大学
毕业时间:2002-06
毕业专业:高分子材料专业
获得学位:工学学士
题目:Design and implementation of a zero-initial-velocity self-motion scheme on a six-DOF planar robot manipulator
刊物或出版社:Industrial Robot: An International Journal
本人排名:第一名
发表时间:2012-06
影响因子:0.603
统一书刊号ISSN:0143-991X
发表期刊号:
作者总人数:2
本人署名次序:1
是否通讯作者:否
是否第一作者:是
收录情况:其他SCI核心
IF分值:0.603
论文网上链接地址:https://www.emeraldinsight.com/doi/pdfplus/10.1108/01439911211227980
[教育背景]
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