广东医科大学医学技术学院：王勇

发布时间：2021-11-25 编辑：考研派小莉推荐访问：

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广东医科大学医学技术学院：王勇正文

王勇，男，生物医学工程学院物理教研室副教授。1973年 4月出生，1994年在新疆喀什师范学院物理系获得物理专业学士学位，2002年在辽宁大学物理系获得理论物理专业硕士学位，2018年在北京理工大学宇航学院获得力学专业博士学位。现任中国交叉科学学会第五届理事会理事。
目前主要从事动力学与控制领域的基础研究，采用现代微分几何方法研究完整和非完整约束系统位形空间的几何结构、运动方程的几何表达及其积分方法，并将其应用于非完整和非线性系统的控制问题中。近五年承担国自然科研课题2项，校级科研课题1项，包括：主持国家自然科学基金面上项目“线性非完整系统的准正则化及其应用”（项目批准号：11972122，在研），主持校级科研项目“线性非完整系统的哈密顿-雅克比积分方法”（项目批准号：B2019042，在研），参与国家自然科学基金面上项目“Lagrange子流形理论在约束系统动力学中的应用”（项目批准号：11772144，在研）。近五年以第一作者或通讯作者发表科研论文8篇（其中SCI或EI收录5篇，其它核心刊物2篇），包括：《无约束线性映射对位形空间曲率的影响》（唐山学院学报）、《Appell方程的广义梯度表示及其稳定性分析》（北京理工大学学报，EI收录）、《基于Frobenius定理的Hamilton-Jacobi方法的几何解释》（应用数学和力学，国内核心）、《一类可用Hamilton-Jacobi方法求解的非保守Hamilton问题》（物理学报，SCI收录）、《Quasi-momentum theorem in Riemann-Cartan space》（应用数学和力学（英文版），SCI收录）、《场方法的改进及其在积分Riemann-Cartan空间运动方程中的应用》（物理学报，SCI收录）、《非定常完整约束系统的线性映射方法》（动力学与控制学报，国内核心）、《Investigation of Surfactant AOT Mediated Charging of PS Particles Dispersed in Aqueous Solutions》（Coatings，SCI收录）。
从2016年开始，组织学生成立了校内几何力学与控制学习小组，利用课余和寒暑假时间讲授几何控制和机器人方面的相关知识。2019年指导学生参加“2019第九届中国教育机器人大赛”获得一等奖和二等奖各一项，并组建了我校首个机器人社团。

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